你在西門子杯中有什麼經歷?對後來學子的建議?

大家幫我邀請一下人。

謝謝!


無意間看到你這個問題,感觸頗深,來回答一下吧。

事先說明一下,我參加的是2016年第十屆的西門子杯,運控控制賽項。

以下我就對運動控制賽項做一個簡要說明吧,希望對想參加這個賽項的同學能有所幫助。

運動控制賽項主要面向自動化、機電一體化、裝備製造等專業方向的參賽選手,著重於參賽選手運動控制系統方面能力的培養。本賽項通過實際使用運動控制設備完成規定控制任務並結合現場答辯的方式,來著重考察參賽選手對運動控制系統理論知識的掌握程度和靈活運用的能力,以及對於典型運動控制系統實際調試的熟練程度。

本賽項所採用的運動控制器為實際生產中廣泛採用的西門子SIMATIC 315T控制器,驅動部分則採用了通用性強、性能出眾的SINAMICS S120系列驅動產品。這兩者的結合使用,可輕鬆滿足運動控制系統對響應速度、定位精度、同步精度等方面內容的要求。

本賽項分為初賽和決賽兩個環節。其中,初賽環節採用完成不同規定任務的方式進行比賽,該環節著重考查參賽選手運動控制系統的基本調試能力。決賽環節控制對象為一經過抽象後的實際生產設備,控制方案需要參賽選手根據控制要求自行設計,該環節要求選手不僅僅具備驅動器的調試能力,還需要具備一定的方案設計和控制程序編寫能力。決賽環節還設置了筆試環節和方案答辯環節,在這兩個環節中,會對參賽選手的運動及控制理論基礎知識及其系統分析和程序設計的思路進行考查,從而更好的反映出參賽選手的綜合素質。

初賽難度係數:

初賽的話是考察選手使用S120變頻器對伺服電機的靈活運用,對象模型是同心圓盤,

共一大一小兩個圓盤,各由一部電機驅動。盤面帶有刻度指示。大、小圓盤均由伺服電機驅動。如下圖。

比賽時間只有兩個小時,題目現給,量很多多,完成從組態配置到程序編好下載調試,沒有對S120變頻器那些功能特別熟悉的話,想在兩個小時內完成所有題目要求很難很難。需要經常跑實驗室練習,花時間練習想取得一個好成績還是蠻容易的。

決賽難度係數:

決賽是一個生產工藝了——物料卷繞

物料卷繞系統主要由放卷圓盤、張力感測器、張緊裝置、編碼器輥、牽引輥和收卷圓盤幾部分組成。其中收卷圓盤與放卷圓盤由伺服電機驅動,牽引輥由步進電機驅動。如圖所示。

這套系統比初賽多加了PLC,張力感測器,外部編碼器,難度極速上升。當時答主剛開始接觸這套設備時整個人是懵逼狀態的。看著就是控制兩個伺服電機,和初賽差不多,其實是一個天一個地。初賽的話你只需要對STARTER軟體(用來調變頻器的參數)熟悉使用,再加上一點編程的邏輯能力就行,不需要太多的專業知識。決賽就難了,你要對PID,數字濾波器,電機拖動,運動控制等等的一些專業有所了解,還要將PLC和變頻器通過PN通訊連接起來,先不說程序編寫組態有多複雜,你需要對這個生產工藝有所了解,不然你都不知道怎麼去控制電機,是通過速度控制還是轉矩控制等等。記得當時答主在實驗室打地鋪住了一個月,作為一個大三學生看了好幾個碩士論文,再加上老師的指導,才講這套生產工藝搞透,弄明白了還不夠,還得不斷調試參數,將張力和線速度控制在允許誤差之內……

總之,我十分懷念那段在實驗室奮鬥的時間,在這段時間學到的東西比你在專業課上學的強多了,實踐比理論更重要,但也需要一些專業知識才有實踐基礎。自動化相關專業本科生參加這個非常有必要,如果以後想從事工控方向的話。

重要建議:學校一定要有設備!不然一切都是空談!


剛剛參加完,西門子杯華北賽區初賽,能力有限止步於此,個人建議,不喜勿噴!!!

我們參加的是智能創新賽項,華北賽區,北京交通大學比賽,從我個人來看,初賽,評委才是關鍵,聽從評委的意見,聽懂評委想要你表達什麼才能贏得下一輪(換句話說也就是很水很水)

先簡單介紹下賽制,初賽方案經過遴選後,被選中的隊伍有資格去分賽區參加比賽。分賽區初賽分兩輪,第一輪按今年的方案是,上午,原型機測評(一定要有原型機,不然很慘,除了個別走運的,就是評委心情好不給你個位數)

下午,各個參賽隊展示PPT,非展示隊輪流提問攻擊,攻擊有效,提問隊加一,被提問隊減一,是否有效依據評委團判定(吐槽點來了!!!評委真的是看是否合乎心意,而不是比賽規則,決定提問是否有效,所以必須要明白,評委想聽到什麼問題,這一點可以,提前問問評委的意見,但是我們十一個小組,在十一輪提問中,也沒體會到評委什麼意思,所以,最後直接放棄送分)

說說原型機吧,一定要考慮到出現意外的情況,另外,盡量不要快遞,快遞的話,損壞率極大。而且,快遞要儘早聯繫,我們學校就有這個必須要有,但是!!!如果你沒有,不要慌,大膽去,去了就有獎,因為就有這麼乾的,直接讓評委看電腦,連個視頻都沒有(由此可見,西門子水到他姥姥家了)


學你麻痹起來嗨!


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