小米Note2發布會中所講到的SAP輔助定位是什麼？通過什麼原理進行隧道內定位的？

01-25

小米note2發布會上雷軍有講到，GPS+SAP輔助定位，支持在隧道內沒有GPS信號下的定位，這是如何實現的？

確定他說了就通過SAP輔助定位，就能支持在隧道內沒有GPS信號的情況下實現定位么？

我查到了一篇2003年的文獻（https://www.researchgate.net/profile/Giuseppe_Di_Massa/publication/230560443_Design_a_High-Precision_Antenna_For_GPS/links/02bfe50e48d5df1c50000000.pdf），原來是為了解決高樓林立的城市中多路徑效應（多路徑效應_百度百科）引起的定位不準，而對GPS天線做出的一種改進。

SAP（shorted-annular-patch）就是那種改進天線的一個方法，或者說是手段

提問了之後看到了小米社區的介紹，搬運來這裡供各位解讀

以下回答來自小米社區

探索小米Note 2上的黑科技之「SAP 輔助定位」是什麼？

行業熱點 | 2016.11.18 | 來自小米社區

小米Noete 2作為目前最值得入手的雙曲面商務旗艦機，像小米5一樣擁有一身的黑科技。你都知道哪些呢？本周我們一起探索一下小米Note 2的「SAP 輔助定位」是什麼？

對於車友來說，手機的GPS非常重要，然而現實生活中我們卻經常聽到身邊的朋友這樣吐槽：「這個導航怎麼這麼差勁，又把我導偏了」「怎麼又沒有信號啊」「完了，前方沒有路，怎麼辦」。

問題1：出現手機GPS信號不穩定的原因是什麼呢？

當我們在城市裡使用衛星定位時，因為樓宇、樹木和高架橋等的遮擋，手機無法收到衛星的信號，有時候信號是經過反射後到達手機的，這些反射信號就是我們通常所說的「多徑效應」。無法接收衛星信號和多徑效應，都造成了城市環境下使用衛星定位手機位置產生漂移，有的時候還會無法定位。

問題2：小米Note 2發布會中所講到的「SAP 輔助定位」是什麼？

自從小米Note 2發布後，大家一直在熱議「究竟什麼是SAP輔助定位」。看了論壇米粉和知呼網友對「SAP 輔助定位」的介紹，都不是很確切。究竟哪個是真相？

為大家科普兩個名詞「SAP」和「PDR」。「SAP」全稱是「Sensor Assisted Positioning」，意為感測器輔助定位。「PDR」全稱是「Pedestrian Dead Reckoning」，意為智能行走軌跡追蹤。小米Note 2同時內置了SAP和PDR。

問題3：小米Note 2是通過什麼原理進行隧道內定位的？

小米Note 2內置的SAP和PDR都利用了手機里的陀螺儀、加速度計和地磁感測器來改善城市環境下的定位性能。陀螺儀和加速度計通常稱為慣性器件，加速度計通過積分可以得到終端的速度和位移信息，陀螺儀可以感知終端的旋轉角度。這些信息通過複雜的運算就可以得到終端的位置。這項技術通常也被稱之為慣性導航。慣性導航的優點是可以自主導航，不受外界的干擾。所有的飛機、航天器和大型的船舶都裝備有慣性導航系統。

小米Note 2擁有的SAP和PDR功能，可以綜合利用衛星和慣性導航，這是一種組合導航技術。它會根據目前衛星信號質量和慣性導航的誤差智能進行運算，從而在各種環境下都能有非常準確的位置輸出，從而保證使用手機時能有穩定的GPS信號。

應該是慣性導航，

說句難聽的

IPHONE早有了

安卓進隧道就停止導航

IPHONE進隧道導航仍然有效

呵呵，上面都在說天線，呵呵，看來都不是很懂。我覺得他說的是Sensor Assisted Positioning 定位，這種技術，也就是IMU輔助定位，哈哈，已經老成熟了。而且高通的晶元裡面已經集成了，而且還有功能更強大的IZat技術。

哈哈，天線不管多好，手機GNSS到了隧道就歇菜。唯有IMU輔助才可以。

天線陣列等等技術，目前不會用到手機上。成本，技術都是難題，哈哈。

沒有GPS信號情況下定位比較流行的兩種，一種是慣導定位，這種定位距離越遠，脫離gps信號越久精度越差，而且和運動方式也有關。好像Android4.0以後就加入了計步的功能，通過步長，電子陀螺儀定向來定位導航，效果應該很不理想。第二種就是利用手機基站了，定位偏差很大。在現有手機硬體條件下也就這些了！

這個SAP應該是Spatial Adaptive Processing（SAP）空間自適應處理技術，本質上是一種多天線的信號處理技術，主要用於增強接收信號的質量和抗干擾。一些實驗證明採用SAP輔助技術可以提高3dB左右的信噪比（例如：https://etd.ohiolink.edu/rws_etd/document/get/ohiou1251221460/inline），因此可以改善隧道中的GPS信號質量從而提高定位精度。與之類似的是Space-time adaptive processing（STAP）技術，由於用在MIMO中了，知名度就高多了。

在隧道深處基本沒有GPS信號，這個應該是各種輔助融合一起的定位結果吧，比如，定位結果檢測到你要進入隧道了，而隧道在地圖上的位置是已知的，藉助初始位置速度和隧道信息進行約束，不至於把你的位置漂移到隔壁馬路上，強行把你約束在隧道這條路上。。。只是比如。。。