狗為什麼會恐嚇家人？

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家養了一隻小貴賓狗，公的，一歲零2個月了。平時非常溫順，從不咬人，經常會躺在沙發上任人擺弄，不舒服時也只是偏過頭來舔舔人手。
也十分聰明，會定點拉尿，會看人臉色，出去旅行裝在小狗旅行包里都不急不躁。平時真是很溫順的一條狗。
但有一點很頭疼，家人很溺愛它，經常讓它在床上睡覺。它自己也養成了晚上睡覺就往床上跳的習慣。晚上只要它認定了哪個床，想去抱走它的時候，它就會咕嚕嚕地恐嚇要抱走它的人，如果一而再再而三去做出要抱走的樣子，它就會更大聲地恐嚇，甚至做出咬人的動作，十分兇狠，讓人不敢靠近。再親近的家人都是這樣，第一主人也是這樣。

小狗最近身上有蟎蟲，一不注意自己都把一塊毛啃沒了，皮膚啃破了，看著真是可憐。只能給它穿上衣服，防止它啃自己。它因為癢經常往牆上蹭，不知道是不是因為身體不舒服情緒不穩定？
還有小的時候經常用毛巾和它拔河，它在往後拉毛巾的時候也會低聲呼嚕嚕恐嚇人。這會不會養成了狗狗的壞習慣？
狗狗出門也習慣對著陌生人大叫，當然陌生人一嚇唬它就跑了，平時跟別的狗玩也是被欺負的份，和跟自己一樣大的泰迪玩耍，泰迪咬它一咬一個準，它都不知如何下口。
狗狗的毛病基本也就這些，最頭疼的就是上了床就不能抱走，怕它哪天真的會咬家人。我們也不太能理解為什麼它那麼凶。

是領地意識？還是平時家人太溺愛讓它不知道怕主人？
請懂狗的大神幫忙解惑，謝謝！
另外養狗的朋友，你們的狗狗有過什麼壞習慣，你又是怎麼糾正它的？

不要寵溺，否則即便是糾正了此處威嚇，其它任何時候，地方都有可能出現。當它威嚇時不要再逼近，也不後退，扭頭，等他安靜了表揚他。或者是等他安靜了給一個坐下或前來口令再表揚。盡量不要讓寵物上床，會有很多麻煩。糾正上床可以用氣球或不鏽鋼盆設防。儘管我總是傾向於正向訓練，但有經驗的傳統訓導員在如何使用厭惡刺激，令狗具有更高服從性上是很有優勢的。去學習「禁止」口令吧，優酷或百度。

「想去抱走它的時候，它就會咕嚕嚕地恐嚇要抱走它的人，如果一而再再而三去做出要抱走的樣子，它就會更大聲地恐嚇，甚至做出咬人的動作，十分兇狠，讓人不敢靠近」

你不知道吧，警犬要增強攻擊性就是用這種方法訓練的。攻擊性問題，找訓練師，不要嘗試自己解決。