Boston Dynamics機器人學會了後空翻，還有哪些型號（視頻）

Boston Dynamics公司的機器人Atlas一直在學習新的動作，之前已經能在和人類的推搡過程中保持平衡，即使用棍也很難將它絆倒。

現在它還學會了後空翻。在這個54秒的完整視頻中，除了有漂亮的落地姿勢外，還能看到Altas機器人後空翻的NG鏡頭，非常搞笑。

完整視頻見：

本周，Boston Dynamics公司還發布了機器狗SpotMini的新視頻，它在後花園裡小跑，發現攝像機後還屈膝好奇地看了看。

在視頻中可以看到機器狗在不斷進化，越來越靈活，可以完美地避開障礙物，爬樓梯，倒退行走，成功地從「寵物狗」變身「家務狗」。

開發這兩款機器人的Boston Dynamics公司是全球技術最領先的機器人公司。

它於1992年由Marc Raibert創立，前身可追溯到麻省理工學院1986年成立的專註於研究有足機器人Leg Lab實驗室。

絕大多數人第一次知道Boston Dynamics通過2008年發布的大狗視頻，當時引起了國內外的廣泛關注，可以說是一炮而紅。

大狗主要為美國軍隊研究設計，與真狗一般大小，為士兵運送彈藥、食物和其他物品。

Boston Dynamics第一次將科幻電影中的「運輸狗」帶到了現實中，可以適應各種複雜地形，最關鍵是平衡性還非常好，怎麼踢都踢不倒。

雖然在2008年才發布，但該公司的創始人、原MIT Leg Lab的大牛Marc Raibert早在上個世紀80年代發表的論文就基本奠定了BigDog的技術基礎。

還有進化地更精緻、小巧的蠢萌機器狗，沒事帶到辦公室或在小區里遛一遛，是不是比泰迪、二哈甚至藏獒這種逼格高多了：

Boston Dynamics 1992年從MIT分離出來之後，主要和美國軍方合作，研製各種「未來武器」。

從成立自今，它已經開發了多款產品：機器馬LS3、機器大狗BigDog、機器小狗LittleDog、機器豹子 Cheetah、機器野貓 WildCat 、機器人Atlas和 Petman 、跳蚤機器Sand Flea、沼澤機器RHex、爬牆機器RiSE還有最新踹不倒的Spot。

除了官網（https://www.bostondynamics.com/robots）的介紹之外，Boston Dynamics 還通過YouTube的視頻向大家介紹各種好玩的機器人。

這些機器人的用途和特點各有不同，下面讓我們通過視頻和圖片來簡單了解一下：

翻山越嶺如履平地的機器馬LS3：負重400磅，在惡劣環境運輸物資。

和大狗相對應微型機器狗LittleDog：

具有人工智慧的 LittleDog 可以隨時自我學習，分析過往的錯誤，進行調整。同一個錯誤絕不會再犯第二遍。

機器豹子 Cheetah：保持著最快有足機器人的記錄，最高時速可達47公里/時，打破了之前MIT機器人在1989年創下的21公里/時的記錄。

機器野貓 WildCat：特點是移動靈活，它可以狂奔和跳躍，偶爾還會來一段賣萌式的原地小碎步……

機器人Atlas（已經進化到第四版）：高1.5米，重75千克，像人類一樣用雙腿直立行走。它主要用來協助救援工作。

Atlas身體內部以及腿部的感測器通過採集位姿數據使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達定位器和立體攝像機可以使Atlas規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務。

Atlas未來還可用於組建「機械步兵團」。

機器人Petman：用來面對生化戰爭。

沼澤機器RHex：用於沼澤地或者潮濕的天氣，身上攜帶具備紅外功能的攝像頭。

爬牆機器RiSE：長0.25米，重2kg，速度達0.3 m/s。除了牆還可以爬樹、柵欄等垂直物體。

跳蚤機器Sand Flea：重5公斤，高15厘米，卻能跳10米高。其身上還攜帶一個攝像頭用於拍攝。

可能很少人知道，其實我們國內的科研機構也一直在進行這方面的研究：

北京理工大學：

山東大學：

哈爾濱工業大學：

國防科技大學：

上海交通大學：

有些東西好不好還是能直接看出來的……

國內現在基本上只是解決了有和無的問題。小步快走還是可以的，但偶爾漏個油啊，發動機過熱熄火啊，側摔啊什麼的也會時不時出現。

一個四足機器人就是一項系統工程，底層技術的機械結構問題、液壓油路設計問題、感測器配置問題、能源供給問題、散熱問題，頂層技術的機器人的平衡控制（防滑，防倒等），地面估計（各種路況的獲取），路徑規劃（找路），避障等等，可以說其中的任何一項不合理或者不合格都將導致整體的失敗。

中國的精密機械加工一直是短板，與西方相比少了數百年的積累。就比如開發最成熟的大狗，它的體積可以做的這麼小這麼輕，它的高效率發動機是關鍵（大家可能也猜到了，對中國禁運）。

因此，在這些最精尖的領域我們還有很長的路要走，還需繼續努力。

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