基礎安全飛行指南 Part I

Space Oddity - David Bowie/Kristen Wiig - 單曲 - 網易雲音樂

本文將分段說明：

如何安全的飛行大疆基礎型號無人機（曉；御Pro/Pla；精靈3A/3S/3P/3SE/3-4K/4/4A/4P）

作為目前大疆最主力的民用產品，可摺疊的御Mavic可以說是目前對個人飛手最友好的個人航拍飛行器了，全套8000元左右的售價也已經在大部分主要家庭的承受範圍內。除此以外大疆還有更加入門的曉Spark以及精靈3SE等更加低價的產品線路，使得無人機可以走入大部分人的家中。但是航空安全無小事，任何一架裝備著螺旋槳的個人航拍飛行器的事故都有可能造成嚴重的財產損失（比如悟2斷槳瘋狂自旋 安全迫降 - KANZHAJI 看炸機-無人機炸機資訊站）。

首先從最基礎的飛行模式說起。

所有的大疆飛行器全部有飛行模式的選擇，目前新出廠的無人機所使用的飛行模式主要是三種：P智能飛行；S運動模式；A姿態模式（精靈4/4A/4P，御Mavic）

P智能飛行：飛行過程中所有輔助飛行設備全部處於工作狀態（GPS輔助懸停、地面識別、超聲波定高、視覺避障等），飛行速度有所限制以保證動力輸出有足夠冗餘保持姿態穩定，同時雲台會被給予一個相對穩定的載機環境（通常情況下，在P模式下的機體傾斜均可被雲台補償）。需要注意的是，擁有視覺避障系統的無人機可以在設置中調整是否開啟避障，所以並不是開啟了P模式就一定有避障。

對於新飛手來說，P模式會是主要是用的模式，並且安全係數相對較高（輔助飛行系統全部開啟）。同時精靈4P的飛手需要注意的是：側紅外避障在P模式下是關閉的。

S運動模式：概括來說，S模式下無人機的機動能力通過增大無人機最大傾角獲得增強，輔助飛行系統大部分保持開啟，不包括視覺避障。同時在這個模式下無人機的最大速度和加/減速距離均有大幅度增加，同時飛行器對遙控器上任何操作的反饋會更加靈敏。例子：在P和S模式下向前微微推桿無人機所反饋的速度會有所不同。對於我來說，S模式主要用於長距離飛行以及在前往目標航拍點中跑路的過程。不適合在接近地面、狹窄的區域內使用，尤其不要在室內使用。

A姿態模式：即所有飛行輔助系統全部關閉，完全手動飛行的模式。例子：在P和S模式下，飛行器會自行保持在空中的懸停狀態，同時會自動補償風速等干擾因素對無人機位置造成的便宜，但是在A模式下，無人機不會對外圍環境的任何改變做出主動反饋，風來了就會被吹跑。除此以外，即使在無風的情況下，無人機由於GPS模塊的關閉，也有可能由於IMU誤差發生位置的偏移。同時還有一個特點：在P和S模式下，偏航桿回中的過程中無人機會主動減速，而姿態模式中偏航桿回中只會讓無人機的姿態回中，並不會主動補償消除已有的速度。相對來說無人機在A模式下的操控會更加困難一些，需要飛手將更多注意力投入在飛行中。

NOTICE:當無人機在無法正常接收GPS信號的情況下，將會自動從P/S飛行模式切換到姿態模式

不同飛行模下無人機的操控有著巨大的不同，所以在飛行前與飛行過程中，不斷注意飛行器的飛行模式是保障飛行安全的重要一步。

搖桿模式對於無人機的操作安全亦非常重要

在不同搖桿模式下，在遙控器上的各個搖桿所代表的指令均有所不同。由於不同飛手的飛行習慣不同，在飛行別人的飛行器之前請確保搖桿模式符合自己的飛行習慣。同時建議即使是在飛自己的飛行器之前也進行例行檢查，萬一有人偷偷地借用了自己的無人機又修改了搖桿模式怎麼辦╮(╯▽╰)╭

搖桿模式的設置：設置>遙控器設置>搖桿模式>美國手/中國手/日本手。

Part I End

下一期預告：電池安全、信號安全以及自動返航設置

以上

——Shiroyuki