MIT 這款能地上跑的無人機，是為了給你的「飛行汽車」描繪藍圖

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對於可飛行的鳥類、昆蟲等動物，我們主要關注的是它們「飛」的能力，在陸地生活的人類因此有了在天空翱翔的夢想，造出了飛機、直升機以及現在的消費級無人機，甚至是飛行汽車。

事實上，鳥類、昆蟲等不僅具備飛行能力，還有靈活的攀爬、跑、跳等能力，這也往往是它們容易被忽略的一大優勢。同樣地，對於飛行器，我們也大多僅停留在它「飛行」這一功能的刻板印象上。

MIT 計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）從鳥類這一特徵獲得了靈感，並研發出了一款既能天上飛又能地上跑的小型無人機

該無人機名為 Crazyflie（現已是 2.0 版本），採用了四旋翼的設計，其與眾不同的是底部外加的兩隻車輪子，作為無人機的足部。

在 CSAIL 最新公布的論文中，描述了在一項實驗過程中，這些無人機的運作過程：在 CSAIL 開發的模擬城市交通系統中（包括傳統道路、綠地、建築等），開發人員已經為無人機系統設置好起降場、禁飛區、停車場等特殊標記。

按照規劃好的路線，該系統同時控制著 8 輛無人機，在可行駛的路面上，無人機採取陸地行駛模式，當碰到建築等障礙物，無人機隨即啟動飛行模式來實現跨越，最終繞過這些「小村莊」到達目的地。值得一提的是，這些小型無人機還具備相互之間進行信息通訊的能力。

在性能上，該小型無人機最大的陸地行駛距離可達 252 米，或者純飛行 90 米。因增加陸地行駛模式，研究人員在先前的 Crazyflie 的基礎上增加了一組輪子和兩枚額外的電機，因所承載的重量增加，改裝後的 Crazyflie 飛行距離比原先的縮短了 12% 左右。

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據 CSAIL 實驗員解釋，從綜合來看，雙模設計的無人機事實上比僅有純飛功能的無人機能源使用率、效率更高。電池壽命是大多數無人機飛行時長的主要限制因素之一，因純粹的飛行需要更高的功率。混合系統的無人機更靈活，而經實驗結果顯示，採用駕駛與飛行合併的模式能夠大大延長無人機整體的行程（將近 7 倍），同時最大限度地減少對目前電池技術改進的需求。

事實上，Crazyflie 項目主要是建立在 MIT 博士學生布蘭登·阿拉奇（Brandon Araki）早先一個「飛猴」機器人項目，該機器人能夠飛行、攀爬、走動，但缺乏路徑規劃的能力。於是，Araki 與 CSAIL 的一組研究人員開發了一套路徑規劃的演算法，以確保無人機在運行過程中避免碰撞到障礙物。

▲ Araki 早先研究的「飛猴」機器人，看到它底部的四隻腳了嗎

目前，不少包括 Uber、空客等巨頭和初創企業在內的公司都在研發空中飛行汽車，它們同樣兼具陸地行走和飛行兩大功能。CSAIL 的這一項研究旨在為飛行汽車模擬出合理的交通解決方案，提高出行效率和資源利用率。

正如物流體系不只是包裝、運輸、配送那麼簡單，還涉及到大量的信息處理，CSAIL 總監 Daniela Rus 表示道，造飛行汽車不只是「把機翼裝在汽車上」那麼簡單，背後還意味著大量的設備研究以及交通系統規劃的工作。

主筆：Jes@深圳灣

原文：MIT 這款能地上跑的無人機，是為了給你的「飛行汽車」描繪藍圖

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