PLC基礎篇之常量與變數

程序設計的本質是對各類數據進行讀寫操作。數據有其特有屬性，根據屬性的不同，可以分為不同的數據類型。前面的文章我們介紹了PLC的基本數據類型，知道了「位」、「整型」、「字」、「雙字」等基本數據類型的概念。數據類型屬於抽象概念，在編程時，我們並不能直接操作數據類型，而是要操作數據的實例。

「常量」，英文名稱「constant」，是指在程序的運行過程中其值不能被改變的量。常量存放在只讀存儲區，任何試圖修改常量值的代碼都將引發錯誤。

常量可以有不同的數據類型，可以是「位元組」、「字」或者「雙字」。比如：B#16#10表示以「位元組」形式存放的常量（佔用一個位元組），其值為十六進位的「10」；W#16#10表示以「字」形式存放的常量（佔用兩個位元組），其值為十六進位的「10」；DW#16#10表示以「雙字」形式存放的常量（佔用四個位元組），其值為十六進位的「10」；

上面的例子可以看出，雖然常量存放的值都為「0x10」，但是由於聲明的數據類型不同，所以它佔用的內存的資源也不同。知道了這個道理，在以後的程序設計中，就可以根據具體的需要，採用不同數據類型的常量，以便能節省內存資源，提高程序的運行效率。

常量可以表示二進位數據，用前綴「2#」表示，比如「2#1010」表示二進位的「1010」。在進行按位「與」的操作中，二進位的常量使用起來會很方便。

常量可以聲明成整數類型，在SAMITIC STEP7平台下用「L#」表示，比如「L#10」，表示十進位的「10」；「L#」也可以表示負數，比如「L#-5」，表示十進位的「-5」。「L#」聲明的常量佔用四個位元組，總計32位。

S7-1200/1500系列PLC支持更多的數據類型，其中整型數據被細分成有符號短整型（SINT）,無符號短整型（USINT）,有符號整型（INT）,無符號整型（UINT）,有符號雙整型（DINT）,無符號雙整型（UDINT）,有符號長整型（LINT）,無符號長整型（ULINT）。在S7-1200/1500下的整型常數，只需要在數據類型的後面加上「#」即可，比如：「SINT#10」或者「INT#567」等。

常數可以聲明成實數（浮點數），在SAMITIC STEP7平台下不需要特殊的前綴，只需要在書寫是加上小數點即可，比如「10.0」，編輯器會自動使用科學計數法表示該數值，如下圖：

在博途（Portal）平台下，可以使用「REAL#」表示實數常數。

在STEP7中，常量還可以表示時間，用「S5T#」表示。S5格式的時間常量佔用2個位元組，其格式為S5T#D_H_M_S_MS。其中「D」表示「天」，「H」表示小時，「M」表示「分鐘」，「S」表示「秒」，「MS」表示「毫秒」。比如：S5T#1M5S表示1分鐘零五秒，時間常量一般和定時器（Timer）配合使用。

接下來說說變數。

「變數」，英文名稱「variable」，是在程序的運行過程中值可以被修改的量。變數也可以定義成不同的數據類型，與定義常量不同的是，定義變數時需要明確其存儲區域。

西門子S7系列PLC的存儲區域包括：輸入過程映像區（I），輸出過程映像區（Q），位存儲區（M），定時器區（T）和計數器區（C）。比如M0.1表示以「位」的方式來操作「位存儲區」的第0個位元組的第1位，MB0表示「位存儲區」的第0個位元組「」，MW0表示「位存儲區」的第0個「字」；MD0表示「位存儲區」的第0個「雙字」。

這種以存儲區的編號來表示變數的方式稱為變數的絕對地址表示。絕對地址不能直觀地表示實際物理信號意義，程序的可讀性較差。為了增加程序的可讀性，S7系列PLC還支持使用符號名稱來表示變數，比如可以給M0.1起個符號名「Switch_Open」，這樣就知道該變數與開關的打開狀態有關。

常量與變數的概念就先介紹到這裡，更多關於變數的深入內容，將在以後的文章中陸續介紹。

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