[MATLAB R2017a 搶鮮報道] : 自動駕駛工具箱(1)

老闆：myc，你還記得半年前你許下的承諾嗎？

myc: 是說不吃不喝為大家報道2016b的事嗎。。。

老闆：記得就好，現在2017a都出來了

myc：那我們就繼續不吃不喝給大家報道2017a吧！

今天我們就來看看MATLAB R2017a中新增加的一個致力於幫助解決ADAS工程的工具箱Automated Driving System Toolbox

myc：老司機，哦不是。。老闆，你看我們是不是也應該買一個自動駕駛工具箱給我們的無人車開發部門啊

老闆：這工具箱都有什麼功能？

myc：我還沒全用過……我試了下一個叫Ground Truth Labeler的App，感覺非常好用

老闆：給你30秒時間介紹下

簡而言之，Ground Truth Labeler是用來對從車載攝像頭採集到的視頻進行物體標註，演算法開發及驗證於一身的工作環境。

這是我們載入上次在車上拍的視頻，我讓我們的實習生幫忙標註了下視頻中的車和車道，以及整個環境（晴天）

當一切標註完畢，我們可以導出數據，用來驗證我們的新演算法，看看是不是和標註的標準一致。這就是Ground Truth Labeler的簡單流程介紹了。

老闆：看上去很不錯啊

myc：那是，我們可以自己開發簡單的演算法，然後用App來自動標註無人車拍得視頻了

老闆：是挺方便的，讓我算算，上個月為了標註視頻招的5個實習生可以辭了，他們的工作myc你一個人來做吧

myc：…………老闆你先把新版MATLAB續費了再說吧

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