他們從前裝切入 ADAS 市場，靠一枚攝像頭實現自動駕駛

作為自動駕駛的重要基礎功能，高級輔助駕駛系統（ADAS）引起不少投資界和創業界人士的關注。就國外而言，歐洲（Euro NCAP）、美國（高速公路安全管理局 NHTSA）、日本（JNCAP）等地的政府已逐漸把 ADAS 作為未來新車安全評級的一個重要方向。

提起 ADAS，不得不說 Mobileye 這家佔據市場最大份額的寡頭公司，國內不少新創公司希望做出一些性能媲美 Mobileye 而又符合本土化、價格更低廉的類似產品。

MaxiEye 就是這樣一家從事汽車 ADAS 系統的科技公司，面向乘用車前裝市場提供基於單目攝像頭的車載視覺技術產品，提供從硬體設計到演算法再到系統集成的全套解決方案。創始人 CEO 周聖硯曾留學 MIT（麻省理工學院）主攻計算機視覺和機器學習，師從導師 Karl lagnemma（新加坡無人駕駛計程車方案提供方 nu Tonomy 公司創始人，和 Mobileye 創始人 Amnon Shashua 曾處於同一實驗室），因此掌握了 ADAS 從演算法到產品的研發技術。目前，MaxiEye 的研發團隊有 10 人，大多來自汽車行業 Tier1 和主機廠，都有著多年 ADAS 產品開發經驗，涵蓋軟體、演算法、硬體等。

周聖硯曾體驗過國內硬體廠商的十幾件 ADAS 產品，而他認為其中不少產品只不過是在「炒概念」，他認為，ADAS 的核心在於演算法，是一個行業門檻很高的技術系統。而如果要與 Mobileye 這樣演算法實力雄厚的公司合作開發 ADAS 系統，所簽署的合作協議對尋求合作的一方十分不利。

在 MaxiEye 成立之初（2015 年 11 月）到現在，周聖硯已帶領團隊「從 0 到 1 」做出了 ADAS 產品，並希望 MaxiEye 能成為國內一家有完全自主研發 ADAS 系統能力的公司。目前，MaxiEye 的演算法可實現車道偏離報警（LDW）、車道保持（LKA）、前車碰撞預警（FCW）、自主緊急制動（AEB）、智能遠近光切換等功能。

在 FCW 實測方面，MaxiEye 主要採用定性和定量兩種方法：定性測試與 Mobileye 產品進行同車對比，其中，THW（時距報警）、TTC（與前車碰撞時間）的報警準確度與 Mobileye 接近，甚至在部分場景下優於 Mobileye；定量測試與毫米波雷達對比，單目估算距離和毫米波雷達測距的誤差在 5% 以內，TTC 報警時間與 77Ghz 毫米波雷達探測時間相比，誤差為 0.1s。另外，其 AEB 系統集成於基於視覺識別的單目攝像頭中，可有效降低成本。

到目前為止，MaxiEye 的 FCW 數據已累積了 700 萬車輛樣本的輪廓數據，數據主要從上海實地採集，團隊也已經在演算法上完成多種複雜路況的開發和測試。

其中，MaxiEye 已將其車道線相關演算法提交了專利申請，據 MaxiEye 表示，其車道線演算法主要有以下幾個優勢：識別距離遠，可達到 80m；可生成三次方程曲線的自由度，彎道擬合性好，能基本上符合現有法規的道路；可支持自動駕駛，在高速公路的彎道上可以讓車速達到 180km/h，這其實對車道線識別的精度要求十分高。

MaxiEye ADAS 在夜間識別的情況

另外，MaxiEye 的演算法在逆光、暴雨天氣狀況下也不影響對車道線的識別，並已實現無車道線時的可行駛區域識別。

MaxiEye 的演算法已實現無車道線時的可行駛區域識別

現階段，MaxiEye 採用傳統計算機視覺演算法，之後會考慮將深度學習演算法與傳統學習演算法相結合，主要意義在於，可根據不同的應用採用不同的演算法策略，比如在實時性要求高的情況下採用傳統學習演算法，而在需要目標精確的情況下則側重於深度學習演算法。

不少 ADAS 自主品牌公司希望以後裝作為切入點，以打開產品市場。因產品只需實現功能而不必考慮過多的汽車法規等問題，相對於前裝市場門檻也較低。而 MaxiEye 與 Mobileye 類似， 選擇了走「從前裝到後裝」的道路，不過，他們的目標是將產品價格做到 Mobileye 的 60%~70%，「這是因為，我們能在演算法上做好足夠的優化，使其降低對 CPU 性能的要求，這樣一來，就可以採用更低成本的硬體。」MaxiEye 解釋道。

MaxiEye ADAS 在高速公路上的車輛、車道識別情況

目前，MaxiEye 的前裝業務主要有兩大塊：

一是和國內主機廠共同開發項目，幫助實現 ADAS 或者自動駕駛功能。在與北汽的合作中，MaxiEye 則作為非聯網無人駕駛方案視覺系統供應商，並共同探討低成本方案，例如在差分 GPS 和高精度慣導等高成本方案之外，基於攝像頭識別獲得的車道線信息幫助定位，將場景地圖與車道線匹配獲取位置，精度可小於 40cm。另外的一些嘗試包括用視覺方案獲取每個目標的距離、角度等，根據主機廠需要調整方向，實現更小轉彎半徑車道識別。

二是與 Tier1 合作，讓量產車搭載 MaxiEye 的單目 ADAS 功能，目前已確定兩個車型項目，為其配備 LDW、FCW 功能，其中，AEB 為保留功能，還在路試階段，新車預計於 2018 年上市。

ADAS 這類駕駛輔助系統主要用於提醒報警，其次能實現如 AEB 這樣的部分控制功能，相對於需要打開汽車控制通道的自動駕駛系統而言，ADAS 的研發成本會更低，且受技術法規的約束較小，前後裝均適合。不少 ADAS 創業公司也將自動駕駛作為發展方向，MaxiEye 也是如此，除了研發出更成熟的單目攝像頭產品之外，做出安全、成本更低的自動駕駛技術，成為優秀的前視方案和自動駕駛方案提供商也是他們的重要目標。

編輯：林億

圖片來源：MaxiEye

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