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測度論

對應課程:《測度論》

(註:本文第一部分涉及到可測函數的比較(包括兩個可測函數相等)時,皆指在「幾乎處處」(即a.e.)的意義下)

我們採取與一般測度論或者實分析教材不同的做法,根據古典微積分的基本定理,啟發式得到現代測度論體系下的微積分基本定理(Radon-Nikodym定理)。並將此推廣到測度論應用最廣的兩大領域——實分析與概率論中,為日後用現代語言討論分析或者概率做好鋪墊。

在古典微積分中,我們有一元函數微積分基本定理,其分為兩部分:

  • 一元函數的積分函數的導數還是自身
  • 一元函數的導數的積分函數等於自身加一個常數

我們按照這個思路將微積分推廣到現代的測度論體系中。

【一】測度空間與微積分基本定理

1. 可積函數的不定積分

  • 可測空間

我們知道,一個可測空間 (Omega,{cal F}) 是由一個集合Omega 與它的一個sigma -代數cal F構成,cal F中元素稱為可測集。

注1(集類): Omega 的一些子集構成的集合 {cal C} 稱為 Omega 的集類。

注2(半集代數):滿足以下條件的集類 {cal C} :(1) Omega,phi in {cal C} ;(2)有限交封閉;(3) A,A_1in {cal C}A_1subseteq A ,則存在兩兩不交的 A_2,A_3,...A_nin {cal C} ,使得 A=A_1cup (cup_{k=1}^n A_k) 。(例如: {cal C}:={(a,b]:-inftyle a<b leinfty}f R 的一個半集代數)

注3( f sigma- 代數):滿足以下條件的集類 {cal F} :(1) Omega in {cal F} ;(2)余封閉;(3)可數交封閉。(稱包含集類 {cal C} 的最小 sigma- 代數為「由 {cal C} 生成的 sigma- 代數」,記作 sigma({cal C})

注4(單調類定理):若集類 {cal C}pi- 系(即對有限交封閉的集類),則由 {cal C} 生成的 Lambda- 系(即滿足以下條件的集類:(1)包含 Omega ;(2)真差封閉;(3)不降序列的可數並封閉) Lambda({cal C})=sigma({cal C})

  • 測度空間

(Omega ,{cal F}) 為一個可測空間,若賦予一個cal F上的集函數mu,使它滿足非負性(可取值infty)和可列可加性,則稱(Omega ,{cal F},mu)為一個測度空間mu是其上的測度

注1(有限測度):若mu(Omega)<infty,則稱mu是有限測度,或稱(Omega ,{cal F},mu)為有限測度空間。

注2(fsigma-有限測度)若Omega中任一可測集A可以寫成一列測度小於無窮的集合A_n的並,即A=igcup_{n=1}^{infty}{A_n}mu(A_n)<infty),則稱musigma-有限測度,或稱(Omega ,{cal F},mu)sigma-有限測度空間。

注3(測度擴張定理):若 muOmega 的一個半集代數 {cal C} 上的測度(定義類似),則我們可以通過單調類定理將 mu 唯一擴張到 sigma({cal C}) 上。(例如:對實空間 f R 上的半集代數{cal C}:={(a,b]:-inftyle a<b leinfty} 定義測度 mu 為區間長度,則 mu 能唯一擴張到 sigma({cal C})=:{cal B} 上,成為 ({f R},{cal B}) 上的測度 lambda 。稱 {cal B}f R 的Borel代數, ({f R},{cal B},lambda)Borel測度空間lambda 為Borel測度)

注4( f mu- 零集與完全化):稱 Omega 的子集 Nmu- 零集,如果存在 Nsubseteq Fin {cal F} ,使得 mu(F)=0 (即零測集的子集);若測度空間 (Omega,{cal F},mu) 中的任一 mu- 零集都屬於 cal F ,則稱其為完全測度空間(任一測度空間 (Omega,{cal F},mu) 均可完全化,形成完全測度空間 (Omega,ar{cal F},armu) )。

  • 可測函數

可測空間(Omega ,{cal F})到另一個可測空間(S ,{cal S})的映射f如果滿足:f^{-1}({cal S})subset {cal F} ,則稱f(Omega ,{cal F})(S ,{cal S}){cal F}-可測映射

註:若sigma({cal C})={cal S},則可放低要求:f^{-1}({cal C})subset {cal F} 。可證明該條件等價於f^{-1}({cal S})subset {cal F}

特別地,若(S ,{cal S})=({f{R}},{cal B}),則稱f(Omega ,{cal F})上的{cal F}-可測函數,記為fin{cal F}

注1(判定):此時,由於sigma({(-infty,x]:xin{f{R}}})={cal B},故可放低要求:f^{-1}((-infty,x])in {cal F}

注2(簡單函數的逼近):任一(非負的)可測函數均可表示為某個(非負不降的)簡單函數序列的極限。

  • 積分與可積函數

f 為測度空間(Omega ,{cal F},mu)上的一個可測函數,如何對 f 定義積分?先考慮f是簡單非負可測函數的情況:設f=sum_{i=1}^{n}{a_i1_{A_i}}a_igeq 0igcup_{i=1}^{n}{A_i}=Omega A_i in {cal F})可定義f的積分為 int_{Omega} f mathrm{d}mu :=sum_{i=1}^{n}{a_icdot mu(A_i)} 。再考慮f是非負可測函數的情況:fgeq 0,可定義f的積分為 int_{Omega} fmathrm{d}mu :=lim_{n 
ightarrow infty}{int_{Omega} f_n mathrm{d}mu}f_nuparrow f為非負簡單cal F-可測函數)。最後考慮f是一般可測函數的情況:設f=f^+-f^-f^+f^-非負),若兩者至少有一者積分有限,則定義f的積分為 int_{Omega} f mathrm{d}mu := int_{Omega} f^+ mathrm{d}mu-int_{Omega} f^- mathrm{d}mu ,此時稱f積分存在。若兩項積分均有限,則稱可測函數f(Omega ,{cal F},mu)上的L^1可積函數,記為fin L^1(Omega,{cal F},mu)。(可測函數f可積Leftrightarrow |f|可積)

注*(關於符號測度積分):當 varphi 為下文中符號測度時,也有相關的關於符號測度積分的定義,即可測函數 f 若滿足下式右端有意義: int_{Omega} fmathrm{d}varphi:=int_{Omega} fmathrm{d}varphi^+-int_{Omega} fmathrm{d}varphi^-varphi^+varphi^- 為下文中 varphi 的Hahn分解),則稱 int_{Omega} fmathrm{d}varphif 關於符號測度 varphi 的積分。

  • 不定積分

考慮 L^1(Omega,{cal F},mu)上的不定積分運算: int:fmapsto int f mathrm{d}mu ,其中int fmathrm{d}mu :Amapstoint_{A} fmathrm{d}mu :=int_{Omega} fcdot 1_Amathrm{d}mu {cal F} 上的集函數,稱int fmathrm{d}muf(Omega ,{cal F},mu)上的不定積分。

2. 有限符號測度的導數

  • 符號測度

一個測度空間 (Omega ,{cal F},mu) 及其上的一個可積函數f可以通過積分運算得到一個不定積分 int f mathrm{d}mu ,我們想對不定積分做求導運算,看看其能不能通過求導回到 f

但是不定積分又是什麼?如何在不定積分上規定導數?我們得討論更一般的求導對象。

上一節我們知道,不定積分是一個集函數,不過可以驗證,不定積分還是一個 (Omega ,{cal F}) 上的一個符號測度,即滿足可列可加性的cal F上的集函數,(註:測度一定是符號測度)因此,我們的討論放寬到符號測度 varphi 的導數。

  • Hahn分解定理

在給出符號測度的導數前,我們先給出符號測度 varphiHahn分解定理:

對於 (Omega ,{cal F}) 上的一個符號測度 varphi ,其存在基礎的Hahn分解: varphi=varphi^+-varphi^- 。即存在不相交的 P,Nin {cal F}Pcup N=Omega ),使得 forall Ain {cal F}varphi^+(A)=varphi(Acap P)=sup_{Bin {cal F}}{varphi(Acap B)} ,以及 varphi^-(A)=-varphi(Acap N)=-inf_{Bin {cal F}}{varphi(Acap B)} 。其中,上變差 varphi^+下變差 varphi^- 皆為測度(有一個有限),全變差 |varphi|:=varphi^++varphi^- 也為測度。

  • Lebesgue分解定理

有了符號測度基礎的Hahn分解定理後,我們得到如下的Lebesgue分解定理:給定sigma-有限的測度空間(Omega ,{cal F},mu)和其上的一個 sigma- 有限符號測度varphi,則varphi存在關於mu唯一的符號測度分解varphi=varphi_a+varphi_s,其中varphi_allmuvarphiot mu

注1(絕對連續):varphi_allmu是指:mu(A)=0Rightarrow varphi_a(A)=0。此時稱符號測度varphi_a關於測度mu絕對連續(若兩個測度 mu
u 滿足: mull
u
ullmu ,則稱 mu
u 測度等價,記為 musim
u )。

注2(奇異):varphi_sot mu是指:存在一對不相交的集合AB,使得varphi_s集中於A上,mu集中於B 。此時稱 varphi_b 關於測度 mu 奇異(符號測度
u「集中」在某個集合C中是指:對任意Ein {cal F}Ecap C=varnothing時有
u(E)=0)。

  • Radon-Nikodym定理

對分解varphi=varphi_a+varphi_s中的varphi_a來說,有Radon-Nikodym定理,即存在唯一一個有限可測函數 h,使得 varphi_a(A)=int_{A} h mathrm{d}mu 。這樣就可以在給定sigma-有限的測度空間(Omega ,{cal F},mu)後,定義其上的 sigma- 有限符號測度 varphi 的求導運算frac{mathrm{d}} {mathrm{d}mu}varphimapsto h ,稱 hsigma- 有限符號測度varphiRadon導數。(由兩個唯一性保證了求導運算的良定性)

注(測度變換):若 lambda 為關於 mu 絕對連續的測度,則 int_Omega f mathrm{d}lambda 存在 Leftrightarrow int_Omega f frac{mathrm{d}lambda}{mathrm{d}mu}mathrm{d}mu 存在。且積分存在時,有: int_A fmathrm{d} lambda= int_A f frac{mathrm{d}lambda}{mathrm{d}mu} mathrm{d}mu

3. 微積分基本定理

給定sigma-有限的測度空間(Omega ,{cal F},mu),記Phi ({cal F})為所有cal F上有限符號測度構成的集合,{cal A}({cal F},mu )Phi ({cal F})中關於mu絕對連續的符號測度構成的子集, frac{mathrm{d}}{mathrm{d}mu} 為上述求導運算, int 為第一節中的不定積分運算,則: frac{mathrm{d}}{mathrm{d}mu} int 為一對互逆映射!

【二】應用:Lebesgue 測度空間

1. 可積函數的不定積分

  • L-測度空間

我們考慮 Lebesgue 測度空間 ({f R}, {cal M},lambda){cal M}{f{R}}中全體 Lebesgue 可測集構成的sigma-代數;lambda 為 Lebesgue 測度),它是一個sigma-有限的測度空間。

注1:Lebesgue 測度空間為 Borel 測度空間 ({f R}, {cal B},lambda) 的完全化。

注2:為簡便,以下我們均考慮子空間 ([a,b],[a,b]cap {cal M},lambda) 。若無特殊聲明,則 ({f R},{cal M},lambda) 中結論均與之一致!

  • L-可測函數

([a,b],[a,b]cap {cal M},lambda) 上的函數f(x)若滿足f^{-1}({cal B})subset [a,b]cap {cal M},則稱 f(x)[a,b] 上的一個Lebesgue可測函數。

註:由於sigma(	au)={cal B}	au{f{R}} 的開集構成的拓撲,而 [a,b] 上的連續函數f:f^{-1}(	au)subset [a,b] cap 	au 恰滿足:f^{-1}(	au)subset [a,b] cap 	au subset [a,b] cap {cal B} subset [a,b] cap {cal M},因此, [a,b] 上的連續函數是可測函數

  • L-積分與L-可積函數

如果一個Lebesgue可測函數f(x)滿足積分有限性,則稱f(x)為一個Lebesgue可積函數,它的積分 int_{a}^{b}f(x)mathrm{d}lambda 稱為f(x)[a,b]上的Lebesgue積分。

註: [a,b] 上的函數 f(x) 如果Riemann可積,則其一定Lebesgue可積!但 f R 上的與廣義可積與 f R 上的 Lebesgue 可積無包含關係。

  • L-不定積分

f(x) 的積分存在時,我們記它的不定積分int_{a}^{x}f(t)mathrm{d}lambda ,其為 [a,b] 上的函數!

2. 有界變差函數的導數

注意到我們針對Lebesgue測度空間中的不定積分定義為「函數 int_{a}^{x}fmathrm{d}lambda 」,而非測度論框架中的「符號測度 int fmathrm{d}lambda 」,這是由於為了和傳統微積分中的不定積分保持形式上一致。

注意到不定積分函數的全變差是有界的,因此我們引入「有界變差函數」的定義,並把可導的函數類放寬到有界變差函數上。

  • 有界變差函數

[a,b]上的函數 f(x)有界變差函數,如果 f(x) 的全變差igvee_{a}^{b} {(f)}<infty

註:igvee_{a}^{b} {(f)}:=sup{sum_{i=1}^{n}{|f(x_i)-f(x_{i-1})|}:Delta_n	ext{是}[a,b]	ext{的某一划分}},其用來描述f(x)[a,b]中的震蕩性。

  • Jordan-Hahn分解定理

類似符號測度的Hahn分解定理,我們給出有界變差函數的Jordan-Hahn分解定理:f(x) 有界變差Leftrightarrow f(x)有分解f(x)=g(x)-h(x)。(其中,g(x)h(x)為有界單增函數)

注1:特別地,當 g(x)=frac{igvee_{a}^{x} {(f)}+f(x)}{2}=:f_+h(x)=frac{igvee_{a}^{x} {(f)}-f(x)}{2}=:f_- 時,稱該分解為有界變差函數 fHahn分解

注2:由於單調函數一定a.e.可導,因此有界變差函數一定a.e.可導。

注3:有界變差函數f(x)的導數fL^1可積的,即f

  • 絕對連續函數

雖然有界變差函數可導,但它導數的積分卻不一定是自身,因此我們需要類似的引入「絕對連續」的函數的概念。

([a,b],[a,b]cap {cal M},lambda)上的函數 f(x)絕對連續函數,如果 f(x) 滿足以下條件:

forall varepsilon >0exists delta>0,對[a,b]中任意滿足sum_{i=1}^{n} |x_i-y_i| <deltan個互不相交開區間 (x_i,y_i),有sum_{i=1}^{n}{|f(x_i)-f(y_i)|}< varepsilon

注1:函數的絕對連續性是用來描述函數f(x)[a,b]中的光滑性。

注2:Lipschitz連續Rightarrow 絕對連續Rightarrow 一致連續Rightarrow 連續

注3:絕對連續函數f(x)一定是有界變差函數。

3. 微積分基本定理

給定Lebesgue測度空間([a,b],[a,b]cap {cal M},lambda),記BV[a,b]為所有 [a,b] 上全體初值為0的有界變差函數構成的集合,AC[a,b][a,b]上全體初值為0絕對連續函數構成的集合, frac{mathrm{d}}{mathrm{d}lambda} 為求導運算, int_a^x 為不定積分運算,則: frac{mathrm{d}}{mathrm{d}lambda} int_a^x 為一對互逆映射

4*. 推廣 I :Lebesgue-Stieltjes 測度空間

我們可以看到,Lebesgue測度空間中的「有界變差函數」與一般可測空間中的「符號測度」的性質十分類似,且「絕對連續函數」與「絕對連續的符號測度」的性質也非常相似!

幸運的,在 ({f R}, {cal B} ) 中,上述有某種一一對應的關係:

  • 「L-S測度 mu 」與「(右連續)單增函數 x(t) [平移意義下的等價類] 」是一一對應的
  • 「有限符號測度 varphi 」與「(右連續、負無窮值為 0 的)有界變差函數 f(t) 」是一一對應的

且當 varphif 一一對應時,其相應Hahn分解中的有限測度 varphi^+varphi^- 與(右連續、負無窮值為 0 的)單增函數 f_+f_- 也一一對應!

我們稱 sigma- 有限且在 (a,b] 上有限的測度 muL-S測度({f R}, {cal B},mu) 為L-S測度空間。

L-S測度空間為Lebesgue測度空間的推廣,且 f R 上的L-S測度與Radon測度等價

註:事實上,由下文「有可數基的局部緊Hausdorff空間」性質可知,L-S測度 mu(a,b] 上有限,從而在緊集(有界閉集)上有限,因此 mu 為Radon測度;反之,對於其上的Radon測度 mu ,其一定是 sigma- 有限的,並且其在緊集上有限,從而在 (a,b] 上有限,因此 mu 為L-S測度。

(1)微積分基本定理

回到上圖,當考慮 ([a,b],[a,b]cap {cal B} ) 時,我們將測度論中微積分基本定理與Lebesgue測度空間中的微積分基本定理相結合,並加以推廣,得到上圖更一般的L-S測度空間中的微積分基本定理

註:事實上,該微積分基本定理可由下文「Hausdorff空間中的微積分基本定理」推得:這是由於:(1)L-S測度是Radon測度;(2)對於有限符號測度 varphi ,它的全變差 |varphi| 為有限測度,又由於 [a,b] 為Polish空間,因此其上的有限測度 |varphi| 為正則測度,從而 varphi 為有限正則符號測度,即「有限符號測度」與「有限正則符號測度」等價,從而上圖是下圖的特殊形式。

(2)Riesz表示定理

給定 ([a,b],[a,b]cap {cal B} ) ,則:

  • C_c([a,b])=C([a.b]) 的所有正線性泛函構成的空間: ([a,b],[a,b]cap {cal B} ) 上所有L-S測度(或右連續單增函數)構成的空間;
  • C_0([a,b])=C([a.b]) 的共軛空間: ([a,b],[a,b]cap {cal B} ) 上所有有限符號測度(或右連續初值為 f 0 的有界變差函數)構成的空間。

注1:作用的形式為 langle varphi, f 
angle:=int fmathrm{d}varphi ,且Vert varphiVert=|varphi| ([a,b])

注2:事實上,該Riesz定理可由下文「局部緊Hausdorff空間中的Riesz表示定理」推得:由於此時 C_0[a,b]=C[a,b] ,所以 C [a,b] 的共軛空間就是 C_0 [a,b] 的共軛空間,即所有「有限符號測度」構成的空間,也就是所有「右連續、初值為0的有界變差函數」構成的空間 BV_r[a,b]

注3(淡收斂): ([a,b],[a,b]cap {cal B} ) 上的L-S測度 mu,mu_1,mu_2,... 若滿足: forall fin C_c([a,b]) ,有 lim_{n
ightarrowinfty}langle mu_n,f
angle=langle mu,f
angle ,則稱 {mu_n} 淡收斂於 mu ,記為 mu_n xrightarrow{v}mu

5*. 推廣 II :局部緊 Hausdorff 空間上的 Radon 測度

更一般的,任何拓撲空間 (X,	au) 可誘導一個可測空間 (X,{cal B}(X)) ,稱為拓撲可測空間,其中 {cal B}(X) 為拓撲 	au 生成的 sigma- 代數。當 X 為完備可分度量空間時,稱 (X,{cal B}(X))Polish空間

我們現在要將L-S測度空間中的微積分基本定理以及 Riesz 表示定理推廣到(局部緊) Hausdorff 空間(例如 {f R} )中。

注1(正則測度):若 Hausdorff 空間 (X,{cal B}(X)) 上的測度 mu 內正則且外正則,則稱 mu 為其上的正則測度。(例如:Polish 空間 (E,{cal E}) 上的有限測度)

注2(Radon 測度):若 Hausdorff 空間 (X,{cal B}(X)) 上正則測度 mu 滿足:對一切非負 fin C_c(X) ,有 langle mu,f 
angle<infty ,則稱 mu 為 Radon 測度。(特別地,當 X局部緊 Hausdorff 空間, mu 為其上正則測度時: mu 為 Radon 測度 Leftrightarrow mu 在緊集上有限)

注3(正則符號測度):若 Hausdorff空間 (X,{cal B}(X)) 上的符號測度 varphi 的全變差 |varphi| 為正則的,則稱 varphi 為正則符號測度。 (E,{cal E}) 上的有限測度)

注4(有可數基的局部緊 Hausdorff 空間)設 (X,{cal B}(X)) 為具有可數基的局部緊Hausdorff空間,則:(1) X 為 Polish 空間;(2)若 mu 為其上測度,則 mu 為 Radon 測度 Leftrightarrow mu 在緊集上有限;(3) X 上的 Radon測度 musigma- 有限測度。

(1)微積分基本定理

給定 Hausdorff 空間 (X,{cal B}(X)) ,以及其上的 Radon 測度 mu ,記 {cal A}_r({cal B}(X),mu){cal B}(X) 上關於 mu 絕對連續的有限正則符號測度構成的空間,則 {cal A}_r({cal B}(X),mu)L^1(X,{cal B}(X),mu) 之間的不定積分或求導映射為保范線性同構!

(2)Riesz 表示定理

給定局部緊 Hausdorff 空間 (X,{cal B}(X)) ,則:

  • C_c(X) 的所有正線性泛函構成的空間: (X, {cal B}(X)) 上所有 Radon 測度構成的空間;
  • C_0(X) 的共軛空間: (X, {cal B}(X)) 上所有有限正則符號測度構成的空間。

注1: C_c(X) 表示 X 上所有具有緊支集的連續函數 f 構成的賦范線性空間C_0(X) 表示 X 上所有滿足「 forall varepsilon>0exists 緊集 K ,使得 forall xin Xackslash K|f(x)|<varepsilon 」的連續函數 f 構成的Banach 空間。且前者在後者中稠密。(當 X 本身為緊集時, C(X)=C_0(X) ;當 X 有可數基時, C_0(X) 可分)

注2(淡收斂):局部緊 Hausdorff 空間 (X, {cal B}(X)) 上的 Radon 測度 mu,mu_1,mu_2,... 若滿足: forall fin C_c(X) ,有 lim_{n
ightarrowinfty}langle mu_n,f
angle=langle mu,f
angle ,則稱 {mu_n} 淡收斂於 mu ,記為 mu_n xrightarrow{v}mu

【三】應用:概率測度空間

1. 可積隨機變數的不定積分

我們考慮概率測度空間(Omega ,{cal F},{f{P}})Omega為樣本空間;cal F為一個事件域,其也為一個sigma -代數;{f{P}}滿足{f{P}}(Omega)=1,稱為概率測度),它是一個有限(從而sigma-有限)的測度空間。

(Omega ,{cal F},{f{P}}) 上的函數X若滿足f^{-1}({cal B})subset{cal F},則稱X為概率空間(Omega ,{cal F},{f{P}})上的一個隨機變數(可測函數)。

如果一個隨機變數X滿足積分有限性,則稱X為一個L^1可積隨機變數(或有一階矩的隨機變數),它的積分 int_{Omega}{X mathrm{d}{f{P}}} 稱為X數學期望,記作EX

X 有一階矩時,它在(Omega ,{cal F},{f{P}})上的不定積分為 int X mathrm{d}{f P} ,其為cal F上的集函數。

2. 有限符號測度的導數

由於概率空間 (Omega ,{cal F},{f{P}}) 為有限測度空間,因此這部分內容與一般測度空間中符號測度導數的內容完全一致。

(Omega ,{cal F}) 上的 sigma- 有限符號測度 varphi 存在Lebesgue分解: varphi=varphi_a+varphi_svarphi_all {f P} 為絕對連續部分, varphi_sot {f P} 為奇異部分。

varphi_a 來說,由Radon-Nikodym定理,存在唯一一個有限隨機變數 h,使得 varphi_a(A)=int_{A} h mathrm{d}mu 。從而可以 varphiRadon導數h

3*. 條件數學期望

給定概率空間(Omega ,{cal F},{f{P}})和其上某個L^1隨機變數X{cal G}cal F的子sigma-代數。

我們考慮「子空間」(Omega ,{cal G},{f{P}}),定義 varphi (A):=int_{A}Xmathrm{d}{f P} =E(X1_A)Ain{cal G}),可驗證varphical G 上的有限符號測度,且 varphi ll{f{P}},於是varphiin{cal A}({cal G},{f{P}})

Radon-Nikodym定理varphi 的Radon導數存在,記E(X|{cal G}):=frac{mathrm{d}varphi}{mathrm{d}{f{P}}},其為(Omega ,{cal G},{f{P}})上的L^1隨機變數,又稱為 X 關於 cal G條件期望

同時還可驗證:E(X|{cal G})L^1(Omega,{cal F},{f{P}})中的Markov運算元,甚至是L^2(Omega,{cal F},{f{P}})中的正交投影運算元(見附錄二)!

注1:特別地,如果{cal G}由原子集{B_i}生成,則E(X|{cal G})可理解為XB_i中平滑化,即:

E(X|{cal G})=sum_{i}{E(X|B_i)cdot 1_{B_i}} ,其中E(X|B_i)=frac{E(X1_{B_i})}{{f{P}}(B_i)}

注2:若給定(Omega ,{cal F},{f{P}})上的另一個隨機變數Y,令{cal G}=sigma(Y),則由上述得到的Radon導數記為{f{E}}(X|Y),稱為X關於Y的條件期望。且由可測函數的單調類定理知,存在Borel可測函數 g,使得 E(X|Y)=g(Y),即 {f{E}}(X|Y=y) 有了定義。

注3(條件概率):對Ain {cal F},條件概率{f{P}}(A|Y)定義為{f{E}}(1_A|Y),其引申出的正則條件概率在「Kolmogorov-相容隨機場上概率測度存在性」的證明中起到關鍵作用(見《預備篇 II :隨機場的存在性》一文);且由注2知, {f{P}}(X|Y=y) 也有定義。

【附A】L^p空間

(註:以下討論假設讀者已掌握《泛函分析》的初步知識,即關係:拓撲空間supseteq 度量空間supseteq 賦范線性空間supseteq 內積空間,以及賦范線性空間上的有界線性運算元理論)

1. L^p空間

L^p空間(1leq pleq infty)是分析學中的重要研究對象,更是測度論與泛函分析之間的過渡內容。

在本文的一開始,我們給出了L^1(Omega,{cal F},mu)的概念:即測度空間(Omega,{cal F},mu)上所有可積函數(又稱L^1可積函數)構成的全體。

推廣一下, 我們得到L^p(Omega,{cal F},mu)的概念:

L^p:={fin{cal F}:int_{Omega}|f|^pmathrm{d}mu<infty} ,(1leq p<infty

L^{infty}:={fin{cal F}:	ext{ess} sup_{Omega}{|f|}=inf_{Min{f{R}}}{M:|f|leq M,a.e.}<infty},(p=infty

即測度空間(Omega,{cal F},mu)上所有p次可積(等價於絕對值的p次可積)的函數全體構成的空間,簡稱為L^p空間。

(註:p=infty時函數理解為幾乎處處有界,或本性有界。即存在M,使得|f|leq M,a.e.)

再在L^p空間中定義範數:

{Vert f Vert}_{L^p}:=(int_{Omega}|f|^pmathrm{d}{f{P}} )^{frac{1}{p}} ,(1leq p<infty

Vert f Vert_{L^infty}:=	ext{ess} sup_{Omega}{|f|}=inf_{Min{f{R}}}{M:|f|leq M,a.e.},(p=infty

於是可驗證,L^p空間是一個Banach空間,即完備的賦范線性空間,且 p<infty時具有可分性。特別的,L^2空間是一個Hilbert空間,即完備的內積空間(內積 <f,g>:=int_{Omega}fcdot gmathrm{d}mu ),且有可數多個標準正交基。

2. L^p空間的包含關係

當測度空間(Omega,{cal F},mu)是一個有限測度空間(即mu(Omega)<infty)時,我們有如下包含關係:

L^q(Omega,{cal F},mu) subseteq L^p(Omega,{cal F},mu)1leq p< qleq infty),

且有極限關係:lim_{p
ightarrow infty}{Vert fVert_{L^p}}=Vert f Vert_{L^{infty}}

3. H?lder不等式與Minkowski不等式

對測度空間(Omega,{cal F},mu)上的L^p可積函數來說,我們有兩個重要的不等

(1)H?lder不等式

frac{1}{r}=frac{1}{p}+frac{1}{q}1<p,q<infty)時:

Vert fcdot g Vert_{L^r}leqVert f Vert_{L^p}cdot Vert g Vert_{L^q}

(註:當p=q=2時,上述不等式稱為Schwarz不等式)

(2)Minkowski不等式

1leq pleq infty時:

Vert f+g Vert_{L^p}leq Vert f Vert_{L^p}+Vert g Vert_{L^p}

【附B】概率論:L^1和L^2中的條件期望運算元

特別的,概率測度空間(Omega ,{cal F},{f{P}})中也有L^p(Omega ,{cal F},{f{P}})空間,簡記為L^p

1. L^1空間中的Markov運算元

我們先考慮L^1(Omega ,{cal F},{f{P}})空間中的Markov運算元:

AL^1(Omega ,{cal F},{f{P}})上的一個有界線性運算元,即Ain {cal L}(L^1,L^1),且滿足:

(1)Axgeq 0forall xin L^1,xgeq 0

(2) int_{Omega}Axmathrm{d}{f{P}}=int_{Omega}xmathrm{d}{f{P}}forall xin L^1,xgeq 0

則稱AL^1(Omega ,{cal F},{f{P}})中的一個Markov運算元。

  • 條件期望運算元是L^1空間中的Markov運算元

L^1(Omega ,{cal F},{f{P}})中,設{cal G}cal F的子sigma-代數,記ar{L^1}= L^1(Omega ,{cal G},{f{P}}),則ar{L^1}L^1的子空間。對任意Xin L^1,作映射A:X
ightarrow E(X|{cal G}),則可驗證:AL^1的一個Markov運算元,且	ext{Im} A=ar{L^1}。因此,條件期望可以看成是L^1(Omega ,{cal F},{f{P}})中的一個Markov運算元!

2. L^2空間中的正交投影運算元

L^2空間中,條件期望有更為直觀的數學含義。

由於L^2(Omega ,{cal F},{f{P}})不僅是Banach空間,更是一個Hilbert空間,因此我們考慮L^2(Omega ,{cal F},{f{P}})空間中的正交投影運算元:

PL^2(Omega ,{cal F},{f{P}})上的一個有界線性運算元,即Pin {cal L}(L^2,L^2),且滿足:

(1)P^2=P

(2)(Px,y)=(x,Py)

則稱PL^2(Omega ,{cal F},{f{P}})中的一個正交投影運算元,	ext{Im} P為正交投影空間,是L^2(Omega ,{cal F},{f{P}})的閉子空間。

  • 條件期望運算元是L^2空間中的正交投影運算元

 L^2(Omega ,{cal F},{f{P}})中,設{cal G}cal F的子sigma-代數,記ar{L^2}= L^2 (Omega ,{cal G},{f{P}}),則ar{L^2}L^2的閉子空間。對任意Xin L^2,作映射P:X
ightarrow E(X|{cal G}),則可驗證:PL^2的一個正交投影運算元,且ar{L^2}恰為正交投影空間,即 	ext{Im}P=ar{L^2} 。因此,條件期望可以看成是L^2(Omega ,{cal F},{f{P}})中的一個正交投影運算元!


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