測度論
對應課程:《測度論》
(註:本文第一部分涉及到可測函數的比較(包括兩個可測函數相等)時,皆指在「幾乎處處」(即a.e.)的意義下)
我們採取與一般測度論或者實分析教材不同的做法,根據古典微積分的基本定理,啟發式得到現代測度論體系下的微積分基本定理(Radon-Nikodym定理)。並將此推廣到測度論應用最廣的兩大領域——實分析與概率論中,為日後用現代語言討論分析或者概率做好鋪墊。
在古典微積分中,我們有一元函數微積分基本定理,其分為兩部分:
- 一元函數的積分函數的導數還是自身
- 一元函數的導數的積分函數等於自身加一個常數
我們按照這個思路將微積分推廣到現代的測度論體系中。
【一】測度空間與微積分基本定理
1. 可積函數的不定積分
- 可測空間
我們知道,一個可測空間 是由一個集合與它的一個代數構成,中元素稱為可測集。
注1(集類): 的一些子集構成的集合 稱為 的集類。
注2(半集代數):滿足以下條件的集類 :(1) ;(2)有限交封閉;(3) , ,則存在兩兩不交的 ,使得 。(例如: 為 的一個半集代數)
注3( 代數):滿足以下條件的集類 :(1) ;(2)余封閉;(3)可數交封閉。(稱包含集類 的最小 代數為「由 生成的 代數」,記作 )
注4(單調類定理):若集類 為 系(即對有限交封閉的集類),則由 生成的 系(即滿足以下條件的集類:(1)包含 ;(2)真差封閉;(3)不降序列的可數並封閉) 。
- 測度空間
設 為一個可測空間,若賦予一個上的集函數,使它滿足非負性(可取值)和可列可加性,則稱為一個測度空間,是其上的測度。
注1(有限測度):若,則稱是有限測度,或稱為有限測度空間。
注2(有限測度)若中任一可測集可以寫成一列測度小於無窮的集合的並,即(),則稱是有限測度,或稱為有限測度空間。
注3(測度擴張定理):若 為 的一個半集代數 上的測度(定義類似),則我們可以通過單調類定理將 唯一擴張到 上。(例如:對實空間 上的半集代數 定義測度 為區間長度,則 能唯一擴張到 上,成為 上的測度 。稱 為 的Borel代數, 為 Borel測度空間, 為Borel測度)
注4( 零集與完全化):稱 的子集 為 零集,如果存在 ,使得 (即零測集的子集);若測度空間 中的任一 零集都屬於 ,則稱其為完全測度空間(任一測度空間 均可完全化,形成完全測度空間 )。
- 可測函數
可測空間到另一個可測空間的映射如果滿足:,則稱是到的可測映射。
註:若,則可放低要求:。可證明該條件等價於。
特別地,若,則稱為上的可測函數,記為。
注1(判定):此時,由於,故可放低要求:。
注2(簡單函數的逼近):任一(非負的)可測函數均可表示為某個(非負不降的)簡單函數序列的極限。
- 積分與可積函數
設 為測度空間上的一個可測函數,如何對 定義積分?先考慮是簡單非負可測函數的情況:設(,,)可定義的積分為 。再考慮是非負可測函數的情況:,可定義的積分為 (為非負簡單可測函數)。最後考慮是一般可測函數的情況:設(、非負),若兩者至少有一者積分有限,則定義的積分為 ,此時稱積分存在。若兩項積分均有限,則稱可測函數是上的可積函數,記為。(可測函數可積可積)
注*(關於符號測度積分):當 為下文中符號測度時,也有相關的關於符號測度積分的定義,即可測函數 若滿足下式右端有意義: ( 、 為下文中 的Hahn分解),則稱 為 關於符號測度 的積分。
- 不定積分
考慮上的不定積分運算: ,其中是上的集函數,稱為在上的不定積分。
2. 有限符號測度的導數
- 符號測度
一個測度空間 及其上的一個可積函數可以通過積分運算得到一個不定積分 ,我們想對不定積分做求導運算,看看其能不能通過求導回到 。
但是不定積分又是什麼?如何在不定積分上規定導數?我們得討論更一般的求導對象。
上一節我們知道,不定積分是一個集函數,不過可以驗證,不定積分還是一個 上的一個符號測度,即滿足可列可加性的上的集函數,(註:測度一定是符號測度)因此,我們的討論放寬到符號測度 的導數。
- Hahn分解定理
在給出符號測度的導數前,我們先給出符號測度 的Hahn分解定理:
對於 上的一個符號測度 ,其存在基礎的Hahn分解: 。即存在不相交的 ( ),使得 , ,以及 。其中,上變差 與下變差 皆為測度(有一個有限),全變差 也為測度。
- Lebesgue分解定理
有了符號測度基礎的Hahn分解定理後,我們得到如下的Lebesgue分解定理:給定有限的測度空間和其上的一個 有限符號測度,則存在關於的唯一的符號測度分解,其中,。
注1(絕對連續):是指:。此時稱符號測度關於測度絕對連續(若兩個測度 和 滿足: 且 ,則稱 和 測度等價,記為 )。
注2(奇異):是指:存在一對不相交的集合和,使得集中於上,集中於 。此時稱 關於測度 奇異(符號測度「集中」在某個集合中是指:對任意,時有)。
- Radon-Nikodym定理
對分解中的來說,有Radon-Nikodym定理,即存在唯一一個有限可測函數 ,使得 。這樣就可以在給定有限的測度空間後,定義其上的 有限符號測度 的求導運算: ,稱 為 有限符號測度的Radon導數。(由兩個唯一性保證了求導運算的良定性)
注(測度變換):若 為關於 絕對連續的測度,則 存在 存在。且積分存在時,有: 。
3. 微積分基本定理
給定有限的測度空間,記為所有上有限符號測度構成的集合,為中關於絕對連續的符號測度構成的子集, 為上述求導運算, 為第一節中的不定積分運算,則: 與 為一對互逆映射!
【二】應用:Lebesgue 測度空間
1. 可積函數的不定積分
- L-測度空間
我們考慮 Lebesgue 測度空間 (為中全體 Lebesgue 可測集構成的代數;為 Lebesgue 測度),它是一個有限的測度空間。
注1:Lebesgue 測度空間為 Borel 測度空間 的完全化。
注2:為簡便,以下我們均考慮子空間 。若無特殊聲明,則 中結論均與之一致!
- L-可測函數
上的函數若滿足,則稱 為 上的一個Lebesgue可測函數。
註:由於,為 的開集構成的拓撲,而 上的連續函數恰滿足:,因此, 上的連續函數是可測函數。
- L-積分與L-可積函數
如果一個Lebesgue可測函數滿足積分有限性,則稱為一個Lebesgue可積函數,它的積分 稱為在上的Lebesgue積分。
註: 上的函數 如果Riemann可積,則其一定Lebesgue可積!但 上的與廣義可積與 上的 Lebesgue 可積無包含關係。
- L-不定積分
當 的積分存在時,我們記它的不定積分為 ,其為 上的函數!
2. 有界變差函數的導數
注意到我們針對Lebesgue測度空間中的不定積分定義為「函數 」,而非測度論框架中的「符號測度 」,這是由於為了和傳統微積分中的不定積分保持形式上一致。
注意到不定積分函數的全變差是有界的,因此我們引入「有界變差函數」的定義,並把可導的函數類放寬到有界變差函數上。
- 有界變差函數
稱上的函數 為有界變差函數,如果 的全變差。
註:,其用來描述在中的震蕩性。
- Jordan-Hahn分解定理
類似符號測度的Hahn分解定理,我們給出有界變差函數的Jordan-Hahn分解定理: 有界變差有分解。(其中,和為有界單增函數)
注1:特別地,當 , 時,稱該分解為有界變差函數 的Hahn分解。
注2:由於單調函數一定a.e.可導,因此有界變差函數一定a.e.可導。
注3:有界變差函數的導數是可積的,即。
- 絕對連續函數
雖然有界變差函數可導,但它導數的積分卻不一定是自身,因此我們需要類似的引入「絕對連續」的函數的概念。
稱上的函數 為絕對連續函數,如果 滿足以下條件:
,,對中任意滿足的個互不相交開區間,有。
注1:函數的絕對連續性是用來描述函數在中的光滑性。
注2:Lipschitz連續絕對連續一致連續連續!
注3:絕對連續函數一定是有界變差函數。
3. 微積分基本定理
給定Lebesgue測度空間,記為所有 上全體初值為0的有界變差函數構成的集合,為上全體初值為0絕對連續函數構成的集合, 為求導運算, 為不定積分運算,則: 與 為一對互逆映射!
4*. 推廣 I :Lebesgue-Stieltjes 測度空間
我們可以看到,Lebesgue測度空間中的「有界變差函數」與一般可測空間中的「符號測度」的性質十分類似,且「絕對連續函數」與「絕對連續的符號測度」的性質也非常相似!
幸運的,在 中,上述有某種一一對應的關係:
- 「L-S測度 」與「(右連續)單增函數 [平移意義下的等價類] 」是一一對應的
- 「有限符號測度 」與「(右連續、負無窮值為 的)有界變差函數 」是一一對應的
且當 與 一一對應時,其相應Hahn分解中的有限測度 、 與(右連續、負無窮值為 的)單增函數 、 也一一對應!
我們稱 有限且在 上有限的測度 為L-S測度, 為L-S測度空間。
L-S測度空間為Lebesgue測度空間的推廣,且 上的L-S測度與Radon測度等價!
註:事實上,由下文「有可數基的局部緊Hausdorff空間」性質可知,L-S測度 在 上有限,從而在緊集(有界閉集)上有限,因此 為Radon測度;反之,對於其上的Radon測度 ,其一定是 有限的,並且其在緊集上有限,從而在 上有限,因此 為L-S測度。
(1)微積分基本定理
回到上圖,當考慮 時,我們將測度論中微積分基本定理與Lebesgue測度空間中的微積分基本定理相結合,並加以推廣,得到上圖更一般的L-S測度空間中的微積分基本定理!
註:事實上,該微積分基本定理可由下文「Hausdorff空間中的微積分基本定理」推得:這是由於:(1)L-S測度是Radon測度;(2)對於有限符號測度 ,它的全變差 為有限測度,又由於 為Polish空間,因此其上的有限測度 為正則測度,從而 為有限正則符號測度,即「有限符號測度」與「有限正則符號測度」等價,從而上圖是下圖的特殊形式。
(2)Riesz表示定理
給定 ,則:
- 的所有正線性泛函構成的空間: 上所有L-S測度(或右連續單增函數)構成的空間;
- 的共軛空間: 上所有有限符號測度(或右連續初值為 的有界變差函數)構成的空間。
注1:作用的形式為 ,且。
注2:事實上,該Riesz定理可由下文「局部緊Hausdorff空間中的Riesz表示定理」推得:由於此時 ,所以 的共軛空間就是 的共軛空間,即所有「有限符號測度」構成的空間,也就是所有「右連續、初值為0的有界變差函數」構成的空間 。
注3(淡收斂): 上的L-S測度 若滿足: ,有 ,則稱 淡收斂於 ,記為 。
5*. 推廣 II :局部緊 Hausdorff 空間上的 Radon 測度
更一般的,任何拓撲空間 可誘導一個可測空間 ,稱為拓撲可測空間,其中 為拓撲 生成的 代數。當 為完備可分度量空間時,稱 為Polish空間。
我們現在要將L-S測度空間中的微積分基本定理以及 Riesz 表示定理推廣到(局部緊) Hausdorff 空間(例如 )中。
注1(正則測度):若 Hausdorff 空間 上的測度 內正則且外正則,則稱 為其上的正則測度。(例如:Polish 空間 上的有限測度)
注2(Radon 測度):若 Hausdorff 空間 上正則測度 滿足:對一切非負 ,有 ,則稱 為 Radon 測度。(特別地,當 為局部緊 Hausdorff 空間, 為其上正則測度時: 為 Radon 測度 在緊集上有限)
注3(正則符號測度):若 Hausdorff空間 上的符號測度 的全變差 為正則的,則稱 為正則符號測度。 上的有限測度)
注4(有可數基的局部緊 Hausdorff 空間)設 為具有可數基的局部緊Hausdorff空間,則:(1) 為 Polish 空間;(2)若 為其上測度,則 為 Radon 測度 在緊集上有限;(3) 上的 Radon測度 為 有限測度。
(1)微積分基本定理
給定 Hausdorff 空間 ,以及其上的 Radon 測度 ,記 為 上關於 絕對連續的有限正則符號測度構成的空間,則 與 之間的不定積分或求導映射為保范線性同構!
(2)Riesz 表示定理
給定局部緊 Hausdorff 空間 ,則:
- 的所有正線性泛函構成的空間: 上所有 Radon 測度構成的空間;
- 的共軛空間: 上所有有限正則符號測度構成的空間。
注1: 表示 上所有具有緊支集的連續函數 構成的賦范線性空間; 表示 上所有滿足「 , 緊集 ,使得 , 」的連續函數 構成的Banach 空間。且前者在後者中稠密。(當 本身為緊集時, ;當 有可數基時, 可分)
注2(淡收斂):局部緊 Hausdorff 空間 上的 Radon 測度 若滿足: ,有 ,則稱 淡收斂於 ,記為 。
【三】應用:概率測度空間
1. 可積隨機變數的不定積分
我們考慮概率測度空間(為樣本空間;為一個事件域,其也為一個代數;滿足,稱為概率測度),它是一個有限(從而有限)的測度空間。
上的函數若滿足,則稱為概率空間上的一個隨機變數(可測函數)。
如果一個隨機變數滿足積分有限性,則稱為一個可積隨機變數(或有一階矩的隨機變數),它的積分 稱為的數學期望,記作。
當 有一階矩時,它在上的不定積分為 ,其為上的集函數。
2. 有限符號測度的導數
由於概率空間 為有限測度空間,因此這部分內容與一般測度空間中符號測度導數的內容完全一致。
上的 有限符號測度 存在Lebesgue分解: 。 為絕對連續部分, 為奇異部分。
對 來說,由Radon-Nikodym定理,存在唯一一個有限隨機變數 ,使得 。從而可以 的Radon導數為 。
3*. 條件數學期望
給定概率空間和其上某個隨機變數,為的子代數。
我們考慮「子空間」,定義 (),可驗證為 上的有限符號測度,且,於是。
由Radon-Nikodym定理, 的Radon導數存在,記,其為上的隨機變數,又稱為 關於 的條件期望。
同時還可驗證:為中的Markov運算元,甚至是中的正交投影運算元(見附錄二)!
注1:特別地,如果由原子集生成,則可理解為在中平滑化,即:
,其中。
注2:若給定上的另一個隨機變數,令,則由上述得到的Radon導數記為,稱為關於的條件期望。且由可測函數的單調類定理知,存在Borel可測函數 ,使得 ,即 有了定義。
注3(條件概率):對,條件概率定義為,其引申出的正則條件概率在「Kolmogorov-相容隨機場上概率測度存在性」的證明中起到關鍵作用(見《預備篇 II :隨機場的存在性》一文);且由注2知, 也有定義。
【附A】L^p空間
(註:以下討論假設讀者已掌握《泛函分析》的初步知識,即關係:拓撲空間度量空間賦范線性空間內積空間,以及賦范線性空間上的有界線性運算元理論)
1. L^p空間
空間()是分析學中的重要研究對象,更是測度論與泛函分析之間的過渡內容。
在本文的一開始,我們給出了的概念:即測度空間上所有可積函數(又稱可積函數)構成的全體。
推廣一下, 我們得到的概念:
,()
,()
即測度空間上所有次可積(等價於絕對值的次可積)的函數全體構成的空間,簡稱為空間。
(註:時函數理解為幾乎處處有界,或本性有界。即存在,使得,a.e.)
再在空間中定義範數:
,()
,()
於是可驗證,空間是一個Banach空間,即完備的賦范線性空間,且時具有可分性。特別的,空間是一個Hilbert空間,即完備的內積空間(內積 ),且有可數多個標準正交基。
2. L^p空間的包含關係
當測度空間是一個有限測度空間(即)時,我們有如下包含關係:
(),
且有極限關係:。
3. H?lder不等式與Minkowski不等式
對測度空間上的可積函數來說,我們有兩個重要的不等
(1)H?lder不等式
當()時:
(註:當時,上述不等式稱為Schwarz不等式)
(2)Minkowski不等式
當時:
【附B】概率論:L^1和L^2中的條件期望運算元
特別的,概率測度空間中也有空間,簡記為。
1. L^1空間中的Markov運算元
我們先考慮空間中的Markov運算元:
設為上的一個有界線性運算元,即,且滿足:
(1)()
(2) ()
則稱為中的一個Markov運算元。
- 條件期望運算元是L^1空間中的Markov運算元
在中,設為的子代數,記,則為的子空間。對任意,作映射,則可驗證:為的一個Markov運算元,且。因此,條件期望可以看成是中的一個Markov運算元!
2. L^2空間中的正交投影運算元
在空間中,條件期望有更為直觀的數學含義。
由於不僅是Banach空間,更是一個Hilbert空間,因此我們考慮空間中的正交投影運算元:
設為上的一個有界線性運算元,即,且滿足:
(1)
(2)
則稱為中的一個正交投影運算元,為正交投影空間,是的閉子空間。
- 條件期望運算元是L^2空間中的正交投影運算元
在中,設為的子代數,記,則為的閉子空間。對任意,作映射,則可驗證:為的一個正交投影運算元,且恰為正交投影空間,即 。因此,條件期望可以看成是中的一個正交投影運算元!
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