怎麼評價中科大發布的中國首台特有體驗交互機器人?

中科大於4月15日上午正式發布我國首台特有體驗交互機器人「佳佳」,並首次提出並探索了機器人品格定義。據悉,科大可佳機器人團隊將賦予「佳佳」善良、勤懇、智慧的品格。


路過。

以下回答完全是我個人的看法,不代表中科大可佳機器人研發團隊的意見。

本人之前非常有幸參加過中科大可佳機器人的研發工作,雖然不是題主提到的這一代,是之前的一代,而且大三學渣水平有限只是承擔一些比較邊緣的工作,但是對整個機器人大致的研發經歷也略知一二。

看到樓上諸位的回答感覺確實比較心寒,什麼充氣娃娃,絲襪套脖子上,胸大怎麼樣都出來了。。。

首先請看看這個鏈接

Multi-Agent Systems Lab., USTC

這是中科大多智體系統實驗室的主頁,題主提到的「佳佳」機器人的原型機「可佳」機器人即誕生於該實驗室,可佳機器人在Robocup上摘金奪銀已經不是一次兩次了,在近10年的比賽上都有極為出色的表現。

可佳機器人最初代就一條機械臂(圖片來自網路,下同)

圖中應該是已經有了很大改進的版本,但總之就是這樣的多關節機械臂,整個機器人可自主移動,可以完成一些人性化的指令,比如端茶送水什麼的,甚至有簡單的學習功能,比如從網上下載微波爐的說明書,看懂了之後再去使用微波爐。

我加入組裡的時候已經做到了這樣(是右邊那個不是左邊的大爺= =)

可以說無論從功能還是外觀都已經有了非常大的改進。

各位所看到的,媒體所報道的,基本也就局限在外觀了,可惜我想說外觀這一部分相對於整個工程來說實在太微不足道了,外觀部分是硬體組在基本完成所有核心硬體設施後捎帶完成的!(大霧,現在這一代應該有專門的小組負責了,外觀上有了很大改進)

上圖中為上一代的外觀,挺可愛哦,其實是硬塑料的模具,嘴巴能動嗎?不能。眼睛能動嗎?不能。能和我科屌絲們嘿嘿嘿嗎?不能!但是相對於之前的機械臂則是從0到1的突破,更何況還融合了科大訊飛的智能語音系統,並且有完全自主研發的帶記憶導航功能,在合肥市國購廣場十萬平米的實景場地通過了各種複雜場景的測試,可以有效完成精確的店鋪定位導航,複雜人群場景下的避障等等(由於可能牽扯到保密問題所以具體的功能實現就不說了)。總之這是實驗室的老師同學們長期奮鬥的結果,而且這個長期不是一般的長,從上世紀八九十年代到現在的幾代學長和老師積累的機器人的經驗都集中在可佳身上。

這是一個龐大而複雜的系統,不是單項技術,需要長期調整,逐步思索出研發路線,逐代更新改良,評判其先進性的標準自然也不是臉好不好看胸大不大能不能和各位嘿嘿嘿。上一代可佳是從無到有的過程,上一代到這一代也就一年的時間,改進已經這麼大,那麼下一代呢?下十代呢?現在直接拿去跟日本的比未免太強人所難,無論從國家政策還是市場,國內起步與發展都太晚,但是現在已經有了這個潮流,而科大和可佳團隊很好的把握了這個潮流,做到國內目前無人出其右(如果有請告訴我),這已經非常了不起。

然而大多數人只能看見外形這一部分,媒體甚至在報道中要使用有歧義的字句來吸引眼球,這方面的科普本來就少,再被媒體這樣誤導一下,誰還能看見可佳(佳佳)背後所代表的科技力量與研發團隊付出的汗水。(真是天下無德一石,媒體獨佔八斗)

以上。


先放視頻:逼真!中科大發布模擬美女機器人佳佳

在模擬的人形機器人領域,日本一直遠遠走在世界各國前面。中國雖然也出現過各種模擬機器人,但要麼是徒有外形,沒有人工智慧。而且即使是外形也做得並不夠精緻。而這款迭代到第三代的模擬美女機器人「佳佳」,算是中國第一款能與日本同類機器人相提並論的人形機器人。(我在幾年前曾聽說過可佳機器人);更重要的是,「佳佳」初步具備人機對話理解、面部微表情、口型及軀體動作匹配、大範圍動態環境自主定位導航和雲服務等功能。

從視頻來看,「佳佳」的外貌非常逼真,與真人1:1等比製作,五官精緻自然,細節非常出色,絲毫不遜於日本人形機器人。如果不近距離仔細觀察,你能看出這是一台機器人嗎?

「大家好,我是佳佳,歡迎各位朋友到來!」在中科大西區多功能廳,甫一亮相的「佳佳」便成為全場焦點。「你拍照不要離太近,會顯得臉大的!」在與人接觸的時候,「佳佳」表現得自然而不失活潑。

機器人TV從中科大了解到,「佳佳」已經是該團隊的第三代特有體驗交互機器人。與之前的機器人「可佳」相比,不僅外形上有了重大進步,還初步具備了人機對話理解、面部微表情、口型及軀體動作搭配、大範圍動態環境自主定位導航和雲服務等功能。

面部表情模擬是機器人技術的一大難點。項目負責人、中科大機器人研究中心主任陳小平說,目前「佳佳」的眼睛可以自然轉動,說話時的發音和嘴型也能對得上。不過受材料限制,「佳佳」現在只能細聲說話。

隨佳佳一起發布的,還有「可佳」機器人團隊定義的機器人品格「三原色」:善良、勤懇、智慧。

「我們給佳佳定義了兩個發展方向,一個是相對低端的,比如擔任活動主持人、商場導購等角色。」陳小平說,「另一個是美麗、智慧的女機器人,成為新一代的網紅,甚至比網紅還紅!」 (咳咳,我只想對佳佳說一句:千萬不要學之前的「網紅」機器人嬌嬌!)

其實,「佳佳」已經擔任過2016首屆「全球華人機器人春晚」和CCTV5《誰是棋王》主持人(化名高科慧)。4月21日到23日,「佳佳」將在上海世博展覽館舉行的「2016中國(上海)國際技術進出口交易會」(上交會)上首次與大眾見面。


剛完正面剛後面

(圖片太多,貼上來麻煩,轉個原文鏈接:大風哥:和中科大博士深度八了八美女機器人可佳的一切)

中科大的科技漢子們推出了一台,不,一位機器人妹子,名叫佳佳。乍一看顏值驚人。不過賢良淑德低眉順眼的,像是要走高端服務路線。

她的正面

看這小臉蛋,看這長頭髮:

看這手勢:

(手有點大)

照片剛發到朋友圈,簡直是男默女淚,瞬間回復了幾十層樓。好多人問這是誰。我都明明說了是機器人好嘛。問這個問題的主要是純潔無瑕的妹子們。還有妹子誇佳佳皮膚好。

而漢子們很快反應過來,紛紛開始正常發揮:

「充氣娃娃!」

「包郵嗎?」

「好像日本的XX女星」

「單身汪的福利來啦!」

你們太污了!一邊跪著去。

含蓄點的這樣說:

有一位兄弟看到下面這張照片,就問:「只能握手嗎?」我該說你是含蓄呢還是不含蓄呢?

這哥們穿這麼憨厚,中科大的吧。

下面這個評價比較實際:

說的是彩禮,正好戳到製造技術和經濟成本問題。

原來這東西叫「可佳移動平台」,原型是醬紫的:

現實很骨感對不對?

她的爸爸

可佳不是剛剛才誕生的,也不是直男眼中的福利。美女外表之下,是一套已經開發多年的機器人系統。

大風哥來八一下可佳的爸爸——陳小平教授。

這可是一位50後老爸哦。他先後獲理學學士、工學碩士和工學博士,現任中國科學技術大學教授,國際RoboCup Federation 理事、Journal of Artificial Intelligence Research和Knowledge Engineering Review編委等,並曾任世界人工智慧聯合大會高級程序委員(IJCAI』09)和程序委員(IJCAI』07)、機器人世界盃賽及學術大會(RoboCup』08)聯合主席……(省略500字)

他長期從事人工智慧與機器人的交叉研究和教學。將自然語言理解和自動推理引入服務機器人,在國際上首次實現了一種能夠完成複合任務的服務機器人通用機制。創建並領導中國科大機器人「藍鷹」隊,獲多項世界冠軍、亞軍,2007年RoboCup機器人世界盃總成績第一。

在2014年的第18屆RoboCup機器人世界盃比賽上,在服務機器人標準測試中,「可佳」先後在5項測試中奪得全場最高分,並在餐館服務測試中獲得歷史上唯一的滿分(果然是沖著服務員勞模去的。)目前已經實現操縱不規則物體,比如香蕉、藝術品等。還能精準地避開障礙物,來到指定位置,誤差在10厘米以內。

看上面這段四節的機械臂。所以佳佳你胳膊上到底有多少關節?

至於成本,陳小平教授介紹,「可佳」移動平台的低成本主要體現在零部件國產化、移動平台基礎結構調整、移動平台軟體性能擴展這三個方面。「以後有望繼續降低75%,甚至90%。5年、3年,可能更快一些,機器人成本會降至1萬元以內。」

所以幾年以後,彩禮就降到一萬元啦。

她的啟迪

新聞底下,讀者「口水」源源不斷。風哥也不質疑漢子們腦筋歪了,倒是人民大學哲學院的靈肉思考者雷思溫說了句精闢的:

「中科大研製出的新機器人,真是對理念的模仿的模仿,幾以亂真。戳中了很多人的心事,也戳中了機器人的本質。」

人類灌注給機器人的「本質」,難道就是……?大風哥想到的是斯皮爾伯格電影《AI》里的小男孩和大帥比。小男孩可是影片中人類第一個輸入情感的機器人哦。

不過這裡不多說小男孩了,氣氛不合適。

大帥比裘德洛演的男性機器人就是一位善良敬業的……男妓。

然後朋友圈裡就有妹子問了:「什麼時候能出個機器人帥哥呢?」是啊,作為女權主義者,大風哥是支持的。未來總會有的吧。

大風哥忽然就想到,未來會不會出現一款銀河型機器學者?這個命名是為了向李銀河老師致敬。然後未來在機器人服務行業會發生一些驚(shang)世(feng)駭(bai)俗(su)的事情,銀河機器人就會出來發文章稱:

「公民在隱私的場所自願對機器人施行性活動的權利應當受到憲法保護。」

「正如吃飯從根本上並不是對人有害的事情一樣,與機器人的性活動從根本上也並不是對人有害的。」

「它沒有傷害任何人。機器人換偶活動是公民中極少數人喜愛的性活動方式。」

我收回對未來的憧(mi)憬(mang),帶著一些問題找到了幾位科大出身的理工男,其中包括科大電子工程出身的嚴博士。

嚴博士不愧是老司機,久經沙場了。他說:「昨天有人問我,這皮囊是不是日本娃娃,汗。」

我問:「不過為啥要做成妹子?做成大白那樣的伴侶型機器人不也挺好嗎?不要有明顯性別。」

嚴博士說:為了做服務機器人。除了工業機器人,服務機器人想像空間太大,走進千家萬戶啊。其實若干年前,很多搞機器人的就在盼著服務機器人產業化。現在這社會,家庭保潔、賓館酒店服務員的性別分布大概就決定了仿生服務機器人也是女性形象的。而且做成女性比較吸睛吧。

我:可是現在都是小鮮肉能吸引狂熱女粉絲啊,想想鹿晗,想想Tfboys。

嚴博士:……

好吧,鹿晗在上海和一個郵筒合影,女粉絲們就排長隊依次和郵筒合影。

中科院的科技宅畢竟是老實直男,中規中矩。要是機器人服務員做成鹿晗狀,會讓女粉絲髮瘋吧?

她的幕後

不過方正的機器人如今披上美女畫皮,必有目的。就在大家爭論皮膚、穿著和技術的時候,一場資本大戲可能正在上演。

據《證券時報·蓮花財經》報道:

4月12日,安徽上市公司中發科技(600520)發布定向增發預案,擬以不低於 18.19 元/股的價格向實際控制人袁啟宏旗下國購投資定向增發募集資金 7.7億元,其中2.5個億將投向智能機器人研發及產業化項目和國購智能機器人研究中心項目。

在2014年,以中科大陳小平教授團隊為主導,依託中科大和先進技術研究院的科研實力和人才力量,由合肥市高新區提供政策支持和服務保障,安徽國購集團提供產業化和市場開拓方面,三方共同創建了「中國科大國購機器人研究中心」。

與國購機器人中心同時揭幕的,是國購機器人產業控股有限公司(下稱國購機器人),註冊資本10億人民幣,主要經營範圍就是智能服務機器人、機器人自動化智能裝備等的投資、開發、生產、銷售。作為安徽最大的民營企業,中國民營企業百強,國購集團總資產逾378億元,全年實現營收185億,產業涉及地產、金融、新材料等。

「佳佳」機器人的研發,就得到了中國科大-國購機器人中心的支持。中科大的相關負責人對證券時報·蓮花財經(ID:lianhuacaijing)確認,陳小平團隊確在科大與國購集團的校企合作中擔任重要角色,但他並未透露中科大和國購是否會就第三代機器人「佳佳」進行進一步的合作。

看這個順序,資本——技術——品味,品味排第三,咱也先不談了,留給廣大文藝青年。

在品味之外,這位機器妹子身上有種東西讓人受不了。嚴博士一句話點醒夢中人:「但是,搞機器人的大多都不希望它太像人,比較恐怖,家裡有個畫皮,瘮得慌。」

原來專業人士的感受和我一樣。放大了圖片看看,看她的眼神,看她的眼瞼!畫皮的凝視啊。大風哥貼到朋友圈,女生們客氣地說:像剛割過的雙眼皮。幾個男生則說:像標(si)本(ren)。

我覺得眼白像塑料,和眼皮之間似乎還有一點距離,形成一種恐怖的「空洞」。

一直為中國科技進步鼓呼的中科大胡不歸博士,認為記者選的角度不好,專挑這個「犀利眼神」。我表示反對,這不怪記者,這本是人類乃至生命的一個心理奧秘——熟悉的陌生人最恐怖。機器人完全不像人沒關係,如果和人類很像卻又有一點無法抹平的差異,那就會帶來一種莫名的恐怖。

她的後面

然後胡不歸發給大風哥一張網上沒見過的照片——她的背影。大風哥再次顫慄了!她的後面是這樣的!

往下看,鋼的臀!這下宅男們安靜了……

也好,終於非常不像人了。即便更像畫皮,也令人釋然。

但你們就不能給她穿的好一點嗎?這就是裹了兩塊布啊。還走光了,焊接點都看得見,還有個路由器一樣的白盒子暴露無遺。可惜了一幫有格調的人士吐槽半天——直男趣味、審美觀腐朽、理科男心態等等。照我看,主要是按照五星級會所服務員標準穿著的。

好在只是工程機。像下面那個黑底座,完全可以設計成蓮花寶座或者人魚小姐的形象嘛。像這樣:

KeJia的臉據說是根據中科大五位高顏值女生提取數據製作而成的。

大風哥:這東西要是批量生產好可怕,各家老婆都長一樣,就這感覺。

嚴博士說:沒事,可以定製嘛,3D列印自己挑。

大風哥:這姑娘也採用了基於深度學習的圖像語音識別技術吧?是自己訓練的,還是用了通用的模塊?

嚴博士:具體我不了解,不過做這個機器人,除了手臂控制,語音圖像的識別對答是關鍵,應該不會用現成的。

接下來,微信群里的理工男們開始討論人工智慧與智慧城市去了。

觀察者網友jervisyang說:看正文中科大給項目的定名「可佳低成本移動平台」,這是要做一個女漢子,但是單身汪沒有看到漢子的內核,只看到妹子的外表。

理性派的分析總是這麼讓人安定呀。這下你們看到內核了吧,可佳實際是一個平台,可供接入更多資源,開發更多產品。這個不完美的平台後面是十多年的辛勞積累。

據中國青年報2013年報道,陳小平一開始不是做機器人的,他後來做智能,從智能到智能機器人,就比較接近了。」

「早期做人工智慧,理論比較多,也有一些貢獻,在國際上有些影響。但到了上個世紀90年代末,我反思一下,發現研究人工智慧如果沒有實體把理論、技術用上,通過實體來檢驗、考察這種理論是不是實用見效,研究是非常困難的。表面上看的確發了一些大家都說好的論文,但自己心裡沒底。而且當時和國際的交往已經比較多了,對國外的了解也比較深,發現自己和別人做的差不多,但國際一流的專家、團隊進行研究背後都有很深的實用背景,這個自己沒有。我從那時候開始,下決心做機器人。」

「1998年開始做機器人後,我們在國內比賽挺好,但當時國內這方面的研究剛起步,我們就到國外去和國際一流團隊有直接對抗。我們參加的世界盃比賽,水平和國內不一樣,而且每年難度在提高。2000年第一次去參賽,得了第九名,後來連續四年都是八強,沒有進步。那時候壓力很大,一來成績很少,二來論文也少,更沒有實際應用,每個方面都談不上有回報。我們團隊內部也很著急,當時所有團隊成員都覺得機器人做不下去,還是回頭去做人工智慧,做理論。但最後我還是選擇堅持,當時就想,既然要做機器人就一定會有困難,需要經歷一個積累的過程。」

所有真正重大的科技成就都是依靠持續積累而不是拍腦袋完成的。現在趕上機器人投資風口,佳佳背後有資本操作也很正常。希望中科大團隊能保持科技創新的奮鬥作風,不斷取得突破。

觸摸水滴,墜入智能國——&>

圖片太多,貼上來麻煩,轉個原文鏈接:大風哥:和中科大博士深度八了八美女機器人可佳的一切


從評論能看出,即使是在知乎,對social robot或者交互性機器人有了解的人還是少之又少,而很多噴的姿勢水平很需要提高。

簡單說一下,這類機器人屬於social robot,而對應的研究領域叫做human-robot interaction(相關領域包括human-computer interaction和human-agent interaction)。研究重點在以用戶為中心的自然交互,因此比較熱門的一類研究方法是設計成類人的外貌(擬人化anthropomorphsim,mental model什麼的就不說了),利用面部表情、自然語言、面部表情、眼神(gaze)等為交互手段。所以不要和那些尖端技術的雙足機器人什麼的對比,他們的研究中心在機械設計控制和演算法等等。當然,應用目的也不同,social robot的目標領域在教育、醫療服務(自閉症、照顧老人等)、家用服務、公共服務(導購導遊等)、人機協作等,甚至屌絲們期待的嘿嘿嘿。在類人機器人方向,可以參考大阪大學的石黑浩教授的研究,估計很多人還是會覺得像高級充氣娃娃吧?也確實,別人也不會雙足走路呀。石黑浩把此類機器人還用在了新的研究領域,叫做認知神經機器人(不知道記錯沒,對這個不是很了解)。通過模擬人類的機器人去研究人類大腦的認知機制。

也就是說,研究目的不同,對機器人的要求也不同。human-robot/agent interaction是個高度交叉的學科,與心理學、認知科學等等聯繫緊密。並且要知道,human factor的研究可是很蛋疼的,畢竟人這個因素太複雜太難預測解釋。

我對佳佳不了解,但肯定她是屬於social robot的範疇,研究的也是交互。這方面日本確實研究超前很多,而理念和歐美也差別很大,每次開會都能見到一堆腦洞大開,讓人咋舌和「哭笑不得」的idea。

ps:這領域裡真有些人在研究機器人性愛和倫理相關的。對高級充氣娃娃感興趣的各位期待期待吧。

先說這麼多吧,有人感興趣的話再介紹介紹日本相關的human-agent/robot的有意思的研究。


一朝被蛇咬,十年怕井繩。點進來的第一想法是:

把這個問題發到物理這,是不是對科大的又一種高端黑。

本科期間去可佳的實驗室打過幾天醬油。當時團隊已經規模比較大了,也取得了很多機器人比賽的獎項。記得當時陳小平老師講它們的機器人的設計理念,家用化,智能化等等很多方面。現在看到這個產品,覺得他們向自己的目標又前進了一步,尤其是這個產品能引起如此廣泛的關注,首先是一件好事。

外形方面,科幻電影裡面有無數的機器人形象,代表了人們對機器人的不同設想。威震天那樣的狂跩炫酷?大白那樣的暖心萌物?T800那樣的肌肉猛男?或許以後都會有。但「可佳」團隊的研究方向一直是家用服務型機器人,設想你下班回家或早晨睜眼希望看到什麼樣的形象?讓機器人走入社會,進入家庭,除了技術和智能層面的因素外,還有很大的社會心理甚至倫理問題,在現階段,類人形態可能是一種能減輕這些障礙的選擇。要問為什麼一個服務型機器人要有充氣娃娃級的類人外形,這跟充氣娃娃為什麼要做成類人外形是一個道理。

功能方面,關於性格品質,表情交互這些東西,具體體驗如何,不是內部人員沒法去評價。只能說這些概念很早就存在於機器人學的設想中,真正的把它們在機器人上實現據我所知還是第一次。而且都說了,「佳佳」是一個平台而非產品,感覺潛台詞就是我的功能都是可以升級的,所以你如果一定要批評我的功能不行,別怪我把「平台」這兩個字搬出來(搞科研的為了不被挑刺也是拼了)。我個人覺得這些功能即使技術上有重大的突破,離實用也比較遠,畢竟機器人的發展很多年來一直有點停滯不前,很多問題尤其是智能方面的問題不是幾代產品能解決的。

最後關心機械控制的請輕噴,搞計算機的人做機器人和搞工程的人目標不同。陳小平老師一直很強調家用機器人成本控制,力求機器人能走進千家萬戶。所以並不是團隊能力問題,而是從實用的角度出發犧牲一些昂貴的功能,況且以現在的技術水平,輪式有什麼不好。。。

總的來說,「佳佳」的設計理念與方向有很多突破性的成果,但離實用確實還有點遠。機器人什麼時候能家用化,成為人類生活的一部分,我們只能拭目以待。但我覺得跟鋪天蓋地機器人「演員」相比,這種目標明確的實幹團隊和實事求是的產品試驗更能推動這一進程。


看了這個胸,我對這機器人的交互功能產生了極大的興趣……


工科屌絲們最終還是自己造老婆了……


道理我都懂,可是為什麼把絲襪套在脖子上


好想知道設計的原型是誰呀?


善良、勤懇、智慧的品格?漢語關於這些的定義就模糊不清,不知道寫成程序會怎麼樣,期待下文


互動式機器人在知乎上的討論也變成了審美吐槽

知乎灌水越來越嚴重了


一定要留個空間放R20


搞過四年機器人。期待的心情看了cctv的視頻。

語音功能貌似還不錯,能和主持人對答如流。 但懷疑佳佳的發言可能是預先準備的稿子:{簡單語音識別主持人+播放稿子}

外觀上…基本上就是定製一個真人娃娃… 噱頭大大的。

機械上,論自由度。除去爛大街的底盤小車(類似足球機器人),只看到4個自由度。眼睛一個,嘴唇一個,脖子看到一個rotz(估計有兩個,還有roty)。完全沒有有意義的面部肌肉自由度。從視頻上看來,說話時這4個簡單自由度毫無關聯性,無法展示基本的表情。面部僵硬,看著瘮人。

總結,語音功能不好說,沒和siri比過。機械部分根本看不到創新。



只能說中科大還是走在全國高校的前頭了,能跟上現代社會需要的服務型機器人。其實現在很多技術已經很完善了,「佳佳」應該算是一個集成系統吧

移動機器人平台》》》》用的ROS系統吧

語音識別》》》用的是科大訊飛的技術吧

人造皮膚什麼的 我不太了解 國內貌似做這方面的也比較少吧 不知道科大如何解決的(求解答)

人造皮膚 表情控制 我想這才是國內最難突破和超越日本的吧 畢竟日本在這方面有很強的經驗了


交互為什麼給我一種污的感覺呢?

當時看了一張圖片,感覺和真人差不多。從題主給的圖片來看,也沒那麼真。


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