機器人、無人機、自動控制等相關領域有哪些優秀的博客？

01-24

參考提問：計算機科學領域有哪些優秀的博客？

不算是博客吧，是個專欄，數字信號處理方面的：

IEEE Signal Processing Magazine 上的「DSP Tips and Tricks」 column： Columns Resources Archive

其中一部分也結集出版成書了：

精簡數字信號處理

轉自：精簡數字信號處理 (豆瓣)

內容簡介 · · · · · ·

《精簡數字信號處理:方法與技巧指導》內容來源於《IEEE信號處理雜誌》的「DSP方法與技巧」專欄，《精簡數字信號處理:方法與技巧指導》的編者理查德?G?萊昂斯（Richard G. Lyons）正是該專欄的創立人。書中精心收集了專欄中關於以下五個信號處理專題的優秀論文，包括數字濾波、信號與頻譜分析、高速函數逼近、信號生成和其他高性能DSP技術。其中每篇論文都經過了仔細的編輯審閱，並充分吸收了來自讀者的反饋意見，此外還補充了許多論文發表時由於篇幅限制而沒有包含進去的附加註釋、應用以及驗證實例。《精簡數字信號處理:方法與技巧指導》撰寫的主旨是要給出在傳統教材和專著中沒有涉及到的一些巧妙的、實用的DSP技巧和方法，它們可以簡化一般的信號處理過程，或者提高信號處理的計算速度，能夠為DSP工程師們的實際工作提供極大的幫助。

作者簡介 · · · · · ·

理查德·G·萊昂斯（Richard G. Lyons）是美國加州山景城Besser協會的諮詢系統工程師和講師，還是美國國家安全局和TRW公司大量價值百萬美元的信號處理系統的帶隊工程師。他在技術大會上主持信號處理研討會和培訓課程，為各公司的主導產業提供幫助。他是IEEE和Eta Kappa Nu的會員，也是《IEEE信號處理雜誌》的副主編，在該雜誌上，他創立和編輯了「DSP方法與技巧」專欄。

目錄 · · · · · ·

譯者序

前言

本書貢獻者

第一部分高效的數字濾波器

第1章知識回顧：銳化FIR濾波器

第2章基於補償零點的量化FIR濾波器設計

第3章利用差分進化演算法設計非標準濾波器

第4章給定3dB衰落點下的IIR濾波器設計

第5章 FSK解調中的濾波技巧

第6章降低CIC濾波器複雜度

第7章精確濾波器設計

第8章 Turbo型內插FIR濾波器

第9章一種最有效的數字濾波器：雙路遞歸全通濾波器

第二部分信號及頻譜分析技巧

第10章快速精確的頻率估計器

第11章計算信號相似性度量的快速演算法

第12章高效多音檢測

第13章將重疊保留處理轉化為多頻帶且具有混頻及減採樣功能的濾波器組

第14章滑動頻譜分析

第三部分快速函數逼近演算法

第15章反正切家族的又一競爭者

第16章高速平方根演算法

第17章基於多項式的函數逼近

第18章反正切函數的有效逼近

第19章一種獨特的差分器

第四部分信號生成技術

第20章遞歸離散時間正弦振蕩器

第21章直接數字合成：一種周期波形生成工具

第22章定點演算法實現∑Δ數模轉換器

第23章基於分散式演算法高效生成8PSK和16PSK信號

第五部分各種高性能DSP技術

第24章基於DSP的頻率響應補償

第25章按極坐標順序生成直角坐標

第26章數字網路中的瑞士軍刀（優異者）

第27章 JPEG2000——編碼器的選擇與折衷

第28章移位寄存器序列的使用

辭彙表

· · · · · · (收起)

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