出師必捷，先行者——中國首個雙足人型機器人介紹，讓我們做時代的先行者！

先給大家抱個歉，最近天氣秋冬交替，腦袋有點發昏，Atlas的文章都是在胡言亂語。

因為在經濟極速衰退的義大利，在風雨飄渺、支離破碎的歐盟待了時間太多了，所以遮蔽了我的視野，國內先進的體制帶來的先進的發展和進步我都看不到，之前的文章不值一提。

因此，我鄭重承諾會鄭重修改，希望得到知乎的鄭重評估，但願之後文章能和大家再次見面。請大家見諒！

今天給大家介紹國內雙足人型機器人的情況。

有人說了，你這個在歐洲待了這麼久的，國內發展日新月異，我怕你不太關注百度和優酷呀。

我心想：「這說的沒錯呀，義大利這種垃圾地方，網速太慢，國內的百度和優酷我都看不到，新的東西不能談，那麼我們就談談舊的東西嘛」

這不，這篇文章給大家介紹國內首個人型機器人——先行者！

先行者機器人（如上視頻所示）的設計靈感來自於1985年日本茨城縣筑波的萬國博覽會所展示之每日兩國機器人，最後於2000年11月29日在中國推出。

以現在的視角來看，當時的機器人的技術細節很幼稚，但是那是在2000年的時候！但是那是在2000年的時候！我仔細想了想我7歲的時候，我家是沒有任何能動的電器呢。

可以說，當時先行者的出現一度在國際上引起了廣泛的熱議，這裡想給大家說的是，2000年的時候機器人界的老大是RSJ——Robotics Society of Japan（當時波士頓動力還沒有現在這麼威猛）我們的鄰國日本感嘆於中國的技術力量崛起之快，科技實力發展之迅速，所以先行者卓越的性能在日本國引發了強烈的讚歎，尤其在動漫領域受到了廣泛的追捧，這個很有意思的視頻和大家分享：

（不得不說，日本這樣動漫充斥的國家，科技水平怎麼發展呀？我們一定能超過他們的）

我在強調一遍這是咱們國家2000年的技術水平！2018年，18年之後我們一定會有質的飛躍！

我告訴你們Shuuji Kajita的ZMP理論可是2003年才搞出來的！

附上學術鏈接：

（http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4058851/ Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control）

大家不要再在文章底下留一些喪氣的評論了，太多喪氣的評論我怕會影響到其他人，我會自己刪文章的，謝謝大家！

最後，2000年國家的技術水平就已經達到了如此，我們有理由展望，在經濟高速發展的今天，我們很快就能達到並超越波士頓動力！

最後一首漢高祖劉邦的詩送給大家！共勉！加油加油加油！

悠悠楚水流如馬，

高亭林表迥嵯峨。

沛公兵已入長安，

曉紅初拆露香新。