圖片數據集太少?看我七十二變,Keras Image Data Augmentation 各參數詳解
圖像深度學習任務中,面對小數據集,我們往往需要利用Image Data Augmentation圖像增廣技術來擴充我們的數據集,而keras的內置ImageDataGenerator很好地幫我們實現圖像增廣。但是面對ImageDataGenerator中眾多的參數,每個參數所得到的效果分別是怎樣的呢?本文針對Keras中ImageDataGenerator的各項參數數值的效果進行了詳細解釋,為各位深度學習研究者們提供一個參考。
我們先來看看ImageDataGenerator的官方說明:
keras.preprocessing.image.ImageDataGenerator(featurewise_center=False, samplewise_center=False, featurewise_std_normalization=False, samplewise_std_normalization=False, zca_whitening=False, zca_epsilon=1e-6, rotation_range=0., width_shift_range=0., height_shift_range=0., shear_range=0., zoom_range=0., channel_shift_range=0., fill_mode="nearest", cval=0., horizontal_flip=False, vertical_flip=False, rescale=None, preprocessing_function=None, data_format=K.image_data_format())
官方提供的參數解釋因為太長就不貼出來了,大家可以直接點開上面的鏈接看英文原介紹,我們現在就從每一個參數開始看看它會帶來何種效果。
我們測試選用的是kaggle dogs vs cats redux 貓狗大戰的數據集,隨機選取了9張狗狗的照片,這9張均被resize成224×224的尺寸,如圖1:
1. featurewise
datagen = image.ImageDataGenerator(featurewise_center=True, featurewise_std_normalization=True)
featurewise_center的官方解釋:"Set input mean to 0 over the dataset, feature-wise." 大意為使數據集去中心化(使得其均值為0),而samplewise_std_normalization的官方解釋是「 Divide inputs by std of the dataset, feature-wise.」,大意為將輸入的每個樣本除以其自身的標準差。這兩個參數都是從數據集整體上對每張圖片進行標準化處理,我們看看效果如何:
與圖1原圖相比,經過處理後的圖片在視覺上稍微「變暗」了一點。
2. samplewise
datagen = image.ImageDataGenerator(samplewise_center=True, samplewise_std_normalization=True)
samplewise_center的官方解釋為:「 Set each sample mean to 0.」,使輸入數據的每個樣本均值為0;samplewise_std_normalization的官方解釋為:「Divide each input by its std.」,將輸入的每個樣本除以其自身的標準差。這個月featurewise的處理不同,featurewise是從整個數據集的分布去考慮的,而samplewise只是針對自身圖片,效果如圖3:
看來針對自身數據分布的處理在貓狗大戰數據集上沒有什麼意義,或許在mnist這類灰度圖上有用?讀者可以試試。
3. zca_whtening
datagen = image.ImageDataGenerator(zca_whitening=True)
zca白化的作用是針對圖片進行PCA降維操作,減少圖片的冗餘信息,保留最重要的特徵,細節可參看:Whitening transformation--維基百科,Whitening--斯坦福。
很抱歉的是,本人使用keras的官方演示代碼,並沒有復現出zca_whitening的效果,當我的圖片resize成224×224時,代碼報內存錯誤,應該是在計算SVD的過程中數值太大。後來resize成28×28,就沒有內存錯誤了,但是代碼運行了一晚上都不結束,因此使用貓狗大戰圖片無法復現效果,這裡轉發另外一個博客使用mnist復現出的結果,如下圖4。針對mnist的其它DataAugmentation結果可以看這個博客:Image Augmentation for Deep Learning With Keras,有修改意見的朋友歡迎留言。
4. rotation range
datagen = image.ImageDataGenerator(rotation_range=30)
rotation range的作用是用戶指定旋轉角度範圍,其參數只需指定一個整數即可,但並不是固定以這個角度進行旋轉,而是在 [0, 指定角度] 範圍內進行隨機角度旋轉。效果如圖5:
5. width_shift_range & height_shift_range
datagen = image.ImageDataGenerator(width_shift_range=0.5,height_shift_range=0.5)
width_shift_range & height_shift_range 分別是水平位置評議和上下位置平移,其參數可以是[0, 1]的浮點數,也可以大於1,其最大平移距離為圖片長或寬的尺寸乘以參數,同樣平移距離並不固定為最大平移距離,平移距離在 [0, 最大平移距離] 區間內。效果如圖6:
平移圖片的時候一般會出現超出原圖範圍的區域,這部分區域會根據fill_mode的參數來補全,具體參數看下文。當參數設置過大時,會出現圖7的情況,因此盡量不要設置太大的數值。
6. shear_range
datagen = image.ImageDataGenerator(shear_range=0.5)
shear_range就是錯切變換,效果就是讓所有點的x坐標(或者y坐標)保持不變,而對應的y坐標(或者x坐標)則按比例發生平移,且平移的大小和該點到x軸(或y軸)的垂直距離成正比。
如圖8所示,一個黑色矩形圖案變換為藍色平行四邊形圖案。狗狗圖片變換效果如圖9所示。
7. zoom_range
datagen = image.ImageDataGenerator(zoom_range=0.5)
zoom_range參數可以讓圖片在長或寬的方向進行放大,可以理解為某方向的resize,因此這個參數可以是一個數或者是一個list。當給出一個數時,圖片同時在長寬兩個方向進行同等程度的放縮操作;當給出一個list時,則代表[width_zoom_range, height_zoom_range],即分別對長寬進行不同程度的放縮。而參數大於0小於1時,執行的是放大操作,當參數大於1時,執行的是縮小操作。
參數大於0小於1時,效果如圖10:
參數等於4時,效果如圖11:
8. channel_shift_range
datagen = image.ImageDataGenerator(channel_shift_range=10)
channel_shift_range可以理解成改變圖片的顏色,通過對顏色通道的數值偏移,改變圖片的整體的顏色,這意味著是「整張圖」呈現某一種顏色,像是加了一塊有色玻璃在圖片前面一樣,因此它並不能單獨改變圖片某一元素的顏色,如黑色小狗不能變成白色小狗。當數值為10時,效果如圖12;當數值為100時,效果如圖13,可見當數值越大時,顏色變深的效果越強。
9. horizontal_flip & vertical_flip
datagen = image.ImageDataGenerator(horizontal_flip=True)
horizontal_flip的作用是隨機對圖片執行水平翻轉操作,意味著不一定對所有圖片都會執行水平翻轉,每次生成均是隨機選取圖片進行翻轉。效果如圖14。
datagen = image.ImageDataGenerator(vertical_flip=True)
vertical_flip是作用是對圖片執行上下翻轉操作,和horizontal_flip一樣,每次生成均是隨機選取圖片進行翻轉,效果如圖15。
當然了,在貓狗大戰數據集當中不適合使用vertical_flip,因為一般沒有倒過來的動物。
10. rescale
datagen = image.ImageDataGenerator(rescale= 1/255, width_shift_range=0.1)
rescale的作用是對圖片的每個像素值均乘上這個放縮因子,這個操作在所有其它變換操作之前執行,在一些模型當中,直接輸入原圖的像素值可能會落入激活函數的「死亡區」,因此設置放縮因子為1/255,把像素值放縮到0和1之間有利於模型的收斂,避免神經元「死亡」。
圖片經過rescale之後,保存到本地的圖片用肉眼看是沒有任何區別的,如果我們在內存中直接列印圖片的數值,可以看到以下結果:
可以從圖16看到,圖片像素值都被縮小到0和1之間,但如果打開保存在本地的圖片,其數值依然不變,如圖17。
應該是在保存到本地的時候,keras把圖像像素值恢復為原來的尺度了,在內存中查看則不會。
11. fill_mode
datagen = image.ImageDataGenerator(fill_mode="wrap", zoom_range=[4, 4])
fill_mode為填充模式,如前面提到,當對圖片進行平移、放縮、錯切等操作時,圖片中會出現一些缺失的地方,那這些缺失的地方該用什麼方式補全呢?就由fill_mode中的參數確定,包括:「constant」、「nearest」(默認)、「reflect」和「wrap」。這四種填充方式的效果對比如圖18所示,從左到右,從上到下分別為:「reflect」、「wrap」、「nearest」、「constant」。
當設置為「constant」時,還有一個可選參數,cval,代表使用某個固定數值的顏色來進行填充。圖19為cval=100時的效果,可以與圖18右下角的無cval參數的圖對比。
自己動手來測試?
這裡給出一段小小的代碼,作為進行這些參數調試時的代碼,你也可以使用jupyter notebook來試驗這些參數,把圖片結果列印到你的網頁上。
%matplotlib inlineimport matplotlib.pyplot as pltfrom PIL import Imagefrom keras.preprocessing import imageimport glob# 設置生成器參數datagen = image.ImageDataGenerator(fill_mode="wrap", zoom_range=[4, 4])gen_data = datagen.flow_from_directory(PATH, batch_size=1, shuffle=False, save_to_dir=SAVE_PATH, save_prefix="gen", target_size=(224, 224))# 生成9張圖for i in range(9): gen_data.next() # 找到本地生成圖,把9張圖列印到同一張figure上name_list = glob.glob(gen_path+"16/*")fig = plt.figure()for i in range(9): img = Image.open(name_list[i]) sub_img = fig.add_subplot(331 + i) sub_img.imshow(img)plt.show()
結語
面對小數據集時,使用DataAugmentation擴充你的數據集就變得非常重要,但在使用DataAugmentation之前,先要了解你的數據集需不需要這類圖片,如貓狗大戰數據集不需要上下翻轉的圖片,以及思考一下變換的程度是不是合理的,例如把目標水平偏移到圖像外面就是不合理的。多試幾次效果,再最終確定使用哪些參數。上面所有內容已經公布在我的github上面,附上了實驗時的jupyter notebook文件,大家可以玩一玩,have fun!
註:轉載、翻譯請直接私聊本人,經本人同意後方可進行轉載。
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