自動駕駛處理器之戰拉開序幕

題圖來源：Toyota Selects Nvidia, Intel Feels Heat | EE Times

今年 GTC 一個容易被忽略的消息是有關豐田與 Nvidia 達成合作意向並計劃共同研製自動駕駛系統。至此，世界排名靠前的幾大跨國汽車企業與各家半導體公司們都站好了隊。

目前世界上最大的兩家汽車公司（德國大眾與日本豐田）都與 Nvidia 達成了合作。而從豪華車陣營來看，除了寶馬，其餘大部分豪車公司也一致使用了 Nvidia 的方案。加上已經上路的沃爾沃和特斯拉，相信很快可以看到 Level 4 甚至 Level 5 的自動駕駛系統在各類高檔車上得到普及。 另外值得注意的是，作為 Tier One 的博世也正與 Nvidia 合作開發自動駕駛系統，搞不好國內的自主品牌可以因此先人一步量產無人車。

當下 Nvidia 憑藉著從雲端到車載系統的整體解決方案獲得了暫時的領先。試想部署在雲端的深度學習系統可以將最新的訓練成果，在不做任何改動的條件下直接分發到汽車的自動駕駛計算機。而所有這一切都可以基於同一架構的處理器和同一套軟體進行開發。 Intel 收購 Mobileye 後也具有了同樣的平台整合能力，但其在架構整合與軟體整合上還有很長的一段路要走。

另外值得注意的是，雖然 Google 的 Waymo 也與本田和菲亞特達成了合作意向，但不清楚他們打算採用哪一種硬體平台，畢竟從現在來看 Waymo 應該還並不具備晶元設計能力，即便採用 Google 的 TPU，短期內實現量產及提供解決方案也不太現實。

Xavier

現階段 Nvidia 的解決方案基於 Drive PX 平台以及今年早些時候發布的 Xavier SoC 處理器。從 Xavier 開始，Nvidia 會進一步整合 CPU、GPU 、ISP 以及各種 Accelerator。沒有了整合基帶的困擾以及功耗的限制，相信 Xavier 將有機會成為 Nvidia 第一款專為自動駕駛設計的處理器。

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