豐田機器人家族又添新貴：可穿戴機器人Welwalk！

豐田2017年4月12日發布公告稱，豐田將從2017年秋季開始對外提供一款全新的可穿戴機器人的租賃服務，旨在幫助癱瘓病人重新站立起來行走。

這款機器人下肢名叫Welwalk WW-1000，一般名稱叫做能動型伸展?屈伸迴轉運動裝置，是一款幫助病人恢復下肢功能的模擬機器腿。除了這個機器腿以外，還配有跑步機以及顯示屏等系統，構成一個整體。

整個裝置長1200mm、寬2710mm、高2380mm。重800公斤，下肢部分重6公斤。初期導入的一次性費用為100萬日元（約合6.3萬人民幣），每月的租賃費用為35萬日元（約合2.2萬人民幣）。

豐田雖然是個汽車公司，但機器人領域也頗有建樹。

從1980年開始，豐田通過機器人裝配實現工業機器人裝配自動化，並於2005年發布「夥伴機器人（Partner Robot）」技術理念，突出夥伴機器人「與人和諧相處」這一主題，開發了多款與醫療、護理、家庭生活支援有關的機器人。現在豐田要將機器人事業培育成其核心事業之一，可不是一句空話。

生活支援機器人：HSR

這是一款幫助有身體障礙的人實現日常活動的機器人，有三種基本模式：拾物、取物、手動操控。HSR可以幫人在家裡取物、拉窗帘、撿起掉在地上的物品。隨著機器人的身體伸縮，其單臂可以伸到地板、桌上或高高的柜子上取東西。不使用時，其手臂會緊緊地摺疊收縮起來，以最大程度地減少身體體積。

協助護理機器人

這款協助護理機器人不僅能幫助抬病人上下床，還能幫助運送病人去廁所或其他房間。使用這款機器人，病人能更容易且舒適地移動，即使只有一個看護人員也能應對自如。

Humanoid機器人

Humanoid機器人具備先進的協調控制性，整個身體都能動作。可以像人一樣行走，甚至能使用工具。通過再現人類的嘴唇震動、控制活塞、以及模仿人的手指運動來完成吹號或者彈小提琴。這款機器人的開發目的是讓其將來活躍在醫療、護理以及家務等領域之中。

Robina機器人

Robina是豐田2007年發布的一款生活支援機器人，目標是在醫療、護理領域中協助人們的日常生活，並承擔一部分家務。Robina自己能思考和行動，並且可以攜帶和使用東西，甚至可以與人交談。未來，Robina有望成為一個可信賴的夥伴，並在各種情況下協助醫生護士照顧病人和老年人。

除此以外，豐田還開發了比較呆萌的小型人形機器人。

Kirobo

Kirobo是豐田聯合東京大學等機構共同研發的一款人型機器人，也是世界上第一個機器人宇航員。當時豐田開發這款機器人的主要目的是為了陪伴太空站內的宇航員，為寂寞的宇航員提供心理方面的支持。Kirobo於2013年8月10日進入國際空間站，8月21日在空間站啟動，並用日語向世界宣告：「這看起來可能是一小步，但對機器人來說是邁出了一大步。」

KIROBO mini

KIROBO mini是以KIROBO為基礎開發的一款陪伴機器人孩童。這款機器人不但能夠做路途嚮導，還能通過對話安慰和寬解那些沒有孩子的女性。

由於日本很早就開始應對老齡化社會的各種困難，同時在機器人領域也有比較深厚的技術積累，目前仍然處於世界醫療、護理領域機器人陣營的第一梯隊，穩居領先地位。中國的老齡化在逐漸加劇，面向醫療、護理領域的機器人的需求也在與日俱增。有選擇地借鑒領先企業的經驗，並逐漸縮短差距，這是目前的一個比較現實的問題，也是機器人同行努力的方向。

註：上述圖片最終來源於豐田官網，圖片的最終著作權歸其所有。

擴展閱讀（關於日本的機器人研發公司）：

機器人技術巨頭：日本產業技術綜合研究所（AIST）

創設R&D Center X！盤點本田的機器人以及人工智慧格局

歸隱山林，悶聲發財。但不妨礙牛氣衝天，霸氣側漏

軟銀集團的機器人帝國夢想

世界前10位霸佔了8席，這些公司到底在搞啥？

更多文章，請關注我們的微信公眾號：機器人大王。