「安利」espARM遙控機械臂套件

繼「眼球盒子(Eyeball Kit)」後，腦震蕩的小賣部又有新套件了。這次為大家帶來的是一款WiFi無線控制的DIY套件-- espARM遙控機械臂。

桌面機械臂

說起機械臂，很多Maker都夢想著有一台類似「Iron Man」里的Dum-E那樣的助手機械臂。奈何現實世界中無論是自製一台還是買一台這種工業級機械臂都花費不菲。像ABB、KUKA那樣高速高精度的工業級機械臂，即使最低型號也是幾十萬人民幣起步的。

鋼鐵俠里的Dum-E

KUKA工業機械臂

於是很多愛好者開始搗鼓桌面級的小型機械臂。值得一提的是，這個領域中國玩家似乎走在了前面。2014年Kickstarter上就有了一款經典的由深圳團隊研發的開源桌面機械臂uArm項目(鏈接地址：uArm: Put a Miniature Industrial Robot Arm on Your Desk)。

uArm亞克力版本，眾籌價$155美元。

uArm後來有很多模仿者，但大致有兩個方向。一是「高精專」化，比如像Dobot越疆魔術師、uArm自己的uArm Metal和uArm Swfit。另一個是更簡易平民化路線，比如MeArm。

Dobot越疆魔術師

uARM最新機械臂Swift

使用樹莓派的MeArm Pi

什麼是espARM

espARM遙控機械臂，一款以ESP8266為控制核心的、可以通過WiFi進行遙控的平民化機械臂。espARM基於開源項目MeArm的無線遙控改造。在保留MeArm的最新機械設計的前提下，我們將控制單元從Arduino換成了NodeMCU，提高了機械臂的聯網屬性。 配合我們的固件，您可以通過網頁、桌面端、手機等多種方式遠程控制機械臂。

espARM將繁瑣的編程、燒錄、網路配置過程全部簡化，只要完成拼裝，通電後連接區域網就可以玩。

套件提供了多種色款。採用進口亞克力板材，都是我們自己親手激光切割和雕刻的。

具體款式

目前由於供貨問題，我們進行小批量預售。預售時間到3月12日結束。3月12日後陸續發貨。

• 預售的套件數量有限，售完即止。

• 綠色磨砂和茶色透明預售後不會加產，售完即絕版。

• 感興趣的童鞋在「腦震蕩的小賣部」的淘寶店(http://naozhendang.taobao.com)里了解詳情和購買。

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