Klann聯動結構和機械蜘蛛
Theo Jansen的Strandbeest沙灘風力獸
今天我們來介紹另一種同樣流行的仿生機械足結構叫做Klann Linkage，也可以叫蜘蛛結構。原因嘛，看一下圖就知道了：
Klann Linkage的模擬
Klann聯動結構的發明人是Joseph C. Klann。他多年的一個愛好就是做一輛沒有輪子而是用腳走的自行車。在嘗試了幾種不同的迭代結構後，他申請了Klann聯動結構專利(US PAT. 6,260,862 , US PAT. 6,364,040和US PAT. 6,478,314)。相比Jansen結構，Klann結構每條足只需要6根支架，而且能在不平整的表面上形走。
Klann Linkage的軌跡分析
專利不但沒有讓別人卻畏而止步，反而詳盡的描述讓更多人了解了這種聯動結構，效仿著做了更多的「機械蜘蛛」。
Steam Spider(蒸汽蜘蛛)
這是Joseph C. Klann自己和藝術家Crabfu合作的作品。一個充滿蒸汽朋克風格的步行機器，動力採用的是真的小型自製蒸汽機，使用固體燃料加熱水產生蒸汽。
Mondo Spider
2005年，加拿大British Columbia省的幾個熱血工程師在一個叫「 Vancouver Junkyard Wars (VJYW)」 的兩天比賽中，基於Klann聯動結構，使用木材和自行車部件快速搭了一台機械蜘蛛。結果真的可以走哦！可惜走了20步之後，這隻機械蜘蛛就散架了。
Mondo的最初原型和團隊合影
為了2006年的Burning Man，這群人拿到了贊助認認真真地重頭再做一台名叫Mondo Spider的鋼製機械蜘蛛。Mondo Spider有8條腿，重1600磅(1450多斤)，最初是燒汽油的，在2009年為了響應2010加拿大溫哥華冬奧會，改用純電動了。
Mondo Spider
機械蜘蛛Mondo Spider—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5NjIyMTcwNA==.html
The Walking Beast
來自美國俄勒岡州一個叫MOLTENSTEELMAN的工作室花了將近3年，設想、設計並製作完成了巨型蜘蛛怪獸The Walking Beast。這個龐然大物高3.4米，長7.3米，寬2.5米，重達11噸。用「Big Block」大V8引擎驅動，平均時速大概9公里/小時。除了2個駕駛位外，還能載客7人。整個機械上還布滿了很多聲光電效果。在2007年的Burning Man上第一次亮相就亮瞎了眾人的眼。
Burning Man上的The Walking Beast
The Walking Beast的建造
The Walking Beast巨型機械蜘蛛獸—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5NjIyNDY5Mg==.html
Joseph C. Klann對於自己發明的聯動結構也有著很多無限的遐想：從小型的遙控玩具，可以上下樓梯、適應不同路面的輪椅，乃至水路兩棲的超級遊艇，還有軍事用途的拆彈機器人......雖然這些還只停留在概念，腦叔絲毫不懷疑，總會有後來的「瘋子」會去實現他們。
目前，Klann還維護著mechanicalspider.com網址，雖然還是濃濃的Web1.0風格，但上面的內容還是給人一種不一樣的精神。
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