在機器人概念被炒得火熱的當今，作為眾多創業大軍中的一個戰隊，有近十年機器人行業經驗的 NXROBO 團隊認為，機器人在未來 10 年內會普及到每個家庭，亦堅信他們正走在正確的道路上。

初心：為讓機器人技術惠及大眾，港中大博士拉了一隊人創辦了 NXROBO，專攻家庭機器人

NXROBO 源自香港中文大學的博士團隊，有著十多年的機器人研發經驗。領銜的林天麟博士於 2010 至 2012 期間曾任香港中文大學機械與自動化工程學系博士後研究員。2012 年至 2015 年期間任某研究中心主任，主要負責帶領機器人產品的研發工作。

在十多年的機器人研發工作中，林天麟就主導研發了多台機器人和自動化系統，包括替身機器人、爬樹機器人、全方位四輪轉向車、水面無人船、六軸工業用機械臂及救援機器人。

但是研究院的研究工作很難惠及到大眾。「機器人是為人而生，並且每個人都應該有享用機器人技術帶來的便利。」有著同樣理念的林天麟、唐志海、楊帆、Stanley 聚到了一起，於 2015 年 7 月成立了 NXROBO，開發適用於家庭的機器人 BIG-i，並分別負責研發、產品、市場和供應鏈。

· NXROBO 團隊成員

在公司成立前兩個月，他們常常為產品的方向、定位、設計討論到很晚，反覆的對產品做加法和減法，最終把基本的問題點都想通了，而這僅僅是開始。

「在現在階段，個人機器人處於一個即熱鬧又冷清的狀態，這其實也是一個正常的狀態。一方面沒有行業標準，隨著資本的追捧，各種消費機器人項目四處涌動；另一方面，個人機器人行業處於萌芽期，行業人才的儲備極其薄弱。這就如同當年的互聯網浪潮和泡沫，需要一個沉澱的過程。」NXROBO 團隊說道。

「其實任何行業可能都要經歷這樣的過程。對於我們來說，唯有清晰地了解自己的路徑，腳踏實地的解決一些問題，做出合理的產品。創業，做產品和做人一樣，做好自己就行，做自己認為對的事情就可以，不用刻意去追求與眾不同。」

即使是一個有著多年行業經驗的團隊，NXROBO 還是面臨著兩方面的挑戰：一方面，他們所做的機器人是一個全新的方向，也就意味著會面臨著前所未有的挑戰；另一方面，他們對機器人和產品的理解與市面上大多數人的不同，認知差異的產生在所難免。因此，跟許多摸著石頭過河的創業團隊一樣，彈性解決各種問題也是他們的家常便飯。

產品：從定義到設計，讓機器人作為家庭一員更好的融入到家庭中，而不是作為冰冷的機器

經過近一年的研發，他們的第一代家庭機器人產品——BIG-i 於今年 4 月份登陸美國發布，獲得了許多國外科技媒體的關注。

家庭機器人要解決的第一個問題就是如何處理機器人和家庭，機器人和人，機器人和家庭環境之間的關係。

而機器人在家庭中該以一個怎樣的角色存在？管家？僕人？還是寵物？「它應該家庭的一員，也是家庭成員之間的感情橋樑。」

「是你給你的孩子講故事陪他入睡還是你的保姆給他講故事陪他入睡，這對孩子來說是完全不同的，即使同樣是講故事」，所以，「家庭機器人不能也不應是一個替代品，他更多的是起到了協助的作用，幫助你有更多的時間來陪伴你的家人，幫助你傳遞你對家人的關愛。」

· BIG-i 在平時十分的安靜，安靜到讓你感覺不到它的存在。

另一個問題是，機器人在家裡應該是如何的存在形式？「一個溫暖的，適性的機器人更適合家庭，我們需要一個能和人自然交互的機器人。」所以，他們最終一反過去對機器人冷酷的形象，採用了更為溫暖的布藝作為外表，與家庭融為一體。

同時，他們還對機器人的身高進行了大量的研究，為 BIG-i 找到了一個適合的高度，使得人們在不同的姿態下（坐，站，行，蹲）都能舒適地與機器人交互。

這一切，都是為了讓 BIG-i 更好的融入到家庭當中。

交互：面對家庭中千變萬化的使用場景，通過可教育和語音編程，讓機器人適應你，而不是你適應 TA

家庭機器人需要解決的另外一個重要的問題是如何適應千家萬戶不同的環境和需求。

「家庭機器人和工業機器人最大的不同是，工業機器人具有可以預知的，確定的使用環境和需求；但是，家庭機器人面對的環境是千差萬別的，面對的需求也是千差萬別的，而且這些還有可能隨時發生變化。」

為此，NXROBO 找到了一條路徑——可教育和語音編程來實現機器人的適應性。

其實每個人都會在日常生活中使用語音編程，讓其他人知道他們應該在什麼情況下做什麼。例如，你會教一個孩子，「如果你看到一個紅燈，不要橫穿馬路。」在 NXROBO 看來，這是一種最為自然的溝通方式。他們所開發的語音編程可以讓機器人有同樣的交互功能。

「 BIG-i 能夠理解這些句子並滿足這些需求。隨著你和機器人的不斷交互，BIG-i 會逐漸了解並適應你的需求，變得越來越懂事。」

軟體：自主開發機器人系統 NXROBO OS，為普及 ROS 做培訓，已影響超過 5000 名開發者

機器人有著與電腦和智能手機不同的硬體系統，採用電腦和智能手機的操作系統無法完全發揮機器人本身的特性。

所以，NXROBO 自主開發了一套機器人系統—— NXROBO OS，他們認為，專為機器人而設計的操作系統是未來智能機器人發展的必要條件。

在 8 年的時間裡，ROS 已集中了豐富的機器人演算法、工具等資源，它主要是針對機器人研發人員之間交流而設的開源通訊協議框架。

而作為一個消費者級別的操作系統，NXROBO OS 可有效調用 ROS 的資源，讓產品能夠得到更好的普及，並為更多的開發者打開一扇門。其特徵包括：

• 完整的賬戶以及安全級別控制體系

• 系統在線更新

• 第三方應用介面以及機器人應用商店

• 多應用之間的無縫切換以及資源管理

• 機器人應用之間的靈活組合

為普及機器人操作系統，培養機器人研發人員，NXROBO 聯合 ExBot （易科機器人實驗室）共同籌辦「星火計劃」ROS 系統培訓，將理論與實際的結合，目的是讓學員具備獨立開發基礎應用的能力。目前，「星火計劃」已有超過 5000 的開發者學員。

「我們一直在思考，什麼樣的零件和技能才是個人機器人所需要的，怎樣才是機器人合理的存在方式。如在市場上，已有了能滿足我們需求的技術，我們會毫不地選擇合作。當市面上沒有能達到我們需求的技術，如語音編程及機器人操系系統，我們才會選擇開發。」

生態：主推 toC 市場，不放棄 toB 的商業合作，豐富應用

在商業模式上，據 NXROBO 表示，家庭成員是 BIG-i 的最終用戶，他們在主力推進 toC 市場的同時，亦會積極開拓與各方商業的合作與發展，如在酒店、民宿等類家庭的應用場合下，讓更多人能接觸並體驗到產品。

此外，NXROBO 亦會與第三方開發者進行緊密合作，共同豐富 BIG-i 的應用，以提供更低成本和更智能的家居設備，為用戶帶來更高的價值。

「我們很清楚的知道，我們雖然有機器人底層軟硬體基礎，但還需要與更多的第三方進行合作，如與有兒童語言教育背景的團隊合作，將有機會做出一個好的教育應用，或者讓機器人具備搜索附近便利店並下單的功能，則需要第三方的便利店提供對接訂單的接受系統……」

硬體，軟體，流量，周邊生態，構成了 NXROBO 商業模式的重要部分。

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