請通俗的定義汽車電控系統軟體在環測試、模型在環測試，兩者之間的區別是什麼？

因為要做發動機電控系統基於模型的V型開發，遇到這幾個概念不是很理解，看到有人說「模型在環測試」是控制模型在環，「軟體在環測試」是控制軟體在環，那simulink所編寫的圖形化的控制演算法程序是模型還是軟體？還有，看到有人說「硬體在環」是用數學模型來模擬被控對象，那「模型在環」和「軟體在環」也是用數學模型來模擬被控對象的嗎？

做了幾年控制軟體的開發和模型測試工作，看到題主這個問題很是親切，僅就我自己的工作經驗說一下看法，歡迎各位大神批評指正！

首先題主提到了「V流程」和「基於模型的開發（MBD）」，這兩個概念對於模型測試非常重要。

首先是「V流程」，即汽車控制軟體開發的最常規流程，我簡單點說，就是「需求-實現-驗證」，其中「實現」的過程就是基於模型的開發，這裡的工作成果即為Simulink模型，可以將非常複雜的控制問題簡化成可視化的模型。所以模型測試指的就是對於這個模型的測試，也叫MIL（Model In the Loop）測試。而模型測試的主要目的有兩個，即：實現了正確的功能和正確的實現了功能。

那麼什麼是軟體在環測試呢，因為模型是不能直接刷寫到控制器中的，只有C代碼才可以，而C代碼怎麼來的呢，就是通過各種編譯器將模型自動生成的，為了防止在自動代碼生成中出現的問題，需要對代碼和模型的輸出結果進行對比測試，即為軟體在環（SIL）測試。目的就是為了防止代碼生成過程中出現的問題。

最後說下硬體在環（HIL）測試，將C代碼刷寫到真實的控制器中，我們就有了真實的硬體。而硬體相對於軟體又增加了底層驅動，輸入輸出的介面等，對於這部分的測試過程我們稱之為硬體在環測試，此時軟體功能已經非常成熟，主要目的是驗證各類介面的正確性。

以上只是非常淺顯的介紹，題主想要從事這方面的工作，可以找一款專業的測試軟體研究一下，可以很直觀的體會這三個不同測試概念的區別。

樓主可以參考汽車開發中的快速原型和基於模型設計的區別 dspace 有什麼作用？