參加了智能車信標組，請大神科普一下，如何入門到準備參賽？

01-23

謝邀。但是我是高中學歷。never any 電子競賽

我估計卓老大自己都沒準備好信標組，就北科做出來就立馬放出來太草率了。

從單片機開始吧，k60最常見了，攝像頭，電源模塊，一堆杜邦線，先採圖，然後驅動電機轉起來，舵機動起來。

處理圖像，找信標，計算偏差，偏差pd給到舵機上，電機驅動先給定的占空比。就朝著信標跑過去了。說起來簡單得很，做過以後確實簡單的很，但是要入門還是需要花很多時間的。

所以，不太建議這個時候做信標，如果大二的話，先從簡單的做起，今年攝像頭無疑是最容易入門的了，優點有：被動差速簡單，舵機響應快，攝像頭信息多，前瞻遠。

但是速度快了以後(3.1到3.4很難跨越)優點全變成了缺點。c車雙電機電子差速太殘暴了，我去年的c車攝像頭現在還能跑3.4，只是基本4天一對電機報廢，c車模擬舵機雖然是50Hz，但是力度比起b車數字舵機來說大多了。

如果是大二，今年目標區二或者區一，好好準備一下明年拿個囯一保個研，再加明年電賽(目測肯定有四軸的題目)拿個國二，大學完美結束。

如果這個時候一個裝好的車還沒有的話而且又是大三了的話，我覺得好好看書，按照想去的公司想去的崗位的需求學習，秋招找個好工作比做飛思卡爾有用！

本人2016信標組的，從出規則到16年三月都在和隊友調！直！立！車！因為卓老大說這個組其實是適合直立車的，我們也想著直立車轉彎半徑小是有優勢，當時直立車還算快的穩定跑十來個燈，覺得還可以吧，然後3月規則補充說明出來了，瞬間懵逼，給的安裝磁標實例就是四輪車，然後隊友也發現了直立車沒法提速，想快提速前傾角一大超聲波就看到地面了，離校賽還有29天我記得，果斷換成了C車，5天之後C車跑的可以了，雖然不太快，但是也相當穩定了，10個燈30s左右，當時拍了個視頻發郵件給了卓老大，他回信說這是他見過的最快的幾隊之一，希望可以決賽見到我們…然後他把視頻放優酷了…過了幾天，發現C車又不行了，沒法提速，到了直線3米多，轉彎就打滑，滑的親媽都不認識，就果斷換了B車。那天我剛上完課，隊友找我說去買個B車，當時離比賽還有10多天，MDZZ，買回來了通宵搭了機械，信標隨意跑，所以機械沒必要那麼嚴格對稱什麼的，差不多就行了，接下來10多天，天天翹課去調，比賽前夜穩定跑10個燈25s左右。

嗯，然後反轉來了，一到比賽賽道我們就懵逼了，龍邱的信標燈太TM亮了，攝像頭視野一片白。當時信標不但貴，1350一套，就這個還是比賽前半個月出的，我們自己做的信標，功率只有這個的五分之一。然後從九點到十二點，我們車就是不斷撞燈，我都快放棄了，一點多的時候順利跑起來了，然後慢慢提速，兩點交車，兩點半比賽，最後成績20.6s,落後汽車學院20.2s，0.4s的差距，我玩了兩年的比賽就這麼跪了。說下另外三隊，一隊沒參賽，一隊交車的時候放棄了，因為汽院那個太強了，雙向跑，立即剎車在反跑，不是我親眼所見我是不信的，當然他們要不斷的拿電扇給電機降溫。據我各種論壇上以及和其他學校的交流看，他們國賽問題不大。說了這麼多，只是題主的問題讓我一下想起了三個月前事兒甚至兩年多來的事兒，百感交集，去比賽的早晨下暴雨，我和隊友兩個人一人拿一輛車，我對他說，贏了咱倆就去搓一頓慶祝一下。輸了，誰也別提這事兒誰也別怪誰，好好準備電賽，比起比賽結果，比賽的過程更重要。關於信標要注意的，我想大概就以下幾點吧:

1、直接上B車，提速快，摩擦力大，不要擔心他不靈活轉彎半徑大，呵呵，只能說我以前太年輕，我們遍歷了一遍發現，B車真特么好，要是能配上C車舵機就更好了……

2、信標很重要，做的時候要符合比賽標準，或者有錢直接買龍邱的，或者軟體上注意設置閾值方面的問題。

3、既然B車，肯定用mos橋來驅動，電機注意貼膠帶，不然有鐵屑飛進去，卡死就是錢。

說從哪兒開始，這不好說，攝像頭是肯定的，其他的硬體當年網上東西很成熟了，有個畫板子還好的隊友就能搞定。

一直在知乎只看不答，今兒是首答了，且為手機碼字，如有錯誤或不妥之處望見諒並批評指正，也歡迎交流。

【藍宙論壇直播智能車總決賽】信標組武漢大學24.415決賽—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻

原回答已經基本刪除，因為小學弟托老師跟我說我寫太多了，可能影響他們今年的比賽，他們表示很氣憤，裝逼被啪啪啪打臉。所以將原答案刪除，並且道歉，確實應該注意不透露技術重點，雖然本身也沒說什麼重點更沒說細節，他們怎麼想我就怎麼做吧，大家開心就好。

我今年第二年做智能車，嘗試了這個新組別。

先上車——

很意外最後拿了全國賽一等獎（第二名），遠遠超過預期。其實上圖這輛車，才剛剛出生一個月不到。

你好，我是新人，請問什麼叫A車，B車呢？

先做攝像頭攝像頭能跑起來，然後換攝像頭，改變尋線策略即可