多軸飛行器與常見的直升機相比有什麼優勢？
01-22
話說現在四軸飛行器非常火，可是它相對於傳統的直升機相比有什麼優勢呢？
續航能力、帶負載能力、控制難度、製造成本、在空中的靈活度、空氣動力學，哪一方面能秒殺傳統直升機呢？還是因為外觀比較新奇，就受人喜歡。
四軸飛行器控制相對簡單。
四軸飛行器的控制完全由四個無刷馬達的轉速變化實現。輸入功率，馬達轉速，旋翼升力，機體角加速度之間的關係很簡單，對整架飛機的動力學建模簡潔又精確，哪怕是簡單的PID(負反饋)控制也可以極大減少操縱者負擔。機械結構非常簡單，指令實現為動作時沒有誤差。而傳統直升機的周期距控制機械結構極其複雜，誤差較大。周期距與機體角加速度之間的關係複雜，要考慮旋翼與尾旋翼的轉動慣量，旋翼變形，前進時迎風側旋翼與順風側旋翼升力差引起的偏航等等干擾。
四軸飛行器製造成本低。對於模型尺寸且以電為動力的飛行器，小巧而複雜的機械是很難加工的，而小功率的馬達控制電路卻很便宜。續航能力弱於傳統直升機，因為四軸飛行器總槳盤面積比同規格直升機小。根據旋翼機的動量理論，懸停時消耗的功率更大。四旋翼對稱性更好，高速前進時不會產生偏航力矩。
媽媽說要多用圖~~
直升機:
四軸飛行器:
推薦閱讀：
※乘坐直升機是一種什麼樣的體驗？
※如何看待最近又一次亮相（首次亮相是去年1月份）的直20（10噸通用直升機）？
※直升機從懸停到前進，這個姿態變化中的扭矩是怎麼產生的？
※有油動多旋翼嗎？
※為什麼在類似黑鷹這種軍用直升機上的機槍幾乎都是安裝在右側？