KWP 2000 和 UDS 有什麼區別？

01-22

上周面試被老外問到這個問題，由於我工作中只用到過UDS，對KWP2000不太了解，想知道全面一些的答案，另外，KWP2000是否還在流行，主要用在哪些汽車ECU上？目前我所在的項目都是UDS的。

這是我在知乎上的處女答。

首先，KWP2000現在已經不流行了。在歐洲，已規定自2008年起，新下線的車不再使用基於KWP2000的診斷系統，使用基於ISO
15765的診斷系統；在國內，UDS基本上處於主要地位，且有發展為統治地位的趨勢。

規定這兩種診斷方式的相關ISO標準的區別：

KWP2000：ISO14230

UDSonCAN：ISO14229

從OSI分層中的網路層來講，這兩者的區別：

KWP2000無相關協議對網路層進行規定，需要由使用者自定義，這將增加使用難度，而UDSonCAN架構里有ISO15765-2定義網路層的相關內容，
已定義完善的通信錯誤處理機制和匯流排仲裁機制，使用起來比較方便.

從OSI分層中的物理層層來講，這兩者的區別：

KWP2000：

有兩種實現方式，一種是只有一根K線，另一種是有一根K線和一根L線。但常用的實現方式為第一種。

UDSonCAN：

物理層基於CAN匯流排，至於CAN線的物理層這裡就不贅述了。

通信速率：

KWP2000：
慢，最大達10.4 kbit/s

UDSonCAN：
快，最大達1 Mbit/s

診斷報文最大長度：

KWP2000：255Byte

UDSonCAN：4095Byte

應用層的服務方面來講：

UDS設置了「禁止肯定響應位」，更符合功能定址的要求；

UDS根據實際的需要，對服務項進行了完善和擴充，可用的服務更多一些，如28、85等；

UDS對多數服務的格式及內容進行了明確的定義；

UDS採用3位元組的DTC碼，而KWP的為2位元組的DTC，UDS能提供更詳細的故障信息。

我也沒有在實際項目中使用過KWP2000，現在接觸過的都是UDS。

在一些ECU的舊的平台中倒是有使用KWP，像EMS、ABS等有使用，不過在UDS大行其道的今天，幾乎見不到KWP了，倒是有極少量的ECU還在使用K線用作標定等。

拋磚引玉吧。

KWP2000用的是K線，是一種單線傳輸協議，從數據校驗、通訊速率、防錯機制上，都遠遠落後於CAN匯流排。具體的機制我並不清楚。

KWP2000基本是上一個時代的東西了。無論是診斷，還是程序刷寫，現在的主流都是UDS。

@KeepMoving 回答的算比較全面了。補充一下吧，Key Word Protocol 2000最早是針對K線通訊的診斷協議，是應用層協議。因為K線通訊是Master-Slave的訪問方式，所以KWP2000中有明顯的開始通訊和中止通訊這樣的服務指令。後期隨著CAN匯流排的應用出現了KWP2000onCAN。其實就是把診斷服務應用於CAN匯流排通訊。Unified Diagnostic Services是國際標準組織結合歐美多種診斷協議而制定的統一診斷服務。不僅僅有KWP，還有GMLAN等。兩者對比，UDS的服務更簡潔，它把很多KWP服務歸為一種，用參數表示具體執行內容。例如，RoutineControl，KWP中開始和結束是兩個指令，UDS是一個指令和兩個參數表示。當然還有一部分服務指令擴展。KWP現在用的不多了，以後只有UDS診斷。

一、KWP2000是一套協議，即ISO14230-1,ISO14230-2，ISO14230-3，ISO14230-4這4個協議文件，符合OSI七層開放互聯模型。

1）ISO14230-1協議規定了物理層標準，要求使用K線（一種車載通信匯流排）和L線，以及如何表示邏輯0和1，具體可以看協議。

2）ISO14230-2 規定了鏈路層，即幀格式、計時器等、錯誤處理機制以及交換關係。

3）ISO14230-3 規定了應用層，及鏈路層中的數據域是如何解析的，怎麼樣為用戶提供服務（請求數據、接受數據、解析數據），這部分參考了ISO14229-1協議。

4）ISO14230-4 則是對一種特殊應用（排放相關係統要求），他分別對ISO14230-1，ISO14230-2，ISO14230-3作出了特例化要求和一些補充，又形成了一個體系協議（這個不太相關）。

二、UDS是ISO14229系列協議，ISO14229-1，ISO14229-2，ISO14229-3，... ISO14229-7，是統一規定了應用層的診斷服務。

1)ISO14229-1統一規定了診斷服務。

2)ISO14422-2統一規定了會話層協議。

3）ISO14229-3規定了如何通過CAN匯流排實現服務（ISO15765-2，ISO11898-1，ISO11898- 2），圖中左下方劃圈部分。

4）ISO14229-4是規定了FlexRay的實現。

5）ISO14229-5規定了如何通過K線實現，明確指出是利用ISO14230-2和ISO14230-1通信，他們是KWP2000協議的部分。

總結：ISO14230-3（KWP2000部分）協議中參考了ISO14229-1（UDS部分），ISO14229-5（UDS部分）利用了ISO14230-1和ISO14230-2（KWP2000）部分實現通信，所以KWP2000和UDS是你中有我，我中有你，相輔相成吧。

區別：真的這區別我還真不好說，真要說就是

1）UDS只是應用層的協議，KWP2000還制定了物理層和鏈路層規範。

2）UDS不限於通信介質，KWP2000規定只可以用K線外加L線輔助通信。

寫的有點亂，但是不能怪我啊，整個車載網路中的各種協議就是很亂，比如ISO15765協議和J1939協議，剛開始看的人懷疑人生了，不像TCP/IP。這也有原因吧，畢竟操作系統就是linux和windows，但是汽車系統製造商那可多了，要統一起來也挺難的，而且標準是後來才有的，要照顧大部分廠商，比如你用K線，我用CAN，他用VPW，還有人用PWM，那隻能亂了。

KWP2000 屬於早期的技術。像BOSCH的EMS和ZF的TCU，這種平台化產品一般都是支持K線的。但由於UDS在的先進性，也便於各個模塊可以通過OBD口進行統一的UDS診斷。故整車趨勢是各模塊做UDS的診斷

那KWP ON CAN 何解，是指物理層用CAN匯流排？

這個和KWP2000的兩種實現方式是否衝突（K線；K/L線）？