Google 無人駕駛汽車如何應對緊急突髮狀況？

01-22

沒有方向盤，沒有手動制動裝置。如果有緊急狀況的話可以手動操控嗎？

這個問題這麼理解吧~

1）如果你說的是無人車自身對障礙物信號燈的處理那可以去google+ 上面的google無人車項目專欄和youtube的專門頻道了解看視頻會更直觀

2）如果你說的是出現了無人車本身已經無法處理的狀況而在該種情況下又沒有給人提供人工干預的介面或裝置那麼。。。。。。祝你好運

我們統稱這一類設備或介面為人工干預裝置（注意：我以前經常面對這樣的問題「那就是說你們可以用遙控器控制了哦」「是不是跟開極品飛車一樣」黑線一臉啊好吧）即僅在車輛未按照合適的方式（合交規合有效資源分配）或可能出現潛在危險（對自身車輛人員和其他車輛人員）時通過人工接管的方式（就是人開）輔助車輛處理上述狀況並在系統運行恢複合理穩定後將車輛控制權重新交回給無人車本身這個過程我們稱之為人工干預

國際上對這一類干預在實際行駛中的比例有規定有的為不超過3% 有的為不超過5%（說到底基本上都是自己定如果這次人工干預到了4.5% 那肯定就說不超過5%為國際認證的實現「全程」無人駕駛你懂的）

而人對車輛的控制無外乎方向剎車油門檔位信號燈等

從執行方式上分幾類：

1）外部加裝執行結構，也分為破壞式（安裝執行機構時需破壞原有設備以實現固定和安裝）和非破壞式（方便拆卸和恢復）這種情況下你可以將所有執行機構看做就是一個駕駛員的手腳等等通過給執行機構發送轉向角度和踏板量以及期望速度實現對人的駕駛行為的模擬比較直觀可見

2）通過匯流排電信號：這需要跟車輛廠商配合獲得匯流排介面協議通過對電信號的操控實現優勢是控制延時非常小控制超調小系統響應快也決定了車輛的最高行駛速度這已經是趨勢

在切換方式上也分為兩類：

1）無切換干預：即可以在無人駕駛過程中直接人工操作干預行駛干預結束後直接回到無人駕駛狀態快速高效

2）切換後干預：通過實體按鈕、彈開裝置、虛擬按鈕（干預軟體平版）首先從無人駕駛狀態切回到人工干預狀態干預行駛再切換回無人駕駛狀態這對實驗人員的反應和操作要求都是很高的（實際上做測試時當車跑到70 80 90公里時已經沒有心情享受無人駕駛了而是高度緊張隨時做好乾預準備）

希望對有你所幫助~

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這個問題應該是Google無人駕駛車需要面臨的最大問題。

畢竟那是一款純電腦操控的汽車，沒有方向盤、剎車踏板、加速踏板。無法人為操作！

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上面的答案可能太簡單了，貼一段我剛才在其他問題下回答的吧。Google 無人駕駛汽車的發布意味著什麼？

但無人駕駛車需要面臨的問題還有很多，畢竟是電腦操控，在遇見突髮狀況的時候電腦控制很難像人腦一樣隨機應變。例如遇見道路信號燈失靈，交警指揮時，無人駕駛車會如何識別交警的手勢？在鬧市區如何躲避周圍的非機動車與人群。如何在其他車不打轉向燈並道時做出第一判斷。被追尾時如何處理交通事故，等等等等等。

就我個人理解而言，谷歌無人駕駛系統就是一個功能強大的數據收集及處理中心。其行駛過程中根據自帶的雷達、激光測距系統、GPS和攝像頭等收集的信息進行分析處理，然後直接對車輪作出指令。這一過程應當來說要比駕駛員從發覺危機在經過短暫的抉擇之後再做出應急措施要快得多。

也就是說完全沒有什麼必要添加一套人工處理系統。但是問題又來了，系統信號突然失靈怎麼辦，坐著車裡閉上眼睛聽天由命么？事實上現行的ECE法規已經給出處理思路了。那就是在主系統上並聯一套應急處理系統並實時監測主系統的信號，一旦主系統信號失靈，應急系統立即發揮作用。

問得好。

我覺得無人駕駛技術在兲朝實用的兩大難題是：

電瓶車和行人無節制搶道問題
大媽碰瓷問題

只有解決這兩大難題，無人駕駛在兲朝才有實用可能。

請參考silicon valleyE05 Jared乘坐無人駕駛車結果被帶去無人島的經歷。

很榮幸旁觀了霾都某公司自主研發的某無人駕駛車。現階段，整個車輛的外型和普通車沒有特別大的區別，在車的後備箱，裝有一個諾大的BBU機箱，它是該無人駕駛車的核心部分，該BBU價格在100萬左右。該無人駕駛車載著大夥在城市主道路行駛了大概500米的距離，方向盤的打輪完全是根據前方的路況實時自動調整，不需要人為操作。但是眼看前方有障礙物，人坐在車上心裡還是很寒顫，萬一沒有自動打輪怎麼辦？所以就需要很精確的障礙物信號處理單元，這已經不是問題。如今的趨勢就是無人駕駛車輛的硬體和整個車操作方式的改型，未來V2X必定會在5G技術中有所體現，所以無人駕駛和V2X的l結合，會成為另一個關注點。

假如遇到紅燈故障，是不是就會一直不動了 - -

無人車的控制部分其實已經不是什麼稀奇的新東西了 automatic 和 autonumous是有本質區別的. 其實項目的精髓是在於如何收集所有外部可利用信息已經通過這些信息做出最好的決策才是無人車的關鍵. 收集信息可以通過各種不同感測器比如 radar, lidar, camera, RI sensor 其他的方式比如在線地圖 gps 等等也開始被不同程度的利用. 不同公司和研究所有不同的選擇和思路（p.s. 牛津大學也在進行這方面的研究而思路是完全不同的它們致力於通過使用廉價感測器但是智能得學習演算法以及改進的信號和圖像處理手段來獲得有用信息. 一旦信息收集完成下一步就是如何利用這些信息來獲取有價值的信息為下一步得決策來做準備這個流程也就是我們說的 situational awareness and decision making（環境感知和決策）整個過程其實是很複雜的利用到了很多不同得演算法和處理方式在線完成這些是需要比較強大的計算機來進行計算的這也就是本身谷歌進行無人車測試的時候喜歡選擇翻背車做模型因為它有能力搭載大負重得計算機系統. 有興趣的童鞋們我們加好友互相交流哦

如果被黑客攻擊，那都不用報警了

當通過專用通道過渡達到普及和完善時，除非是機械或者軟體故障（可以通過應急軟體轉換解決），否則基本不會發生緊急情況。

謝邀。

簡單來說Google的這部無人駕駛汽車通過限速到25英里（約40公里）每小時來為自己留足剎車時間。由於車身十分輕，剎車距離相對很短。

另外，車上還配備急停按鈕。遇到問題可以暫停系統的姿態。

其實有些方面電腦控制可能會比人做的更好，人都會有反應遲滯的現象，例如：假如駕駛員看見前方有危險到大腦控制自己踩下剎車一般都會有零點幾秒的反應時間。當汽車速度很快的時候，這往往是致命的，假如Google無人控制汽車的安全控制部分的ECU程序進行了各種各樣狀態下足夠的實驗，寫入了足夠的參數，在遇到各種危險的時候，可能會比人做出更恰當的反應。

那以後會不會像科幻小說一樣，黑客可以直接侵入你的電腦控制你的車了呢