三軸飛行器飛行原理求詳細解答？

三軸飛行器飛行原理求詳細解答

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之所以四軸飛行器這麼流行，主要得益於它精簡的結構，在同一對角線上的兩個電機轉向相同，同一側的電機轉向剛好相反，剛好抵消反扭矩，巧妙的實現了平衡：

三軸飛行器與四軸飛行器相比少了一個軸，構成成等邊三角形，所以我們可以把設計成三組共軸旋

翼，每組共軸旋翼設計為上、下旋翼，二者背靠背同軸心安裝，讓上旋翼和下旋翼轉速相同、旋轉

方向相反，可平衡共軸旋翼反扭矩。

PS:做個三軸要用六個電機 比做四軸還費錢啊:-(

用Arduino做的三軸

MultiWii: MultiWii

以及這貨：

這種三軸有一個槳葉角度是可以變化的。

可以明顯的看到這個無刷是有一個伺服舵機調整方向的~

附上老外完整的製作過程：The Tricopter V2_5 build

如果你想要做一個的話：請看老外高清無碼37分鐘DIY視頻： Flite Test - Tricopter - SCRATCH BUILD (HD)視頻

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