Intel RealSense的使用範圍是多少？

01-22

開發者文檔上寫的是12 inches的一個平面，用來判定手active與否，並且方便手勢識別，因此在研究開發時一直採用的近距離使用的方法。
但是現在老闆要求在大屏上的應用擴展，並且表示Intel的老總說RealSense可以支持到3米到6米。
一方面剛入門，也許沒有接觸到這部分代碼，以現有的知識量來說不太會調節使用範圍，也不知道是否可以支持到這麼遠距離。

另一方面又有所懷疑，因為在遠距離（如果真的到3米），手應該是很難拍清楚的，何況是還要計算手指的一些坐標，方向信息。
不知道有沒有做過類似研究的同仁可以給我一點幫助，多謝了。

RealSense（英特爾? 實感? ）有前置和後置兩個版本，應用於近距離使用和遠距離使用。

近距離使用，更多使用在多種系統（超極本? 設備、2 合 1 設備和一體機）中朝向用戶，使用戶與設備的互動前所未有地自然。

適用範圍：0.2 – 1.2 米景深（特定演算法可能有不同的景深和精確度）

遠距離使用，應用於增強現實感、內容創建、物體掃描

適用範圍：室內多至3-4米，室外距離可以更遠

有相關問題歡迎隨時提問。

對RealSense F200 / SR300，使用範圍為0.2/0.3m~1.2/2m，即輸出深度圖的有效值的範圍。

工作原理：激光散斑編碼， light coding

紅外Projector投射高速變化的紅外散斑編碼，一個紅外相機採集紅外圖像，圖像處理晶元通過紅外圖像中散斑的形變等解算出深度圖。

近距離限制：太近的物體，光斑過亮，紅外圖像過曝，無法識別，因此無法計算出深度

遠距離限制：Projector功率有限，太遠的物體，光斑太暗，輕易被環境光淹沒，從而無法解算出深度。

對RealSense R200，使用範圍為0.15/0.35/0.48/0.7m~3/40m

工作原理：雙目+散斑，combination of stereo and IR patterns projecting

紅外Projector投射靜態的紅外散斑，兩個紅外相機採集兩張紅外圖像，圖像處理晶元通過兩張紅外圖像匹配計算出視差圖，再生成深度圖。

近距離限制：涉及三個因素①視差搜索範圍②光斑過曝③兩個紅外相機的共同視場

①由於R200本質是雙目技術，在圖像匹配產生視差圖時，有一個匹配點搜索的範圍，而在Intel的圖像處理晶元中，這個參數是寫死的。因此造成了在不同的解析度下，最近距離不同：在VGA下最近距離為0.7m，在480×360下為0.48m，在QVGA下為0.35m。

②和F200類似，太近的物體，光斑過亮，紅外圖像過曝，因此找不到匹配點。這個最近距離的具體大小，和紅外相機的增益和曝光設置有關。

③最後是常規或純粹雙目技術的最近距離，是由於兩個攝像機的視場角有限，近處物體，無法同時落在兩個相機的視場內中。這個距離約為0.15m。

遠距離限制：同樣涉及三個因素①視差搜索範圍②光斑亮度③使用環境

①如果不對視差搜索範圍加以限制，最遠距離理論上可以達到40m，但是精度會很低（depth resolution很大），也就是不可靠。

②和F200類似，主動投射的光斑在遠處太暗，因此無法形成匹配點，這個距離大約為3m。

③和F200不同，R200採用雙目+主動光的原理，因此不完全受限於散斑的有無，在室外等環境中，陽光中也有近紅外的成分，有利於雙目匹配，最遠距離遠遠大於3m。

可以結合VR使用嗎？

請問剛買的R200在室外採集不到深度圖，在室內就可以，是我哪個地方操作不對嗎？望指教。。。。

R200的測量距離更遠一些，而且3m其實是在RealSense的測量範圍之內的，光學看不見並不代表深度測量不準，所以深度測量準確情況下，進而來提高光學圖像的分割！

amazon上銷售的RealSense都是近距離版本，遠距離版本在哪裡有賣的？