Intel RealSense的使用範圍是多少?

開發者文檔上寫的是12 inches的一個平面,用來判定手active與否,並且方便手勢識別,因此在研究開發時一直採用的近距離使用的方法。

但是現在老闆要求在大屏上的應用擴展,並且表示Intel的老總說RealSense可以支持到3米到6米。

一方面剛入門,也許沒有接觸到這部分代碼,以現有的知識量來說不太會調節使用範圍,也不知道是否可以支持到這麼遠距離。

另一方面又有所懷疑,因為在遠距離(如果真的到3米),手應該是很難拍清楚的,何況是還要計算手指的一些坐標,方向信息。

不知道有沒有做過類似研究的同仁可以給我一點幫助,多謝了。


RealSense(英特爾? 實感? )有前置和後置兩個版本,應用於近距離使用和遠距離使用。

近距離使用,更多使用在多種系統(超極本? 設備、2 合 1 設備和一體機)中朝向用戶,使用戶與設備的互動前所未有地自然。

適用範圍:0.2 – 1.2 米景深(特定演算法可能有不同的景深和精確度)

遠距離使用,應用於增強現實感、內容創建、物體掃描

適用範圍:室內多至3-4米,室外距離可以更遠

有相關問題歡迎隨時提問。


對RealSense F200 / SR300,使用範圍為0.2/0.3m~1.2/2m,即輸出深度圖的有效值的範圍。

工作原理:激光散斑編碼, light coding

紅外Projector投射高速變化的紅外散斑編碼,一個紅外相機採集紅外圖像,圖像處理晶元通過紅外圖像中散斑的形變等解算出深度圖。

近距離限制:太近的物體,光斑過亮,紅外圖像過曝,無法識別,因此無法計算出深度

遠距離限制:Projector功率有限,太遠的物體,光斑太暗,輕易被環境光淹沒,從而無法解算出深度。

對RealSense R200,使用範圍為0.15/0.35/0.48/0.7m~3/40m

工作原理:雙目+散斑,combination of stereo and IR patterns projecting

紅外Projector投射靜態的紅外散斑,兩個紅外相機採集兩張紅外圖像,圖像處理晶元通過兩張紅外圖像匹配計算出視差圖,再生成深度圖。

近距離限制:涉及三個因素①視差搜索範圍②光斑過曝③兩個紅外相機的共同視場

①由於R200本質是雙目技術,在圖像匹配產生視差圖時,有一個匹配點搜索的範圍,而在Intel的圖像處理晶元中,這個參數是寫死的。因此造成了在不同的解析度下,最近距離不同:在VGA下最近距離為0.7m,在480×360下為0.48m,在QVGA下為0.35m。

②和F200類似,太近的物體,光斑過亮,紅外圖像過曝,因此找不到匹配點。這個最近距離的具體大小,和紅外相機的增益和曝光設置有關。

③最後是常規或純粹雙目技術的最近距離,是由於兩個攝像機的視場角有限,近處物體,無法同時落在兩個相機的視場內中。這個距離約為0.15m。

遠距離限制:同樣涉及三個因素①視差搜索範圍②光斑亮度③使用環境

①如果不對視差搜索範圍加以限制,最遠距離理論上可以達到40m,但是精度會很低(depth resolution很大),也就是不可靠。

②和F200類似,主動投射的光斑在遠處太暗,因此無法形成匹配點,這個距離大約為3m。

③和F200不同,R200採用雙目+主動光的原理,因此不完全受限於散斑的有無,在室外等環境中,陽光中也有近紅外的成分,有利於雙目匹配,最遠距離遠遠大於3m。


可以結合VR使用嗎?


請問剛買的R200在室外採集不到深度圖,在室內就可以,是我哪個地方操作不對嗎?望指教。。。。


R200的測量距離更遠一些,而且3m其實是在RealSense的測量範圍之內的,光學看不見並不代表深度測量不準,所以深度測量準確情況下,進而來提高光學圖像的分割!


amazon上銷售的RealSense都是近距離版本,遠距離版本在哪裡有賣的?


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