Google 的無人駕駛汽車在技術上是如何實現的？

01-22

大概怎麼實現的，介紹一下，前景如何，以及法律道德方面的問題。這個產品複製起來難度大嗎？

上個月發布過 http://t.cn/Sv5Zkh

車頂使用 64束激光器，旋轉掃描來構造環境的模型；

前後4雷達測距；

後視鏡上搭攝像頭用於識別紅綠燈；

GPS匹配路線

軟體上，有楊振濤提到的無線自組織網路，還有路線學習（先由人開過幾次，按照人開時候的數據來學習）

還有就是細節上了：應對不遵守規則的「異常情況」，這個是個做不完的工作

比如路口，無人車讓別的車先過，但是別人都不讓的話，這車就永遠別開了。所以要向前蹭一下，讓別人知道。

如果不開源，純靠反向工程或者自己從頭搭，我覺得不可能。這種多因素靠實驗弄出來的東西，就像文藝復興投資公司（http://baike.baidu.com/view/2218233.htm）的投資決策系統一樣複雜。

真有那錢那能力的話，你是會選擇預測股市走向還是預測路上障礙物？

也就是所謂智能交通的範疇，國內做這方面的學校還是很多的，不存在複製的問題，谷歌不是第一家開始做的，只不過鬧騰得比較響。

不了解細節，知道的列舉下：

1 高速激光掃光，光學雷達；

2 高速圖像處理；

3 無線自組織網路 (這個是要在多車裝備相應的系統之後才發揮重大作用的，比如很多車輛能相互識別對方，並精確計算距離等)

更新：

請參考文章：http://it.solidot.org/it/11/10/20/066201.shtml

及ted視頻： http://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car.html

DARPA 舉辦了好幾次無人駕駛車輛比賽了，很多美國大學和公司參與。

目前，無人駕駛車輛在技術上已經沒有什麼障礙了。

主要思路是採用激光雷達, 聲納, 攝像頭, GPS等探知車輛周圍環境，用路徑規劃演算法獲得車輛行駛的軌跡，再控制車輛跟蹤這個軌跡。

利用感知技術實現，相對成本會高。

現在國內的長安汽車的無人駕駛技術也很先進。

這個技術上沒問題

很多公司已經做了

而且很多非汽車的載客體都是無人的比如飛行器飛機

複製起來沒難題但花費很大大規模的工程因爲要從頭

現在技術並不成熟，除了汽車自身的東西，還有很多附屬設備