你最喜歡的控制理論方面的科學家/方法/文章是誰/什麼/哪篇？為什麼？

01-22

本問題旨在讓大家探討，交流。

最敬仰 K. S. Narendra，他首提用率先保證穩定性的自適應控制設計方法，將自適應在原先的以優化為基礎的設計體系中分離出來，使它在理論層面變得更為可靠。

方法的話，最喜歡的還是經典的傳遞函數的一套東西，根軌跡，頻域法，在現實中真的很好用，畢竟很多東西小範圍內都可以是看成線性系統，或者大範圍內看成線性系統加上干擾。

最敬仰的控制大神對我來說肯定是John Hung了，我是他腦殘粉

Lev Pontryagin. 最優控制的奠基者，盲人數學家。都是他母親把數學論文念給他聽，很勵志的故事。

比較能經得住歷史考驗的控制理論學者都在這裡：

List of people in systems and control

Raffaello D"Andrea, 15 REPRESENTATIVE PUBLICATIONS

轉自：http://raffaello.name/wp-content/uploads/2015/05/DAndreaCV2015May1.pdf

註：Raffaello D"Andrea的PhD是在Caltech跟魯棒控制大神John Doyle讀的，做的是非常theoretical，非常fundamental，並且提供了新的framework的generalized L2 control（見下面[14]）。（注意，大部分的theoretical work並不fundamental或是提供新的framework）。

至於他之後的工作，想必大家都熟知了。

[1] Rapyuta: A Cloud Robotics Platform. IEEE Transactions on automation Science and Engineering, 2015.

[2] Can Drones Deliver? IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014.

[3] Cooperative Construction with Flying Machines. IEEE Control Systems Magazine, 2014.

[4] A Platform for Aerial Robotics Research and Demonstration: the Flying Machine Arena. Mechatronics, 2014.

[5] Optimization-based iterative learning for precise quadrocopter trajectory tracking. Autonomous Robots, 2012.

[6] The Cubli: A Cube that can Jump Up and Balance. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012.

[7] The Balancing Cube: A Dynamic Sculpture As Test Bed for Distributed Estimation and Control. IEEE Control Systems Magazine, 2012.

[8] Design and Analysis of a Blind Juggling Robot. IEEE Transactions on Robotics, 2012.

[9] A Revolution in the Warehouse: A retrospective on Kiva Systems and the Grand Challenges Ahead. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2012.

[10] The Distributed Flight Array. Mechatronics, 2011.

[11] Iterative MILP Methods for Vehicle Control Problems. IEEE Transactions on Robotics, 2005.

[12] Near-Optimal Dynamic Trajectory Generation and Control of an Omnidirectional Vehicle. Robotics and Autonomous Systems, 2004.

[13] Distributed Control Design for Spatially Interconnected Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2003.

[14] Generalized L2 Synthesis. IEEE Transactions on Automatic Control, 1999.

[15] Rotating Stall Control of an Axial Flow Compressor using Pulsed Air Injection. Journal of Turbomachinery, 1997.

Gene F. Franklin，也是bellman獎獲得者，「digital control of dynamic systems」。電力電子用的多

Alberto Isidori，「nonlinear control systems」。電力系統用的多

Kalman-Yakubovich-Popov定理 (Kalman-Yakubovich-Popov lemma)

該定理溝通了控制理論中時域分析與頻域分析，在非線性控制理論中地位如泰斗，不少控制律都需要該定理作為基石。

該定理還體現了活得久的重要性。這三位學術泰斗差不多是獨立同期發現該定理的，對於在該定理名稱中名字的前後順序，這三位也是爭執很久。之前kalman在Yakubovich去世後的一次會議中，將該定理謙稱為Yakubovich-Kalman-Popov定理。

畢業於KTH，工作在LTH的控制大佬Karl Johan Astrom，致力於控制工程與控制理論的bridging，熱衷控制的科普。他的維基百科:

Karl Johan ?str?men.wikipedia.org

這學期剛學自控原理胡壽松版

=_=在看書的時候不好好看書中的知識

想的卻是編者在編這塊內容時候心裡在想什麼

他在最初是否因為梅森公式跟軌跡法的掌握而欣喜是否抱著極大的熱愛去看待這些看上去與實際生活無關的內容

但其實不是的

小到人大到宇宙都是一個系統

變化再多可最基礎的是互通的

總之一學期快要結束了

自控原理不一定搞得懂

在心裡已經把自己想像成編者一萬遍

也算是收穫咯

希望自己可以在學習自控的道路上

成為一個越來越理性的人

附幾張圖

真的很神奇的變換

以及我認真的自控老師^_^

每次寫作業就像畫畫一樣的我很是慚愧

韓京清，創立的自抗擾控制既是一門實用技術，也是現在理論發展的一個重要方向。

李雅普諾夫，可惜英年早逝。