直升機是如何實現俯仰和側飛的?

如題


我是維護直升機的機務,這個問題是:主槳葉它固定在一個叫「傾斜盤」的機構上,直升機垂直懸停時,飛行時主要受兩個力,升力和重力,盤向前傾時,旋翼的旋轉平面也會前傾,那麼升力會產生一個向前的分力,就拉著飛機向前飛,這個是俯,仰則反之,側飛就是向左右兩邊傾斜,我只是簡單形象地說下,希望題主能大體了解。

這個就是所謂斜盤


主旋翼的槳矩方向可以改變的,於是就改變升力方向,實現操縱


螺旋槳在高速旋轉時,如果葉片的角度與運動方向平行

此時飛機是沒有揚力的,也就是說直昇機下方並無氣流

葉片角度要與運動方向呈現攻角,才會將氣流往下打

讓直昇機產生浮力

首先要瞭解, 直昇機的主旋翼攻角並不是固定的

每個葉片都有一隻連桿,跟著葉片一起旋轉,在控制葉片角度

當駕駛員將主旋翼轉速拉到一定速度後,接著將主旋翼攻角慢慢調大,飛機浮力才跟著慢慢變大,直到離地

直昇機有個操縱桿

當它往前推時, 每個葉片轉至前方時, 控制角度的連桿,攻角會縮小, 使得前方揚力減小,葉片轉至後方時,控制攻角的連桿,角度會增大,使得後方揚力增大,因此呈前傾姿勢往前移動

反之

操縱桿往後拉,前方揚力增大, 後方揚力減小

前後左右都一樣的道理

而且操縱桿無論是左前右後,任何角度, 操縱桿怎麼動作,主旋翼就怎麼動作


《直升機空氣動力學》《直升機飛行動力學》裡面詳細,有理論力學基礎就可以明白。

其實這是個相當複雜的問題。核心在於:槳轂力矩是怎麼產生的? 駕駛員操縱斜盤,為何槳尖平面與之平行? 這裡面有提前操縱角,共振問題,共振時響應延遲外激勵90度。

最簡單的理解就是:駕駛員操縱斜盤,直升機產生的力與斜盤平行,產生俯仰力矩。

這裡太小,我寫不下,233


操縱桿控制自動傾斜器,引起旋翼錐體發生改變,即升力方向改變。從而產生俯仰、橫側運動。

這個東西要詳細說太複雜,題主若是想進一步了解,請私信我補充。


駕駛桿移動帶動傾斜盤傾斜使旋翼周期變距


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