無人駕駛汽車已經發展到哪一步了？距離大規模使用還要幾年？

01-22

時間完全取決於團隊規模。

谷歌的L4幾周之內就會上路接客了（大家可以坐等新聞）。美國其他幾個領頭公司也會在明年上路接客。大概都會有幾十到幾百輛無人駕駛車。2019年之後會出現大爆發，每家應該都有幾千輛。隨著市場的推廣，ODD也會不斷擴大，技術也就會越來越成熟。

利益相關：汽車網聯領域從業者

給大家講一個笑話，兩年前，在一個自動駕駛會議上，有人問與會者自動駕駛L3 L4 L5什麼時候量產，與會專家回答5年。

一年前，類似會議，同樣問題，同樣回答。

上個月，類似技術會議，同樣問題，同樣回答：5年。

#5年又5年，永遠都是5年

3年太近，容易打臉，5年最好，永遠都是5年。

L4-L5級別的產品，成熟至少還需要10年以上。這個10年是指Google和國外各大車企需要的時間。國內這些一地雞毛至少再加10年。

現在國內看到的絕大部分無人駕駛Demo，實際水平大部分只相當於（甚至不如）2007年DARPA挑戰賽的水平。2007年到現在已經10年了。

19年大規模市場化是做夢。就問一句，市場化的話，司機或者工程師還要不要在車上？司機或者工程師一直在車上的話，L4-L5級別的無人駕駛系統，比司機自己開的優勢在哪？

商用車領域更是做夢。無人駕駛現在基本上沒辦法保障複雜狀況下的可靠性。做個無人物流車隊，結果動不動停擺了，這樣做物流有意義？還不如人去開。

更別提法規倫理上還一堆坑。

除了多騙點資本市場的錢，短期內無人駕駛幾乎沒任何商業意義。不是拿幾個神經網路訓練點數據就叫無人駕駛好吧。

以前覺得就是這幾年的事，但看了前兩天舉辦的未來智能車挑戰賽，感覺這不是一時半會的事了，尤其是走那段鄉村非結構道路時，感覺汽車寸步難行啊，即使在高架上，行車環境也被大大簡化。而且用的是最好的感測器，實車的效果也就那樣，整天各種廠家吹牛喊著4級5級要量產，這除了給資本市場造勢，還真想不到有其他什麼作用！

貼一個最新的行業新聞，這應該是國內的真實水平

http://mp.weixin.qq.com/s/JP7uVCkBM8C7YXR7c_g6Wg

還真不敢說無人駕駛技術已經到可以正常上路的階段，而且就中國目前這道路狀況也不太適合無人駕駛。轉向沒人讓你，掉頭沒人讓你，行人闖紅燈，估計種種加在一起，無人駕駛的汽車如果按照交通規定來自動駕駛的話，會經常在馬路上呆一會。。。。

估計有樂觀有悲觀，樂觀的三五年甚至更短，悲觀的五到十年，最多不超過20年。

但是無論有多悲觀，也承認現在距離大規模實用化，面臨的只是工程上的工作量問題，不存在理論上的障礙。

我在做無人駕駛的運動控制，從這個方面概論說一下，控制方面流行的有MPC和PID演算法，模型預測控制的優點是可加入約束，對模型精度要求低。難點是滾動優化的求解器快速求解的問題。PID演算法簡單但是有效，難點是根據工況的變化調參。目前我主要搞基於模型的前饋控制，所以搭運動學，動力學模型.

OS:你可能告訴我carsim 中有啊,但是沒有工程車輛的

手機系統卡，我們可以等一會，無人駕駛系統卡了就成悲劇了，再加上我國複雜的路況和不知道多少萬司機的就業問題，短期內（十年乃至十五年）很難。

L4級別屬於自動駕駛的最高級別，從現在感測器的發展和融合來看，最近5年內無法實現。即使五年後技術上實現質變，涉及到法律法規的實施，有需要很長的時間來取得政府的決策。

參加由將門組織的無人駕駛技術交流會時，景馳科技CTO韓旭博士給出的統計。

無人駕駛或者全自動駕駛十年內不會大規模普及，尤其是乘用車領域，也就是說滴滴UBER之類的公司還要研究十年。但是無人駕駛技術會在某些商用領域規模應用，比如BRT，貨運車隊，外賣小車，快遞小車。公交公司，順豐，京東，美團，餓了么之類的公司會是主要客戶。

半自動駕駛技術或輔助駕駛技術會在乘用車上普及，這隻需要五年時間。傳統汽車公司和新興互聯網汽車公司都會是主要客戶。

自動駕駛技術不是單純的人工智慧技術，車聯網和調度系統都是必備條件。率先實現自動駕駛的高鐵和地鐵都是先有通信系統和調度系統後有自動駕駛。

乘用車領域的無人駕駛之所以來的緩慢，正是因為缺乏現成的車聯網技術和智能交通調度系統。每輛車現在都還是獨立的個體，沒有統一的指揮，即使AI躲過了過去的每次危險，也不能保證能避開未來的一次意外。

技術難題難以攻克

機車車廠如川崎在實行變型車計劃以及智能化AI駕駛但提出是13年到現在還沒攻克電子鈦尺電子減震可調坐墊可調節進氣口可變正時氣門等技術國產機車廠家都還沒做完國產汽車就開始超英趕美了？

本人擅長機車領域但也清楚機車才是代表一個國家的汽車業製造水平與智能化水平

謝邀無人駕駛汽車技術其實也算慢慢步入成熟期了但是世界道路大環境來說對無人駕駛還是不太友好的可變因素多的數不清楚如果是變成科幻電影中的場景那其實是人類社會科技已經進步到世界道路系統已經統一了那無人駕駛技術就可以大放異彩了

根據美國際汽車工程師協會（SAE International）的分級來解答，自動駕駛技術共分為6個Level：

Level 0（No Automation）：人工駕駛

Level 1（Driver Assistance）：輔助駕駛

Level 2（Partial Automation）：部分自動駕駛

Level 3（Conditional Automation）：有條件自動駕駛

Level 4（High Automation）：高度自動駕駛

Level 5（Full Automation）：完全自動駕駛

那麼，現在的汽車自動駕駛技術，已經發展到哪一個層級了呢？

其實，人們在日常生活中也可以感受出來，大部分的司機依然在使用手動駕駛模式，隨著自動駕駛系統在車輛當中逐漸普及，人們也開始漸漸放下心中的防備，越來越信賴這種科技帶來的便利駕駛方式。在人們目前的日常生活中，以Level0到Level3的車輛所佔比例較高。

早在2016年7月，寶馬、英特爾及Mobileye就攜手合作，期望能夠在未來合作開發自動駕駛汽車，讓高度自動駕駛（L3）和完全自動駕駛（L4/5）解決方案實現量產，而這個量產版將在2021年推出。

到了今年，全球最大的汽車線束系統製造廠商德爾福與世界十大車企之一的老牌企業菲亞特克萊斯勒集團的加入，為聯盟注入了一股強大的力量，從強大的研發陣容，到實力強勁的系統集成廠商，再到經驗豐富的整車廠商，完整的研發生產和推廣的聯盟陣容，讓完全自動駕駛自動駕駛離人類又近了一步。

如果現在全民遵守交規，所有道路符合標準，無人駕駛就已經可以上路了；

但是目前的無人駕駛對待各種卡位搶道和各種違反規則還不能；

而一個更加需要解決的是責任問題，比如你正常行駛在一個限速100的公路上，突然衝出兩個人，如果撞你活下來，如果躲你有生命危險路人活下來，你覺得無人駕駛的車有權利選擇嗎？

再進一步，眼前突然出現一個渣土車，而唯一可躲的路邊有兩個路人，你不躲有生命危險，你躲路人有生命危險，你覺得無人駕駛車友權利選擇嗎？

其實我也想買輛特斯拉，自動開回老家都舒服就怕我們老家村口那被拉鋼材的大貨車壓的馬路都魂飛魄散的路它走不了

實際無人駕駛汽車在技術方面已經成熟了，但是在處理邏輯上還需要大量的路試經驗鋪墊作為積累，用以應對日益複雜的交通狀況。打個形象的比喻就是，我有嘴，能吃豆腐，但是熱豆腐的話，心急我有嘴也吃不了。