你所在的領域，理論與實際差得遠不遠？

01-22

最近了解了不少領域，讀論文時，覺得所有問題都有解決辦法了。但在實際解決問題時，卻發現幾乎所有問題都沒有解決辦法，有的只是大概解決了，有的則壓根沒辦法、靠經驗。

幾乎在任何工程領域理論和實際都有差別，只是理論（方案）對現實的擬合程度不同。

我還在讀本科，比較喜歡發明。

實際上就自己做過的一些東西來看，當我把專利交底書給代理人，他們也沒檢查出有什麼問題，甚至受理下來了。我自己嘗試把實物模型做出來，問題還是不少（就不說專利號了。。）

實際上，用到感測器，容易被忽視感測器使用的條件（實際上其中一個實用新型中我買的那個溫度感測器，最大測量時超過了使用範圍。。）但就那也被批下來了==真無語。

現在我做發明都是先把實物做出來在申請了。。起碼對得起自己良心吧，不過說實在的，目前的專利和論文什麼，挺水的。。細節就不說了——這恐怕也是自己所在的領域吧。。

上面的扯遠了。。

四月份我們開始折騰四旋翼，因為學機械的，編程不是太精，所以就直接買的大疆飛控，調參時候有一項定gps坐標，說是精確到整厘米，照做。結果重心偏了，還沒飛起來直接撲街，真心嚇尿了。。於是我們整到實驗室懸掛側重心折騰了老久才能飛。現在在學編程，準備做飛控。估計這裡面問題也不少。實際上四軸能豎直起飛（五米高，位置度不超過直徑1厘米。）幾乎沒有。

暑假我們打算的是模擬一個蘇黎世理工做出來的cubli，雖然文獻都有了，什麼用凱恩方程做平衡演算法什麼的文獻里寫的很清楚了，可是還是困難重重。。

說說機械方面：

很基礎的東西：公差，粗糙度的選取。很完善的理論了，甚至什麼類型多大孔用什麼公差已經形成表格了，但仍然是一門很深的學問，所少人一直弄不懂，相對的，憑經驗去選取粗糙度倒方便很多。這就是老人們受尊重的原因吧。

扯一句：現在好多學校搞什麼卓越工程師計劃。我們剛退休的院長吐槽了句話我覺得挺經典：什麼卓越工程師，我幹了一輩子機械還不敢說卓越呢，整個項目起個名字都能叫卓越了？

理論畢竟是理論，實踐是檢驗理論的唯一標準。幾乎所有領域都這樣，理論先行。但還是得親自做了才知道，誤差不小。

一切還看實踐。

機器人、自動控制領域，一方面很多人在抱怨理論與實際的鴻溝，一方面另一些人，默默的、逐漸的試著把一些之前沒有人用的理論框架用上，當然這嘗試失敗居多，但一旦用上，便可獲得之前的框架下怎麼調也得不到的效果～

我做精準醫學的，上次和一個學醫的聊完，他和我說，你覺得修水管的需要懂流體力學么。。

理論上，現在占卜預測學說已經把量子力學納入了自己的解釋範疇，

然後實際上，火車站門口擺攤的同行們，業務水平可能還不如1000年前南宋時。

作為一個六爻預測從業者，我感到很憂傷。

講個笑話。

貼吧上一吧友說自己體檢發現有幽門螺桿菌，如何治療……我告訴他是三聯或者四聯用藥（比如奧美拉唑+阿莫西林+克拉黴素）然後有個人跳出來評論說奧美拉唑不是質子泵抑製劑嗎？它不是治潰瘍的嗎怎麼用來治療幽門螺桿菌？？

我呵呵，就問了一句：你不是臨床的吧？

他來一句：我學製藥的……

呵呵呵呵呵呵，你回去翻書好么！！藥理學沒有可以去看藥物治療學、內科學……不要學的那麼死只會背書好么！！！

遠，，，不過理論有理論的道理，實際是實際的便利和可行！

機械專業，遠