圖森科技的演算法實習生和地平線的人工智慧演算法實習生如何選擇？

01-21

最近拿到了這兩家的實習offer，想讓大家幫忙比較一下，我個人是偏向於寫paper做東西的。

首先，我司 圖森互聯（注意不是圖森科技）的實習生在paper方面一直做的不錯。截至目前，我們已經投AAAI的有一篇（已掛arxiv）；一周後馬上要投ICRA的一篇；有結果準備投CVPR的有三篇。上述所有工作都是有實習生作為一作參與的。

我司 Principal scientist @Naiyan Wang 同學會於近期在中科院的學術交流會上報告相關內容

對於地平線某實習生答案中提到的

（地平線）在職期間可能不會有機會寫paper

我無法給出進一步評論。我只在CVPR 16上和余老師有幾面之緣，對公司運作方面很不了解。但是他們成立時間也就比敝司早幾個月，考慮到論文從構思到發表的周期一般都不短，目前沒有文章投出來應該屬於正常現象。

在知乎，只要和公司的事情相關，就一定會有人來推敲商業策略。所以我先預防性地補充一些內容，可能會跑題。

最需要澄清的一點：我司盡量為那些有paper訴求的實習生創造環境，並不意味著我司不是產品導向的，也不意味著我們招實習生僅僅是為了發paper。大到融資，小到實習，我們不過是在追求平等互惠的利益交換。

對在校學生而言，幾乎人人都有發paper的壓力。這一點，個人利益和公司利益間勢必會存在矛盾。要麼，我們玩命給實習生打雞血洗腦，拔高解決實際問題經驗的價值，讓實習生認同圖森的長遠願景和企業文化，最終自願過來賣命。要麼，我在一開始就把雙方利益點擺在明面上討論，再看能不能找到對公司有80%甚至60%相關，又有機會發paper的研究課題。

作為管理者，我們最需要做好的工作是，針對每個實習生的背景安排合適的工作，在保證公司總收益（問題得到解決）大於總支出（管理成本+工資）的基礎上；確保每個實習生的總收益（paper + 經驗 + 工資）大於總支出（時間成本），最終促成雙方合作成功。

當然，這個道理說起來簡單，真正實施的時候還需要一系列的管理措施全都跟上才行。否則從進度管理到人員分工，處處都會出亂子。但就目前結果看來，我們似乎做得還不錯？

p.s. 另一個答案下，獵頭王俊宏先生談到

（要考慮公司）產品策略的水平

這一點，我不是很認同。實際情況是，目前大部分國內實習生，不少都計劃碩士畢業後再來美國讀個PhD。這就註定了這些人不會一直在實習公司呆下去。在雙方都很清楚這一背景的時候，再大談公司命脈、十年願景，就會是忽悠的成分居多了

友商 @Filestorm 的回答很中肯，我就稍微說下據我所知地平線這邊的情況：

首先，地平線願意為想做research和有發paper訴求的實習生創造環境，也願意為想做工程以及演算法落地的實習生提供機會，提高解決問題的能力經驗。因為無論是研究還是工程項目，只要課題和公司的願景相關，最後能做出成果，都是實習生和公司雙贏。做產品還是做research 發paper，都是會根據實習生的背景，能力和意願來協商和安排的，一般入職的時候就會討論好計劃。

發paper的主力還是以實習生為主，正式員工參與較少。主要原因是一般正式員工要參與到公司的很多項目和產品，在資源條件不充分的情況下，無法像實習生一樣專心做研究，畢竟不是一個研究院 ; ) 但是公司每周還是會有paper sharing ，大家一起分享討論相關領域內一些新的論文，了解學術界的最新成果。

公司剛成立的那段時間，投入到項目的人力資源比較多，對發paper並不是特別重視，現在會好很多。如果投中paper的話，是會有額外獎勵。另外地平線並不是沒有paper，至少我帶的一個實習生今年9月投了一篇ICRA........

最後 p.s.

如果有願意從事圖像理解（檢測，分割等）實習生，歡迎勾搭~

naiyan關注這問題了你就等死吧紅紅火火恍恍惚惚

年輕人想法多你這樣很危險啊！

補充一下：想發paper直接看下CVPR贊助商都有誰就好了，下圖供參考

圖片來自@湯旭

該員工已於上周四入職圖森，各位還是散了吧。順祝友商校招順利，願與友商一起進步。via 圖森市場部

這種問題很容易暴露身份

這倆個公司用於比較的東西太少。

地平線的產品據知乎上有朋友說有智能空調的東西，可以用用，感覺一下；另外核心成員余凱前輩有一個個人博客，可以上去看看他的文章，感覺一下是否厲害。

圖森據說網頁上有一個車型檢測的demo，可以多玩玩，看是不是很厲害。另外github上有陳默的一個關於PRML的MATLAB代碼項目，可以感知一下能力。

然後關於圖森，說是核心產品是ADAS，象這樣的技術型創業公司，在這樣一個階段，決定公司命脈的反而是產品和商務能力。他們如何評價Mobileye和其他已經面市或者即將面市的產品和公司？他們打算如何和這些公司競爭？他們的產品也會象Mobileye一樣提供五到六個功能模塊嗎，還是打算在一個點上突破？為什麼要設置為現有的產品策略？

公司如何避免在數據上相對原有品牌的不足？中國市場的用戶特點，交通狀況，事故狀況，保險政策對於產品造成了什麼影響？

面試是最重要的了解公司潛力的途徑，現階段對於所有計算機視覺，人工智慧，深度學習相關的公司，我認為最需要關注的倆個問題，一是團隊能力如何，二是產品策略的水平！

如果實習是為了發Paper畢業，都可以。但我想說的是，一家公司如果靠發Paper當KPI提高估值，是想開研究所嗎？

地平線的情況不清楚，但是從現在市面上爆出來的新聞推測，圖森的B輪融資應該不是很順利。

2016年10月圖森的CEO陳默接受訪談，「 2015年，圖森獲得了新浪5000萬元A輪融資 ……目前，圖森互聯正在啟動B輪的融資，下一輪融資將主要用於進一步的技術研發。」

（圖森互聯: 自動駕駛落地，從貨運「無人車隊」開始）

這是2016年10月的文章，2年時間燒光5000萬，尤其是大部分錢是花在staff cost上，這個速度可以說很驚人了。

真正有意思的是今年爆出來的兩篇投資人訪談：

第一篇是2017年3月份李開復在投資界的峰會上發言說到的，新芽Seed報道的時候起的標題很聳動，叫做《天價估值「嚇壞」李開復了，徐小平說那叫「樂觀主義」》，李老師在裡面提到這樣一個事情：

「…… 在座的一些人以為計算機視覺就足夠做到無人駕駛嗎？不是，它是一個超級大的工程。幾個計算機視覺工程師，1億美金的估值，這種天方夜譚你們不要被忽悠了。要多完美的團隊和多少錢才能燒一個完整L4無人駕駛啊？這樣的一個團隊需要多少方面的功能，控制學、汽車零件、視覺、激光雷達、雲端、有的還有高清地圖。有地圖沒有地圖，在晚上怎麼處理燈光等等，這個是一個超級完美豪華的團隊，這個團隊燒錢燒的特別狠，所以投資的時候謹慎一點。」

（天價估值「嚇壞」李開復了，徐小平說那叫「樂觀主義」_新芽NewSeed）

第二篇是明勢資本的一個投資經理在2017年5月發的一篇文章，名字也非常有意思，叫做《我可能遇到了一個偽科技創業者》，裡面同樣提到一個case：

「 片面誇大單一技術——「做好了演算法，其他都不是問題」

某自動駕駛公司，團隊豪華，都是全球知名的深度學習大牛，聲稱已經手握世面上最領先的視覺演算法，將率先達到L4完全自動駕駛的水平。

吐槽：視覺演算法僅僅是自動駕駛成功技術的第一步，後面還要融合高清地圖、整體決策和底層硬體控制，每一步都至關重要。脫離了後面幾步僅僅談演算法，最多是紙上談兵的演示演算法，根本上不了車。」

（我可能遇到了一個偽科技創業者 --那些年，明勢投資經理遇到過的套路）

李開復老師和這位投資經理都很留情面地沒有說是哪家公司，當然也是投資人的職業道德~但是但凡對AI創投圈稍微有點了解的人，都很容易從他們談論的細節裡面推測出來是哪家公司（畢竟世面上聚集了一群computer vision大牛而且號稱要做L4級無人駕駛技術的公司也沒有想像中那麼多……）所以一個合理的推測是，圖森互聯從2016年年底開始密集地接觸各類資本，想要以1億美金的估值融資（至少在見李開復的時候是這個價），然而到目前為止已經有2位投資人已經忍不住要在媒體上公開吐槽了……（相信我，投資圈子裡面見到的奇葩或者裝逼創業者是很多的，然而並不是每個都會被吐槽，其中還有一個是中國頂級的技術投資人了）

當然關於融資不順利這件事是仁者見仁智者見智，創業者是可以justify說我們技術牛逼，但是傻逼投資人看不懂……之類的，但是一個很現實的問題是，既然創業者選擇以一個公司這樣的實體存在，並且需要尋求外部投資人的資金來支持自己活下去的，就要按照商業規律來做事——也就是說，圖森互聯是否得以繼續存在下去，要看投資人對他們的評估：他們現在做的東西未來所可能產生的價值，是不是值他們現在要的這個錢。而從現在市面上得到的公開反饋來看，投資人是把他們作為反面典型在吐槽……【= =】

圖森互聯有好幾位founder都在知乎上很活躍，所以如果對我以上的言論有任何的不認同之處，非常歡迎來打臉……（我跟圖森沒什麼利益糾葛，能拿到的消息都是市面上公開的，說不定圖森現在已經低調地搞定了B輪）

P.S. 圖森的幾位founder在技術上的強勢和成績很有可能造成了公司內部技術絕對主導的地位，當然現階段的AI創業tech-driven的邏輯沒什麼問題，但是如果只是披了一個公司的殼子拚命搞演算法發paper的話（別跟我說什麼跟xx公司達成了戰略合作，拿到了xx數據集，這些不是real biz transaction），感覺上幾位技術合伙人還是應該回學校做faculty比較合適（不知道有沒有大學願意花這麼大價錢發工資……）

地平線？

3%的錄取率，證明你是萬里挑一！

呵呵。

地平線，到底是搞啥的？現在內部有譜兒了么？

搞演算法？你還要去寫js啊！

搜一下他們公司的招聘爆料，你要是還想去，殭屍都不會吃你的腦子！

如果要飛得高，就該把地平線忘掉