嵌入式開發的編程用vim好還是用eclipse cdt好？

01-21

兩個都是一類ide的代表，不想在晶元廠商提供的ide上編，想編好後copy過去

我見過的大多數嵌入式開發工程（見過不下500人吧），都是用source insight為主（作為IDE），少數人用slack edit，極少數用ultraedit，更少的人用vim，沒有見過任何人用eclipse

還有，沒人去copy代碼，直接工程就建在目標文件夾，然後編譯器那邊直接編譯就可以了。

----------------------------------

可能跟我的行業有關，我知道的還是有些方向的開發用eclipse的也不少，我用的是純C，所以source insight用的最多，另外，一個項目上萬個源文件，百萬行代碼，語法解析差不多就行了，這麼多代碼別的編輯器全解析是很困難的。

國內的大公司尤其通信業基本上都是SourceInsight的天下，偶爾用一下eclipse。因為一來大公司買得起si正版不用太擔心突如其來的律師函，二來項目一大了以後cdt界面響應慢的缺點就比較明顯了。而堅守用eclipse系的人主要是因為其對於c/cpp的解析還算不錯，而且各操作系統也主動往這個方向靠攏。風河vxworks6以後的編譯器和一些ucos的基本都是集成在eclipse里的

國外的話只在小公司待過，si版權太貴所以基本上大家都用的自帶的eclipse。或者現在的sublime text3也不錯，算是個不掏錢用一陣，是我用過最接近si的編輯器了

作者：shoko camel

鏈接：知乎專欄

來源：知乎

著作權歸作者所有。商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。

緣起，某年周末無聊，嘗試搭建環境的一篇筆記，看了筆記的時間是2013年11月份。

考慮時不時收到詢問Eclipse環境搭建的私信，故首發於知乎，轉載需註明出處，文中描述皆為實際搭建過程記錄，全部配圖來至實際操作截圖。

備註，系統是Windows7，Linux系統過程類似。

1 準備工作

1.1 安裝包

1)Eclipse IDE For C/C++ Developers

2)Java Runtime Environment

3)GNU ARM Eclipse Plug-in

4)Sourcery CodeBench Lite For ARM EABI

5)Zylin Embedded CDT

6)Segger JLink ARM_V474a

7)STM32F10x Standard Peripheral Library

1.2 安裝過程

1.2.1 安裝Eclipse

1）安裝JRE之後將JRE的安裝路徑添加到系統環境變數

2）安裝Eclipse安裝之後第一次打開按要求設置workspace即可

1.2.2 安裝GNU ARM Eclipse插件

1）打開Eclipse軟體選擇Help→Install New Software彈出如下對話框

2）點擊Add彈出如下對話框，點擊Location欄的Archive按鈕選擇已經下載的插件路徑（注意此處使用已經下載完成的插件包來安裝，後面安裝Zylin Embedded CDT採用在線安裝的方式，在Location中填入待安裝插件的地址即可）

3）點擊OK後選擇 CDT GNU Cross Development Tools 下面需要安裝的插件

4）點擊Next後彈出如下對話框

5）繼續點擊Next後選擇I accept the terms of the license agreements 接下來點擊Finish彈出如下對話框

6）點擊OK後完成安裝，此後根據提示重啟Eclipse完成插件安裝。

1.2.3 安裝Sourcery G++ Lite

1）下載Windows平台安裝版本軟體，安裝到系統C盤下面

2）將Sourcery G++ Lite的安裝路徑添加到系統環境變數，這樣工具鏈就可被Eclipse找到

3）注意添加路徑要深入到Bin文件下

1.2.4 安裝Zylin CDT

1）打開Eclipse開發環境選擇Help→Install New Software彈出如下對話框

2）在Work with欄中填入插件下載地址http://opensource.zylin.com/zylincdt

3）選中 Zylin Embedded CDT點擊Next後彈出對話框

4）點擊Next後選擇I accept the terms of the license agreements 接下來點擊Finish彈出如下對話框

5）點擊OK後完成安裝，此後根據提示重啟Eclipse完成插件安裝。

1.2.5 安裝JLink ARM

1）安裝Segger JLink ARM後將安裝目錄添加到系統環境變數

2）安裝之後軟體如下，注意Jlink、JLinkGDBServer、JFlashARM區別，請參考安裝目錄下面Doc中文檔。

1.2.6 STD_PERIPH_DRIVER

1）下載官方最新外設驅動庫STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

2）驅動庫結構如下

3）啟動文件路徑

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartupTrueSTUDIOstartup_stm32f10x_hd.S

4）連接文件路徑

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateTrueSTUDIOSTM3210E-EVALstm32_flash.ld

2 工程配置

2.1 新建工程

1）打開Eclipse開發環境，新建一個工程File→New→Project彈出如下對話框

2）選擇C/C++下面的C Project在點擊Next彈出如下對話框

3）在Project name欄中填入你的項目名稱，Project type中選擇ARM Cross Target Application下面的Empty Project，Toolchains中選擇ARM Windows GCC(Sourcery Lite Bare)，然後點擊Finish完成創建

4）此時把下載的外設庫中的相關文件拷貝到創建的工程STM32_Sourcery-G++_2013-11-03目錄下，在工程上右鍵選擇Refresh刷新

2.2 啟動與連接文件

在固件庫中ST提供了一些編譯器的工程模板，因此可以使用模板中的配置文件。TrueSTUDIO文件夾下存在幾個文件夾。TrueSTUDIO是ST官方的編譯器，也是GCC的，因此使用它模板中的配置文件。

1）打開

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xStartupTrueSTUDIO

可以看到在在目錄下有好幾個S文件，因為使用的是STM32F103ZET6因此這裡選擇startup_stm32f10x_hd.s，注意需要把後綴改為大寫S，能夠被Sourcery G++識別為彙編文件。

2）打開

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateTrueSTUDIO

可以看到在在目錄下有幾個文件夾，因為使用的是STM32F103ZET6因此這裡選擇STM3210E-EVAL文件下的stm32_flash.ld。

2.3 配置工程

2.3.1 配置編譯器

1）在工程上右鍵選擇Properties彈出如下對話框

2）選擇C/C++ Build選項卡Builder type→External builder注意默認的編譯命令是否為cs-make，如果不是請修改。

3）選擇Setting選項卡彈出如下對話框，選擇Process為cortex-m3其他默認。

4）選擇ARM Windows GCC Compiler(Sourcery Lite Bare)下面的Preprocessor添加兩個預定義STM32F10X_HD和USE_STDPERIPH_DRIVER

5）選擇ARM Windows GCC Compiler(Sourcery Lite Bare)下面的Directories依次添加頭文件路徑

6）選擇ARM Windows GCC Linker(Sourcery Lite Bare)下面的General添加連接腳本文件

7）選擇ARM Windows GNU Create Flash Image(Sourcery Lite Bare)下面的Output選擇為binary

8）在工程上右鍵選擇Build Project等待編譯完成

2.3.2 下載配置

需要配置一個Eclipse下載腳本

1）新建一個文本jlink_flash.txt（在工程根目錄下面）添加如下腳本

h speed 4800 exec device = STM32F103ZE loadbin STM32_Sourcery-G++_2013-11-03.bin 0x8000000 r g qc

2）需要把編譯後的bin文件拷貝到工程根目錄下面，需要與jlink_flash.txt在同一個目錄。

3）添加Eclipse外部工具，添加一個菜單項實現燒錄。選擇Run→ External Tools →External Tool Configurations。依次在Location中填入Jlink的安裝路徑，Working Directory選擇為當前工程路徑，Argument中填入jlink_flash.txt。

4）點擊Apply保存後點擊Close關閉，這樣在Eclipse菜單Run→External Tools下就可以看到新添加的jlink_flash選項了。

2.3.3 調試配置

注意在這裡我們添加對CPU寄存器觀察等插件的安裝（Eclipse Embedded System Register View Plugin）

1）選擇Run→ Debug Configurations彈出如下對話框

2）在Zylin Embedded debug(Native)上面右鍵選擇New彈出如下對話框，選擇Main選項卡填入當前工程的axf/elf文件，然後勾選Application Console

3）選擇Debugger選項卡，在GDB debugger欄填入arm-none-eabi-gdb，GDB command file欄不填

4）選擇Commands選項卡，依次在上下兩個編輯框填入如下內容

在上面的編輯框中填入（以STM32F103ZE晶元為例）

# connect to the J-Link gdb server target remote localhost:2331


# Enable flash download and flash breakpoints.

# Flash download and flash breakpoints are features of

# the J-Link software which require separate licenses

# from SEGGER.

# Select flash device

  monitor flash device = STM32F103ZE 
# Enable FlashDL and FlashBPs

  monitor flash download = 1

  monitor flash breakpoints = 1 
# Clear all pendig breakpoints

  monitor clrbp 
# Set gdb server to little endian

  monitor endian little 
# Set JTAG speed to 5 kHz

  monitor speed 5 
# Reset the target

  monitor reset

  monitor sleep 100 
# Set JTAG speed in khz

  monitor speed auto

# Vector table placed in Flash monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000

在下面的編輯框中填入

monitor reg r13 = (0x00000000) monitor reg pc = (0x00000004) break ResetHandler break main continue

6）點擊Apply保存之後Close完成設置。

上面的腳本可以在這裡找到參考腳本http://www.yagarto.de/，根據您的晶元型號下載合適的壓縮包，解壓之後，其中prj目錄中會有若干gdb文件。

例如晶元型號為stm32103ze，則下載STM3210ETest，解壓之後，裡面有4個後綴為gdb的文件，分別是

stm32_flash_jlink_1.gdb stm32_flash_jlink_2.gdb stm32_ram_jlink_1.gdb stm32_ram_jlink_2.gdb

其中stm32_flash_jlink_1.gdb與stm32_flash_jlink_2.gdb用於調試flash中的程序。打開stm32_flash_jlink_1.gdb文件，將其中的內容複製到上面的編輯框中. 打開stm32_flash_jlink_2.gdb文件，將其中的內容複製到下面的編輯框中。

這上下兩個編輯框填入的內容實際就是通過gdb控制jlink的gdb server的腳本，關於他們的含義以及用法請參考jlink軟體包Manuals目錄下的《J-link gdb server user guide》文檔。如果沒有完全適合您的晶元的腳本，那麼您需要適當修改上述腳本，對於stm32系列MCU，您只需要修改STM32F103ZE為您的MCU類型，對於其他型號的MCU配置，您需要查看《J-link gdb server user guide》文檔。

2.3.4 啟動調試

1）啟動Jlink安裝包中的JLinkGDBServer

2）設置好目標晶元和速度之後點擊OK完成配置

3）選擇Debug按鈕下面的STM32_Sourcery-G++_2013-11-03 Debug進入調試模式

4）此時的J-Link GDB Server狀態如下

5）可以盡情的調試了，設置你的斷點吧，Enjoy it!

偶爾寫很短的代碼的時候可以用vim，速度非常快。

但是寫大點的程序，我用eclipse + CDT + vim插件。一直好奇說eclipse慢的人用的電腦是啥配置，因為我很普通的電腦（08年配置筆記本）跑eclipse是慢點，但是可以接受。

針對有網路的linux開發用戶級應用的話eclipse非常方便。

cdt + openssh + gdbserver

一鍵上傳一鍵調試，比命令行好多了。

搭建環境的難點在於目標機如何啟用網路和安裝openssh，配好的話一勞永逸。

總之看需求和現有條件吧，只要能簡化操作，啥都行，不應迷信一種工具。

樓主說的是linux下吧？vim就是個編輯器，寫寫小程序還行，可能是我能力原因，大工程駕馭不了。

我有用過Eclipse cdt 開發嵌入式代碼，用戶體驗比一些公司提供的自有的集成開發環境體驗好多了，而且現在大有嵌入式集成開發環境都是在Eclipse上做二次開發的趨勢了。

還有如果單獨的編碼的話，emacs vim sublime都是很不錯的，配上ctags以及自動補全等插件

我一直在用eclipse CDT開發嵌入式軟體，非常好用，強烈推薦。

1. 效率高，工程管理、代碼編輯都非常高效。

2. 集成度高，Git、SVN什麼的都是現成的，甚至還能用Keil插件管理Keil工程，ARM_Linux更不在話下。

首先VIM怎麼就成IDE了？題主是想說Editor么

其次我也討厭廠商提供的IDE，目前的解決辦法是用QtCreator的非Qt工程外部導入功能。異常好用。。

eclipse和QtCreator差不多，插件更多，但是在我的電腦上不穩定，所以我用QtCreator。（樓上時大大一定沒見過任何人用QtCreator 逃~