螃蟹鉗子的工作原理是什麼？

它的肌肉、肌腱和骨骼、韌帶是如何連結的？

從下圖可以看出，螃蟹鉗子大致可以分為3段，每個關節的自由度都為1。

最前部的一節，驅動蟹鉗張開、閉合運動

• 蟹鉗。固定的和可運動的部分，紅點為運動軸。

• 可運動的部分放大，2個肌腱連結在外骨骼上。紅點為軸。軸不居中，偏向一邊，使得拉力臂更長，可產生更強的力。

• 負責收縮的肌肉（包裹在肌腱上），負責伸展的肌肉未畫出。

--------可以看出是羽狀肌肉，橫截面小，收縮長度短，但是拉力超強。