機械原理題目，我想了很久沒想出來。？

01-21

關於曲柄滑塊機構的絕對瞬心。
大佬幫我這個初學者解答一下吧。

這個踏踏實實分析就好

西工大機械原理有一個題目和這個類似只是這裡連桿都變成直角而已

先佔個坑，一會上圖

~~~~~~我回來了~~~~~

首先分析速度，我們可以知道，桿件1繞著左下的端點作勻速轉動，於是可以求出此時滑塊的速度(v2)~然後用作圖法，我們可以知道，此時對於桿件3上的B點(此刻滑塊所處位置)的速度是垂直於r2的~畫條線~我們又知道滑塊相對於桿件3的速度是豎直向下的，於是再畫一條線，好了~量一下~就知道所需速度了

~~~~~~~~繼續~~~~~~~~~

對於加速度，這個比較複雜~

首先，由於2這個滑塊，可以說是固定在1這個L形桿件的一端的，所以它相對於左下固定點的加速度我們可以知道，a3如圖中綠色向量~然後我們就要求滑塊2對於右下固定端點的加速度了。好了，首先，滑塊沿著桿滑動，有一個豎直方向上的加速度a3_2;對於3這個桿件上的B點，有一個垂直於r2的切向加速度at，還有一個指向旋轉中心的加速度an(平行於r2)，都畫出來~然後不能忽略一個很容易被忽視的哥們，那就是科氏加速度ac！(由於我們選擇的參考是是旋轉的L形桿件3，所以有科氏加速度~)

這一大堆畫完了以後，封閉起來，如圖所示，量一量需要的，就好了~

ps:計算得到的我都寫了表達式，量出來的我直接寫上了答案~