國內目前機器人行業的主要有哪些公司在從事？各個的重心分別是什麼

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全球的機器人行業雖然起步已經有十來個年頭了，規模還並不大，但是正在醞釀或者有研究室的公司並不少。國內機器人市場好像比較平淡，信息也不太公布。今天找到發現一個科沃斯公司，做家用吸塵器。對這個市場感興趣，我想更多的了解一些國內的機器人市場。希望每個人都能貢獻一點自己所了解的。
如果有回答的話，對於每個可能涉及的公司，希望能夠包括幾塊：
1. 公司名稱 2. 涉及的機器人領域 3. 所處的階段 4. 主要研究或者應用機器人領域哪些核心技術

好吧，目前小碩正在找工作，正好收集到了一些機器人方向的國內的公司，不知道是否對題主有幫助

工業機器人：

這是目前國內比較成熟的市場了，這個產業鏈也定型了，零部件——本體——集成。目前國內大部分市場份額被四大企業佔領，國內也有一些大型的企業以新松為代表。除了本體之外零部件國內也有企業在努力，但是基本上還是被國外壓制。所以，這個領域基本上以國外企業的產品為主。但是還是有一些小的創業公司在做努力。

北京珞石：做工業機器人本體，小負載4,6,7。主要針對新一輪工業機器人發展的3C領域。目前過了A輪。珞石科技

武漢cobot：哈哈，樓上李老闆竟然沒說自己的公司。成立不久，提供協作機器人應用與柔性製造解決方案。感興趣的可直接找樓上大神。。。

北京遨博智能：北航團隊，做協作機器人本體，似乎前身為Smokie Robotics。不知道有沒有人用過，可以來分享一下。遨博智能 | Easier job, Simpler life

除了工業機器人領域，目前國內別的領域都還在發展之中。題主提到的科沃斯應該屬於服務機器人，主要核心技術應該是slam與導航規劃。目前國內做物流倉儲機器人的也主要是這個技術為核心。看題主在國外是搞slam的，估計對這個最感興趣。

蘇州科沃斯：之前好像是做吸塵器的，在服務機器人浪潮中成功轉型。一開始做掃地機器人，目前產品線越來越豐富，產品在國外也受到好評，有一定的市場份額。是國內為數不多的進入國際市場的機器人企業。蘇州科沃斯商用機器人有限公司

深圳NXROBO：香港中文大學團隊，做個性化家庭機器人。今年4月份產品BIG-i在美國發布，收到了國外媒體的廣泛關注。他們開發了語音編程系統，使機器人有可教育功能。他們的NXROBO OS可調用ROS資源，與第三方共同開發豐富應用。比較有新意。NXROBO。再來一篇專欄介紹自主研發語音編程、操作系統，他們想加快消費級機器人普及的速度 - 深圳灣 | shenzhenware - 知乎專欄

上海仙知：浙大13、14年RoboCup小型組冠軍核心團隊。目前主打智能倉儲系統和電力巡線機器人。從硬體到軟體幾乎所有的東西都是自主研發（搞過RoboCup的同學應該都知道，搞競賽就是這樣的）。他們的智能倉儲系統提供了搬運、調度、管理的整體自動化解決方案。Seer Robotics

上海思嵐科技：他們主要提供定位導航解決方案及感測器，也有自己的商用平台。公司的亮點在於自主開發激光雷達。目前基於視覺的slam還發不是很穩定，商業上基本都是基於激光的，這應該算是核心的零部件了。主頁 - 上海思嵐科技有限公司

深圳Dorabot：這是一個超級有情懷的公司。創始人張浩，估計創客圈裡沒有不知道他吧。公司的遠景是研發出通用意義上的機器人，目前在物流倉儲領域摸索。他們的產品是運動底盤+通用機械臂+手抓，與大多數倉儲系統相比他們加入了picking。公司團隊也參加過amazon picking challenge。他們的產品除了手臂是ur的，其他東西應該都是自主開發的，包括gripper和tactile sensor。Dorabot | Robots for Everyone

目前教育娛樂機器人產業在國內也發展的比較快。可能一開始很多人都沒有意識到這樣產業的存在，其實這是一個非常大的市場，做教育機器人也是一件非常有意義的事情，可以激發孩子們對科學的認知，對理工科的熱愛。大家可以去看看冷哲大神的這個回答機器人教育這種不考試、以娛樂為主的教育對於中小學生及幼兒的意義何在？ - 冷哲的回答。

北京蘿蔔太辣：這是我見過的最豪華的創業團隊了，名校海歸。他們開發了教育套件，並提供完善的課程服務，組織趣味比賽。目前在國內幾個可以看到他們的分公司。算是目前國內最為成功的機器人教育公司。蘿蔔太辣

深圳Ufactory：他們的目前第一個產品是uArm，他們做硬體開源平台，讓更多的人可以在上面自由開發自己的東西，也可以用來激發學生們對機器人和編程的熱愛。從公司名字就看可以出他們應該是要做一系列的產品，打造一個「工廠」。uArm | UFACTORY

深圳優必選：這個看過春晚的人應該都知道吧。自主研發核心部件伺服舵機，今年又推出了jimu系列產品，公司估值飆升。UBTECH 優必選官網I智能服務機器人行業領導者

達芬奇手術機器人的問世使大家開始關注醫療機器人領域。近幾年國內也在發展，醫療機器人應該主要包括手術和康復外骨骼兩部分吧。這個方面我了解的不是很多。

北京remebot：北航團隊，創始人是王田苗老師的學生。主打神經外科手術機器人，技術在國內應該還算不錯，目前和北京多家醫院都有合作。Remebot ┊ 首頁

上海微創：這是一家做醫療器械的綜合性公司，手術機器人只是一個部分，他們應該是走達芬奇線驅動的技術路線。MicroPort - Where the Patient Always Comes First

之前在一個群里聽intuitive surgical的員工說過，其實手術機器人只是一個開始，在大型醫院裡建立一個智能的生態系統是最終的目標，希望這個領域國內也能快速發展起來。

除此之外，我最近還挺說了一個很不錯的創業公司，應該是做類似工業機器人操作系統的東西，目的是使工業機器人的使用更加的簡單方便。創始人在德國工作四年，開發的類似產品在德國已有成功的經驗。公司還在成立中，需要對軟體開發和工業機器人都要非常了解的人才，有興趣的可以諮詢 @邵天蘭

我並不知道這些創業公司最後是不是都能成功，創業本就是一個異常艱苦的事情，有非常多的因素會導致一個創業公司的失敗，但是上述公司應該都是一群在踏踏實實，認認真真做事情的人。上述內容不免有錯誤遺漏，還請大家批評指正修改補充。也好多分享一些相關信息，讓找不到工作的本學渣也能多看到一些希望。。。

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說兩句題外話，最近加入了一些機器人相關的討論群。看到群裏海外名校的大神們在討論學術，做線上分享，也在關注國內機器人產業的發展。其實，我個人感覺，目前國內無論是學術界、工業界還是商業界都非常非常地缺少有經驗的機器人學者專家。還是希望海外的大神們能考慮回國發展（在此為樓上李老闆點個贊），進入學術界，能讓更多熱愛機器人的年輕人接受到更好的機器人基礎教育和科研指導。進入工業界，引領國內機器人產業的發展，也順便能讓我等學渣跟隨大神們的腳步混口飯吃。

說一個我自己待過一段時間的：

華恆焊接，工業機器人，焊接和噴漆，創業板上市公司，主要面向造船廠以及汽車廠。

我2008年在那裡合作的時候，他們剛剛研製出了崑山1號工業機器人，主要還是在模仿階段。2010年去的時候已經準備上市了，工廠里擁有大量的工業機器人，ABB，KUKA，Fanuc，Reis。公司與清華，華科，東華等許多大學都有合作，崑山政府對機器人這個行業投入也比較大。

公司前期基本還是以模仿為主，輔助做了一些運動規劃的演算法。現在兩年又過去了，核心的減速器部分現在不知道是不是自己研發出來的。

DJI, 中文名: 大疆 http://www.dji.com/cn/

香港科大李澤湘教授，他的研究室學生出來創辦的公司，從事無人直升機(如近年比較普遍的四旋翼直升機)控制系統的研發，用於航拍等(如最近「爸爸去哪兒了」里有的高空拍攝)。據說公司有一千人左右了，技術在業內國際領先，成長性很不錯。

地平線機器人 Horizon Robotics

關注這個公司有一段時間了，雖然現在還是個初創企業，沒有實際的產品，但是因為幾個創始人的背景都很厲害，公司創始人是之前百度深度學習研究院的創始人，所以對這個公司還是很看好的

按照他們官網的描述來看，他們要做的東西有點類似於雲端的智能服務和實體軟硬體的結合，也就是說，機器人的「大腦」都是在雲端的伺服器上，硬體和軟體都是與伺服器聯通執行操作的。從概念上講又有點像物聯網。而從他們招聘職位來看，演算法軟體硬體產品都有大量不同的opening，可以看出他們的野心就是要做一個一體化的服務。

因為這個公司實在太新，很多消息估計只有內部人士知道，所以期待他們能有更多的消息放出了。

廣州一康醫療設備實業有限公司

一家集自主研發、生產、經營為一體的專業康復醫療公司，智能康復機器人系列在行內一直處於領先地位，不僅是國內第一家提出智能康復機器人概念的廠家，亦是國內第一家康復機器人自主研發生產的先驅。

一康專註於康復醫療事業，擁有運動康復、康複評定、物理治療及床類等系列產品。

A1下肢智能反饋訓練系統

A2上肢智能反饋訓練系統

A3步態分析與評估系統

A5手功能主被動訓練與評估系統

A6上肢訓練與評估系統

M12手功能綜合訓練桌

傅利葉智能 http://www.fftai.com

傅利葉智能彙集了來自各個領域的專業技術人才，同時還與國內外多家醫療機構與高校進行產學研的深度合作，圍繞外骨骼應用的三大核心模塊——人機一體化系統、人工智慧以及力反饋演算法進行不斷的技術迭代與創新。

Fourier M2是傅利葉智能自主開發設計的新一代上肢智能康復機器人。這款機器人基於力反饋等核心技術，提供4種運動模式，全面涵蓋從軟癱期至康復期的上肢訓練與評估需求，目前已在復旦大學附屬華山醫院、上海交通大學附屬瑞金醫院等三甲醫院進行臨床應用，獲得非常不錯的反饋與許多珍貴的意見。

在2017年3月中旬，傅利葉下肢外骨骼機器人X系列即將在上海正式發布，希望成為中國外骨骼機器人的里程碑，屆時，中國也將緊隨美國、以色列以及日本之後，擁有自主研發設計的外骨骼康復機器人。

CCROV --水下機器人：水下的 DJI (新芽形容）

ccrov.com

這個公司除了研發水下機器人，還做跟無人機相關的項目，上天下海，都在做，野心不小。不過根據資料顯示該公司的主要重心除了在機器人研發上（水下機器人），還有就是圖像傳輸技術，在無人機上關於圖像傳輸技術的積累會讓其在水下機器人的研發上錦上添花！

關於這個公司做的產品還是蠻有興趣，畢竟水下世界或者海洋探索我們還比較空白，關於這塊國際來看也是一片藍海，會保持持續關注，希望它儘快成長，真心可以跟 DJI 一樣獲得國際認可。

微孚智能2016年新品水下機器人 CCROV 宣傳片

People talking about CCROV（評價 CCROV)

2016微孚智能新品發布會開場視頻--水下機器人CCROV

剛好看到這個方面的問題，你可以看一下這篇文章。

盤點中國機器人整機生產能力最強的七大企業

文章太長，我就不粘貼了。感興趣自己看吧。

哈工大機器人集團，目前屬於國企，機器人領域幾乎都有涉及，例如工業機器人、服務機器人、特種機器人、智慧工廠、新型智能裝備、智能雲，產品主要面向TO B，技術力量支持來源哈爾濱工業大學的機器人技術。

杭州艾米機器人 http://amyrobotics.com

服務型機器人，應用領域非常廣泛。致力於搭建機器人的平台，提供基礎的機器人軟硬體支持。各行各業可根據實際應用場景和開發能力做相應的內容定製和軟體對接，從而滿足行業需求，降低人力成本，提供智能信息化水平，建立大數據，給行業發展提供數據支持。

2016年6月獲800萬天使輪融資，艾米想要切入高端機器人市場

稍後補充

重慶華數機器人有限公司現在發展的還可以

聽說瀋陽新松做的不錯，還有錢江，總的來說國產做機器人本體，不太理想，現在四大家族的機器人我都不貴，尤其是發那科，也就比國產機器人貴一到兩萬，而且現在越來越便宜，還有穩定性，做工，軟體等方面都比國產強很多，所以國產做機器人本體不會太樂觀。

國內工業機器人已經有幾家上市公司了，例如有一家股票名稱就叫機器人，瀋陽的，這塊中國的產品都是中低端，主要是精細度和功能不行，但便宜；家用機器人的話科沃斯算是最早的了，屬於清潔機器人，國內市場份額》50%了，其他什麼福瑪特等都不值得一提，有智能助手概念的初創公司有Rokid，這塊巨頭也都在做，百度，360，樂視，但總體水平一般，目前還是玩具，還有就是本來就是玩具型的，如春晚上那家，國內類似的也好幾家，百度一下就能找到

速感科技，一家以機器視覺為核心的人工智慧創業公司，機器人行業領先的視覺解決方案提供商。公司成立於2014年7月，並已先後完成三輪融資。

北京市高新技術企業、優秀創新創業企業，英特爾官方供應商及機器人創新生態平台授權合作夥伴（服務機器人-參考設計），中國人工智慧領域TOP100創業公司，中關村雙創服務機器人產業聯盟（RFC）首批成員企業。團隊主創人員來自世界一流高校國家實驗室博士、碩士。資深管理層成員來自美國賓夕法尼亞大學沃頓商學院及清華大學經管學院，超過十年外資企業及上市公司管理背景。技術團隊曾承擔多項企業及國家重點基礎項目的聯合研發。

目前公司的主要產品為面向智能機器人的系統化視覺解決方案——ULBrain M-32三維視覺感測器、ULBrain 機器人視覺感知引擎、工業級導航定位模塊，並以機器視覺演算法為核心，結合團隊自主研發的機器人硬體平台及參考設計方案，面向不同行業用戶進行定製化的系統設計與應用開發。

另外，其他公司可以看看《2016中國最具投資價值人工智慧項目Top 100》

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