自動駕駛能減少交通事故嗎？

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谷歌的數據表明，谷歌無人駕駛汽車的舒適性和安全性均超過人類駕駛員平均水平（參考「無人駕駛汽車進展：安全性已超人類駕駛員"）。

這個結論也獲得了2016年1月一個來自於弗吉尼亞理工大學的相關研究的支持，Automated Vehicle Crash Rate Comparison Using Naturalistic Data，

（一百萬英里發生車禍的次數，Level 1 Level 2 Level 3是按照車禍的嚴重程度來計算的，綠色是無人駕駛車，藍色是人類司機）

其中綠色的 130萬英里的自動駕駛數據來自於Google無人車，而藍色部分來自於SHRP 2 NDS 數據（SHRP2 NDS Data Access），有340萬英里的駕駛數據。

值得指出的是，這項研究是谷歌資助的，也需要指出的是，有大量的人為車禍並沒有上報，而無人車的車禍按照法律規定必須上報。

這裡有加州的無人駕駛車禍報告，Report of Traffic Accident Involving an Autonomous Vehicle (OL 316)

而艾隆.馬斯克同樣認為，「如果你勸人們不要用無人駕駛，實際上是在殺死他們。」

他宣稱特斯拉的Autopolit最終將比人類駕駛安全3倍（Tesla』s Ingenious Fix for the Autopilot Flaw That Killed a Florida Driver），但是他沒有給出如何計算出3倍的數據。

美國汽車安全最高主管機關NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）NHTSA部門傾向於認同自動駕駛技術比人類手機更安全，NHTSA的數據表明由於人為失誤引發的車禍事故率佔了94%，而且在美國每年有30,000死於車禍，而他們認為無人駕駛能夠幫助減少這94%的車禍（參考Automated Vehicles）

當然學術界也有不同的聲音，一個來自於密歇根大學交通研究中心（University of Michigan Transportation Research Institute）2015年的報告認為統計上無人駕駛的死亡率低於人類司機（他們除了統計谷歌無人車、還統計了大眾北美（主要是Audi）和Delphi Automotive的無人車），但車禍比例卻依舊有可能比人類司機更高，http://www.umich.edu/~umtriswt/PDF/UMTRI-2015-34_Abstract_English.pdf

我個人傾向於認為自動駕駛能減少交通事故，有三大原因：

第一大原因，機器在感知上比人類強很多。

機器上有各種敏銳的感測器、雷達、攝像頭等等，比人眼感知的範圍更廣，所以可以比人類更早做決策而且可以更快做反應。

而特斯拉曾經在去年宣布的硬體上的升級，能夠讓車「看到」人類無法看到的世界（更遠、更廣、更清晰），可以同時看到多個不同的角度，超越人類能夠感知到的範圍。

舉兩個例子：

圍繞車身裝載 8 個攝像頭（車頭兩個，左右車身各兩個，車尾兩個），提供 360 度視角以及 250 米距離的可視範圍。
前置增強雷達，在不利天氣條件下（如雨、霧、煙塵等），提供更為清晰準確的探測數據。
這些都是人自身感知能力無法達到的。

而這還只是在特斯拉當前價格下能達到的硬體方案，隨著硬體成本的進一步降低，我們能獲得更好的方案。

而且如果無人駕駛普及了，車與車之間通信也變得可能、會在各種場景下有更多的通信，進一步提升穩定性。

其次，機器比人類精力充沛

在全球範圍內,疲勞駕駛已成為導致交通安全事故的重要原因之一。根據美國國家公路交通安全管理局的統計,在美國的公路上,每年由於駕駛人在駕駛過程中進入睡眠狀態而導致大約10萬起交通事故。

人會疲勞，而機器不會疲勞。

再次，機器比人更理性

人會有情緒，會因為慌張、會暴怒而做出危險的行為，但是機器不會犯這些錯誤，這是機器的一大優勢。

機器目前做決策上或許比人類要差一些，特別是面對各種極端情況以及不確定性，但是這一塊在不斷的提升。

從事無人車研發就是要不斷的提升無人車處理各種極端情況下的能力，覆蓋各種可能的極端案例，把安全性不斷增加。好就好在這些無人車提升的決策能力獲得後可以迅速的轉移到其他無人車上，這就是技術的魅力。

機器可以通過空中升級立馬獲得新技能，但人類成為老司機前都是馬路殺手。

此外，未來最優的情況是所有車都是無人車，那麼大部分行為都是可預測的，而道路上如果既有無人車又有人類司機，不確定性會多一些。

總結一下，我相信隨著技術的進步，自動駕駛在安全方面是有絕對優勢的。

當然我們也必須要承認，機器也無法保障100%的安全率，因為機器會有故障，演算法也有瑕疵，但是人類也無法做到100%的安全率，只需要超越人類，就將有助於降低每年全球車禍120萬人的死亡數字。

我們可以把交通事故的問題與交通擁堵的問題放在一起來看，理論上來講，這兩個問題的起因在於人類駕駛員的失誤。如果駕駛技巧更高的自動駕駛汽車介入到交通系統當中，那些人類可能出現的失誤將會被避免，可能出現的交通事故也被減少了。

然而事情並沒有像理論上看上去那麼簡單。我們可以做個類比，地鐵這種軌道交通，其實可以算得上是一個系統封閉、不容易受到干擾、高度自動化僅有少部分依賴人類駕駛員的交通方式。然而由於各種迷之因素的干擾，比如有乘客卡在門裡或者突然某一節車廂出現了故障，整個地鐵系統仍然有可能被打亂陷入癱瘓的境地，更不用說是現在還沒有上路的自動駕駛汽車了。

現在已經有不少廠商公布了自家的無人車計劃，幾乎都是計劃在五六年之後讓自動駕駛車正式上路，先從商用做起，再逐步民用。所以這麼來看，自動駕駛汽車完全替代人類駕駛員之前，一共會先經歷這樣 2 種階段：「商用自動駕駛專車」、「少量民用自動駕駛車和商用自動駕駛專車」。當然，自動駕駛車是否真的會徹底取代人類駕駛員則是另一個層面的問題，畢竟人們可能並不會放棄傳統汽車的駕駛樂趣。就像我們現在即使習慣開車，仍然有不少人喜歡騎馬，只是不會正式上路。

目前各家廠商所公布的基本都是自家單獨的自動駕駛汽車產品。然而對於整個交通系統來說，車輛僅僅是很小的一部分。目前來看，自動駕駛技術不止是傳統汽車的一項升級，更應該是一項大工程。這包含了汽車改造、社會基礎設施建立、法律法規推動，甚至還有交通人的責任認定變遷、駕駛人行為習慣的改變等。這些不是無法克服的困難，但也需要一個逐漸接受的過程。未來自動駕駛將會是出行方式，更是整個交通產業的升級。

就像我們現在的道路交通系統基本上就是為了各種機動或者非機動的「帶輪子的」的車所設計，原本留給馬車的道路就是被取代了。如果想要自動駕駛系統真正進入普通人的生活，真正要改變的遠遠不只是汽車技術單獨一項。

單獨的汽車運算能力再強，反應再快，本質上也僅僅是人類駕駛員能力的延伸。真正能讓自動駕駛引發交通領域革命的，其實是物聯網技術。當整個交通系統聯網到一起，而不是像現在一樣由一個個單獨的運算個體（包括人類）組成，整個交通的效率將會有革命性的提高。

至於未來交通的樣子究竟會是什麼樣？其實可以想像出這樣一種場景：

每一輛自動駕駛汽車都知道相互的位置與速度，不會因為併線變道干擾到其他車輛，自動駕駛車也會實時讀取出發點到目的地的道路擁堵狀況，實時選擇最佳路線以及避免過多紅燈，車輛也會感知到行人的位置，避免出現車禍。只有實現了這樣的高效率運作，自動駕駛才會真正有效避免擁堵和交通事故。

只不過到那個時候，恐怕人們要擔心的就不是交通事故與擁堵，而是保障整個交通系統聯網的絕對安全，避免網路被黑客干擾。

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原文作者： @張博文

我覺得多數人過於樂觀了。

汽車行業談到自動駕駛，是按 SAE 劃分為 0-5 六級。但普通大眾談到自動駕駛，就是指無人駕駛或完全自動駕駛。

所以接下來的討論，咱們就省點事兒，就把這個問題理解為：

完全自動駕駛能減少交通事故嗎？

對這個問題比較樂觀的同學，依據是，機器（電腦）可以避免人類開車時的失誤、違規操作。

但據此得出的結論，應該是：完全自動駕駛可以減少傳統的交通事故。

說到這兒，大家應該明白我想表達的主題了——減少了舊的，可能會帶來新的。

新事故類型，包括但不限於：

- 完全自動駕駛系統的能力不足。電腦可以避免人的問題，但它有自己的問題，特別是普及的早期。真實路況的挑戰在於，突發性和複雜性。完全自動駕駛必然無法保證 100% 的安全，一定會發生事故。

- 完全自動駕駛系統的 bug。這點和第一類並不一樣。作為一個工業系統，特別是大數據分析、高速運算等軟體系統，是人編寫的代碼，就一定會有 bug。而且不同汽車廠商、技術供應商的技術不同，會有不同類型的 bug 在路上出現。

- 人機交互帶來的安全隱患。大多數汽車廠商的完全自動駕駛方案，是人主動駕駛和機器自動駕駛，兩種模式並存互相切換的。從目前我看到的很多自動駕駛系統設計來看，很多汽車廠商並沒有考慮到或真正重視兩種模式切換、全新人機交互場景帶來的安全隱患。換句話說，他們忽視了人性。

比如在一些視覺上非常危險的路況出現時，駕駛員很難保持冷靜，很難面對迎面重來的卡車把自己的姓名交給機器。但這種臨時接管方向盤，非常容易引發交通事故。有機會你讓老婆、老爸在環路上試試自適應巡航（ACC），對人性會有新的發現。

在準備我的知乎 Live 無人駕駛背後的牛人們時，看到過一段資料，谷歌無人駕駛汽車項目曾經的長期負責人 Chris Urmson 回憶說，當年穀歌在決定採用哪種無人駕駛模式時，也曾經搖擺過。

但一件事讓 Urmson 和高管團隊下了決心，研發沒有方向盤完全不需要人介入的無人駕駛技術——改裝的 Prius 無人駕駛車上路測試時，他發現谷歌的工程師們會看手機、走神兒，即便他們之前被嚴格培訓要時刻準備接管方向盤。Urmson 意識到這就是人性，技術不應該去挑戰人性。

既然問題是能否減少，那我們談的就是誰多誰少的事情。上面前兩類新的安全問題，是個很難評估的變數，可能是鮮有發生，也可能是某個嚴重缺陷引發一個城市、一個國家的大量交通事故。如果黑天鵝出現，甚至可能會嚴重影響完全自動駕駛的普及。我認識的一位國內無人駕駛技術大牛，甚至因此有不小的心理負擔，擔心自己會打開一個潘多拉盒子。

反正我對汽車行業不那麼放心，大家可以自行去搜搜汽車發展史上，有多少汽車 bug 引爆的大規模事故。

綜上所述，自動駕駛可以減少交通事故？我的答案是：不一定。

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能，絕對能。如果進入道路車輛全面自動駕駛，事故率會大大降低，通行效率會大大提高，並且是現在的技術水平下，完全能夠以不算高的成本實現的。

但是尷尬的是，如何讓自動駕駛和手動駕駛在道路上並存，是技術上、規則上、經濟上都難以翻越的高山。並且，我們明知道這是個用來「過渡」的技術，還要花千萬倍的金錢精力去開發和推廣它。

舉個例子，自動駕駛AI不會選擇「逼退」對方的方式強行變道，因此自動駕駛的車子會在搶佔道路資源上處於劣勢，這就會迫使駕駛者關閉自動駕駛功能，回歸手動駕駛。自動駕駛的使用數量長期維持在一個較低的水平上，使用成本會大大提高，技術開發得到的支持會逐步萎縮。所以，個人並不看好——至少不看好國內自動駕駛行業的前景，很大的可能仍然是等發達國家開發成熟後再仿製的老路。

作為自動駕駛業內人士，必須站出來幫大家澄清一種邏輯：自動駕駛車雖然不會犯人類司機的錯誤，比如酒駕，但這絕不代表自動駕駛車就更安全。行業內的人應該都知道，現在矽谷還沒有哪一家公司敢站出來說，自己的車絕對不會出車禍。

原因很簡單：自動駕駛車出車禍的原因和人類車禍完全不同。人類出車禍的主要原因是駕駛經驗不足、判斷失誤、酒駕、疲勞駕駛、打電話，等等等等。自動駕駛車確實不會犯這些錯，但是會面臨一堆新的問題。以下簡單列出AI車禍原因，以後我會單獨寫文章逐一解釋。

1. 視覺識別錯誤。突然路上飛來一群鴿子擋在馬路中間，自動駕駛車會急剎車，後面的車很可能來不及反應，就撞上來。如果是真人司機，就不會在乎鴿子，不會急剎車。

2. 路徑規劃錯誤。極端的例子就是，可駕駛區域出現錯誤，誤以為橋下的河也可以開進去。

3. 系統被hack。車被遠程控制，電池瞬間耗光。後果不堪設想。

4. 定位失誤。如果是真人司機，只要睜開眼睛看一看就知道自己是不是開在馬路中間。如果是自動駕駛車，就需要依賴localizer。一旦失靈，車就會尷尬的停在高速中間，危險程度可想而知。

5. 死機。

6. 其他真人司機想試試這輛自動駕駛車是不是真的可以躲避車禍，就故意超車或者擠你。（一輛自動駕駛車的一生真的很坎坷。）

7. 其他

在我們徹底研究清楚這些」AI車禍」原因之前，就不可以自動駕駛車上路，否則就是對老百姓的安全不負責。大家以後在選擇乘坐自動駕駛車的時候，一定要慎重選擇品牌，選擇安全的路段，看看這個公司的安全測試是否過硬，否則就是拿自己的生命開玩笑。這是作為業內人士給大家的建議。

如果全面自動駕駛應該會安全很多，怕的就是自動駕駛的車遇到不遵守交通規則的車。

我是支持自動駕駛的，畢竟機器沒有情緒，還能獲得毫秒級別的響應

從理論角度來說當然可以。自動駕駛會越來越成熟，理論上可以將事故率降低到0。因為機器可以同時感知多個維度的信息，不光是道路狀況，周邊環境，甚至是天氣，車身狀況等等所有需要知道的信息。而機器知道這一切所需要的時間在未來只需要幾微秒，人類能做到嗎？而且機器不會疲勞駕駛，酒駕，怒駕，這些目前都是人類駕駛發生車禍的最大元兇。

從實踐角度來說未必。演算法會有BUG，系統可能會被入侵，這些一旦發生可能會直接影響到人身安全。

從經濟角度來說，自動駕駛顯著提交社會運行的效率，必然是未來能想像到的最有可能的出行方式。

這需要分開來看吧

一、各個汽車的自動駕駛系統分開：

簡而言之就是不進行聯網，每輛車自己開自己的，自動駕駛只是單獨代替了每個司機的工作，那麼這樣也不一定能顯著減少事故出現的可能，雖然機器比人更加理性，反應更加迅速，但假如出現它從未面對過的事件時，它就會死機了，或者是做出錯誤的選擇，而人類在這種情況下還是會做出選擇的，而且人類會做出符合自己意願的選擇，比如保護副駕駛上的孩子，但人工智慧不會；

二、假如將所有汽車的駕駛系統聯網，綜合考慮，那我認為事故的幾率會大大下降因為這種自動駕駛不只控制一輛車，而是所有車都在掌控之中，就像我們的手指頭很少會打架一樣，這種控制系統會顯著降低事故幾率，但我們也存在自己把自己絆倒的情況，所以事故也不可能完全消失。

能不能減少我不知道，我擔心的是出了事故該找誰擔責？

現在是人在開車，出事故當然找車主負責。以後如果都自動駕駛，出了事故難道我要去找AI賠錢？

起碼智能駕駛不會加塞

從汽車本身的角度來看，自動駕駛系統的處理速度和處理能力都要優於人類駕駛員，加上自動駕駛汽車通過改變人與車、人與道路、車與道路之間的關係，使三者彼此之間形成一種信息交互，從而實現了車聯網，汽車可以進行雷達探測並收集來自道路狀況的反饋，及時作出適當的調整，和駕駛員一起面對複雜的路況。這比起駕駛員單獨作為駕駛行動中的決策者要安全許多，而且自動駕駛系統還可實現的控制車距、保持車距、自動剎車等功能增加了駕駛過程中的安全係數，所以可以避免很多交通事故的發生。

公眾號「IGNITE」關注自動駕駛的發展，感興趣的朋友可以搜索和關注公眾號獲取更多新鮮專業的自動駕駛汽車相關信息。

肯定能減少。個人認為目前階段即是自動駕駛普及到每一輛車，還是不可能完全避免車禍。有喝醉酒駕駛的人類司機，也會有正在死機重啟的AI司機。

上一個視頻吧，地址是：http://www.bilibili.com/video/av9327535/?from=searchseid=16044415019195235191

是關於特斯拉自動駕駛系統提前預知路況的全集。

從視頻中，我們可以很直觀的感受到自動駕駛是如何減少交通事故的發生的。

看看能否引入公共交通，物流貨運領域先，實踐檢驗一下，反正不希望這些東西最初投放的市場是大眾消費車輛。

萬一有Bug怎麼辦？還是避免不了。只能降低事故概率，因為你不撞人，別人可能會撞你啊。

如果全是自動駕駛，相信汽車對路況一定非常敏感，然後會採取緊急制動保護汽車與行人，也就是會自動給行人讓路，那麼問題來了，闖紅燈的人會不會抬腳就過馬路？然後，，，，，，汽車死機了

如果所有交通工具全部自動駕駛，之間互聯那麼應該不會出現事故了

要是全都是自動駕駛，那就沒事。

想知道真的出現了交通事故誰負責。