ROS(機器人操作系統)在國內前景如何？

01-18

在美帝讀了好幾年robotics，學的主要都是ROS，人不在國內，不太了解這個東西在國內有前景嘛？用的公司多嘛？在打算是否回國就業或者創業，希望有經驗的朋友可以給予一些信息，謝謝

如果大家不用某一個工具，那一定是有某個很好的替代產品。目前在robotics界，從綜合性的平台來看，ROS是最廣泛接受的平台，有通用的文件格式，軟硬體介面，很好的可視化界面。除非大公司自己內部有自己的開發平台，對於創業或者一般要求快速開發的公司，ROS應該都是很好的解決方案。比如我所知道的百度機器人團隊，求職要求里就有ROS開發經驗。

但是就每一個方向來看，ROS融合的庫都不一定是最好的，比如我做視覺，openCV， PCL庫ROS都有融合，但都不是最新的版本。即使openCV，PCL庫提供的方法，也基本滿足不了研究的需要，很多時候我也只是沿用他們的文件格式，做簡單的visualization，寫自己的演算法。編程語言和平台終究都是工具，只要合理即可。謝邀。

本質不可靠工程上慎用

沒前景。易用性不好。用戶太少。

工業機器人不了解，服務機器人大多是基於ROS的。

國內的部件（LiDAR，底盤，機械臂等）供應商一般都會提供ROS包。

整機廠商多數也是在ROS上做，有實力的會對系統做一些比較重大的修改，來改善性能或安全。

也有用控制板+Windows平板或者類似配置的，但這樣做的多數是不那麼「機器人」的系統設計者（UI交互為主，沒有太多感測器和執行器）或者科研團隊（只是為了研究某個演算法，不關注整機）。

但ROS只是一套軟體而已啊，合格的C++程序員幾天就能上手，對職業機器人研究者來說算不上核心技能吧？題主在美帝讀了幾年robotics，如果說「用的都是ROS」那沒毛病，「學的主要都是ROS」有點說不過去吧。。。

建了個機器人技術互助交流的微信群，從業人士或者相關技術人員、學生可以私信我加入，圍觀的不要。

前景非常好！

雖然目前ros在國內用的還很少，但在國外已經研究很多年了，而且還是開源的，前景很好，大家都做的東西不一定就是好的，沒人做的才可能是最有價值的

我也不在國內做，但是提供一個小細節：supervisor想嘗試使用一個深圳產的小型手臂，結果花了很久來搞硬體驅動，當時交流的時候他在用wine+python。有一定概率在國內主要還是windows+主控版。