如何評價阿波羅11號 AGC 系統代碼中的導航與控制演算法？

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代碼見：https://github.com/chrislgarry/Apollo-11/

謝邀，在Matlab的幫助里輸入Moon可以看到控制演算法當中的一部分。

跑題一個。

非常好的一本書：

Digital Apollo: Human and Machine in Spaceflight

Human and Machine in Spaceflight (MIT Press): David A. Mindell: 9780262516105: Amazon.com: Books

相關：

Moon Lander: How We Developed the Apollo Lunar Module

Moon Lander: How We Developed the Apollo Lunar Module (Smithsonian History of Aviation and Spaceflight (Paperback)): Thomas J. Kelly: 9781588342737: Amazon.com: Books

第一本書作者的其它書：

Between Human and Machine: Feedback, Control, and Computing before Cybernetics

Between Human and Machine: Feedback, Control, and Computing before Cybernetics (Johns Hopkins Studies in the History of Technology): David A. Mindell: 9780801868955: Amazon.com: Books

Our Robots, Ourselves: Robotics and the Myths of Autonomy

Our Robots, Ourselves: Robotics and the Myths of Autonomy, David A. Mindell, eBook

不好意思實名。都是彙編寫的程序，實在是沒有精力和能力去分析代碼的優劣，演算法的設計。就那個kalman filter的文件，明知道是個循環迭代算卡爾曼濾波，卻看不懂指令集，無從評價。羞愧

歪個樓，這裡有一點可以了解的背景知識的紀錄片：導航電腦【探索頻道：登月機具EP03】

講述了MIT研製阿波羅導航電腦的事情。這一套紀錄片都很棒，個人很喜歡。

再歪個樓，個人認為阿波羅計劃的頂點是阿波羅13號。它的偉大不亞於阿波羅11號的，當然，紀錄片里阿姆斯特朗踏上月球時棒球場上的顯示屏突然打出一行字：「they are on the moon」，還是覺得很燃的。

說遠了，看了紀錄片之後，感到正是由於阿波羅計劃，才極大的促進了小型計算機的發展，各種演算法，規範，標準也大概是那個時期累積下來的。感覺那個時代的程序員（師）好偉大，那應該是一種開天闢地的感覺吧。

和我學的x86彙編差的有點遠，我是不是白學了。哈哈哈哈哈！

真的跪拜那個年代的程序員。太厲害了。

我是來扯淡的

控制頻率只有十幾Hz，然而能登月，充分說明我國航天還有很長路要走

順便那個代碼可以運行的，自己YouTube查找Apollo Guidance Computer，有很多硬體復原工作。