如何利用技術避免車禍？

01-16

剛才從北京開車到遼寧撫順，在進行到第10個小時的時候，我睜著眼睛睡著了，然後撞上了高速公路隔離帶。
事情不算嚴重，剮蹭掉了一些漆，但卻讓我更加深入的思考這種問題的原因。
首先疲勞駕駛肯定是不對。我一路上也確實休息過多次，但除了走走，呼吸新鮮空氣也就沒什麼可做的了。睏倦的問題根本沒法有效解決。

發生事故的路段是環城高速，因為春節臨近，路上沒有其他車輛。長時間沒有任何威脅使得人很容易鬆懈和睏倦。
2014北京安防展見過有公司跟蹤駕駛員的眼睛，發現閉眼等事件時立即提醒駕駛員。可我當時確認自己是睜著眼睛的，只是沒有意識了。漫長的路上也發生過好幾次無意識的換道，或者說車子慢慢的跑偏了我過了段時間才發現。
發生事故的時間是晚19:00左右。而從17:00開始就有出現無意識的換道了。白天是沒事的，至少有周邊景色可以看看也不至於睡著。
MobileEye是聽說過，但據說主要是車道線偏離和撞人的預警。且還不知道晚上如何。
所以問問各位知友，市場上是否有相關的產品來解決車禍提前預警的問題。以及大家是否有什麼想法，可以解決此類問題？

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如果是天氣晴朗，萬里無雲，秋高氣爽的美好的天氣的話，用我們生產的3D攝像頭還是可以極好的避免車禍的。

用兩個攝像頭可以生成周圍環境的深度信息。

像素點越偏紅色表示越近，越偏綠色表示越遠。

放在三維裡面看就是這樣子的：

在這個基礎上車就可以很方便的自動知道知道哪裡是平的，可以安全的開過去；哪裡有一堵牆或者像題主撞上的隔離帶開不過去，從而在要發生事故之前就可以預判，給駕駛員警示，如果像題主這樣不幸睡著了，車會自動剎車：

鑒於題主撞上的是隔離帶，而不是人或者車，所以講了3D攝像頭，因為Mobileye的單目攝像頭不能防止撞上除開車和人以外的，分類器沒有訓練過或者識別不出來的不明物體。

PS： 2015年的寶馬7就可以額外搭載我們的攝像頭防止發生交通事故了，歡迎各位土豪選購！！

那是不是裝上3D攝像頭，就肯定不會撞上隔離帶了呢？很遺憾，除開天朗氣清外，我們還有各種各樣不同的壞天氣：

左上角這種情況，白天加上冰雨胡亂的拍， 3D攝像頭還是勉強可以可靠工作的，但是如果車窗起霧，而且沒有及時擦掉，變成如下情況，那還是蠻悲劇的。。

像題主這樣在夜晚的情況（上上圖第二第三），我們也只能竭盡所能檢測前面的車，黑不拉幾的防護欄，實在是有點臣妾做不到啊。這種情況下，要做到做大可能的可靠，只能使用 @楊培文照片裡面車頂上那個，在谷歌智能車的難點在哪裡？模式識別，還是分析、控制演算法？ - 谷歌 (Google)這個答案裡面生動介紹過的價值三個帕薩特的激光雷達。不幸的是，三個帕薩特也不是百分之百可靠，比如上上圖第一種情況，車輪子濺起的冰雨把激光反射回來，三個帕薩特可以生生檢測到一個ghost object；另外，張將軍教導我們，霧霾可以防美帝的激光武器，激光武器最怕霧霾，三個帕薩特這種激光雷達，碰到大霧大雪的天氣，可靠性也要大打折扣。

當每一個感測器都有其優勢劣勢的時候，我們就只能把所有可以用的感測器都堆上來，互相取長補短，構建一個穩定可靠地系統了：

一般工業界偏向於使用雷達跟攝像頭一起，這樣當碰到題主這種情況，攝像頭半瞎了的時候，雷達還是可以提供準確的障礙物信息。車道線還有交通標誌這些，當然就只有攝像頭可以識別了。攝像頭拼死拼活也就可以識別到100m以外的車，位置誤差反而可以達到+-20m，這樣當題主在高速公路飆到200km/h 的時候，攝像頭可以提供的反應時間就不夠了，需要靠長距離雷達這種可以較精確檢測到200m以外的感測器。而三個帕薩特這種誤差精確到厘米級的大殺器，我們一般只用來提供校驗信息，看看我們能做到多少的準確率。

所以，技術是可以用來避免車禍的，我們正在努力。

（圖片來自於戴姆勒研究院以及大陸集團）

分割線==============================================================

知友問到「一邊看前面一邊看這個不會分心嗎」。。。

sigh，原來我完全沒有講清楚。。剛開始那幾張圖不是放在車裡面給駕駛員看的，而是在論文或者演示裡面的，給讀者展示攝像頭可以自動做到哪些功能，獲得哪些環境信息。自動獲得這些環境信息以後，提供給汽車，汽車就可以自動給駕駛員警示或者自動剎車，以後再高級一點就可以自動開了。

汽車裡面j駕駛員能看到的一般是這樣的：

就是把攝像頭自動識別到的信息投影到前面的擋風玻璃上（head up display），這樣就不用一邊看車前面一邊低頭看車裡面的顯示屏了。當然也有把這項功能做得比較二逼的，路虎利用Augmented Reality做了一個很酷炫的擋風玻璃，把攝像頭自動監測到的信息完美的融入環境中：

下圖的紅色綠色的線也是預判車的運動，再根據識別到的路面幾何信息，算好後直接投影在擋風玻璃上的：

這樣就不會分心啦~

我來開個腦洞吧..

1,可以利用激光雷達來探測周圍的環境,這樣我們就可以利用程序來預判是不是有車會撞上我們,如果會撞上就採取措施,比如讓車輛自行剎車或者變道,或者也可以讓駕駛員操作.

比如SICK激光雷達.

2,除了監控眼球也可以實時監控腦電波,比如Neurosky公司推出過一款ThinkGear晶元,可以輸出注意力情況.

(圖片來自網路)

3,直接推廣無人車,反正都是無人車,自動駕駛,而且想必都聯網了,預判是否撞車應該還是不難的.

我記得很早以前有本書提到，高速公路有很長一段直道時應該故意設置幾個彎道，避免駕駛員失去警惕。

目前從技術上講，最好的辦法就是停服務區，鎖好車門，定好鬧鐘，睡半個小時。根據個人身體情況不同，一般從四五個小時開始最晚七八個小時，就已經疲勞到不適合駕車的程度了，尤其是在車少的高速上。這種時候，根據我的個人體會，睡上十分鐘，都特別管用。

我自己一個人開車，都會大聲放音樂，然後跟著唱，看見前面有車開的又快又穩，我就跟著他走，特別省心，時不時的給自己找點小遊戲，比如我這一段要用離線一米的距離開，我下一段要用正好120的速度開，上下1個都不能差，等等等等，就這樣我能自己跟自己能玩兒一上午。雖然很神經病，但是確實不會犯困。。。

車道偏離預警系統有很多種。MOBILEEYE是其中一種。

不過這種技術目前還不能完美解決一切問題。

為什麼不在服務區睡一覺呢？

Rumble strips, also known as sleeper lines，中文名稱震動帶，當車輪行駛在上面會使車子震動並且產生噪音以提醒司機。一般設在路肩車道邊緣線之外、中心分道線（雙黃線中間）；甚至在有些高速路上，分道線也會用這種設計。中國科技論文在線

總結各州交通部門對多種形式路肩震動帶的摸索、改進、試驗的經驗，賓西法尼亞州交通廳在他們自籌資金興建的「賓西法尼亞收費高速公路」上 ,全線使用削切式路肩震動帶。全線工程結束後，經在不同路段的統計結果顯示，加了路肩震動帶之後，掉線車所造成的事故率大幅下降了70%多。

有次開車去滑雪，在高速上稍稍偏出車道軋到震動帶，結果全車人驚醒問我是不是太困了要不要休息一下要不要換著開。。。

技術很好！但是你擋不住傻逼撞你啊！

就在今晚，當我完美的停車掛檔拉手剎，等了十秒紅燈的時候……被親了！尼瑪這也能撞上！我想哪位大神能發明一種技術，把這種人腦子裡的水抽干…

我個人對開車睡覺的經驗是，這種疲勞並非真實的身體疲憊，而是由於無聊導致人想睡覺。

你絕對沒見過開出租的開睡著，但其實市區開車的疲勞度應該是更大的。

同理，你坐副駕會比開車共容易想睡覺，也是因為這個原因，副駕比駕駛員更加無聊。

我個人的經驗就是唱歌……注意，聽歌沒有用，一定要唱，把你自己唱HIGH最好，一路唱到服務區去睡一會兒，不過副作用是可能你唱到服務區又發現睡不著了……

以上說法不科學，僅是個人經驗。

高速公路在路況，視線良好的情況下，過低的限速行駛也是很危險的事，本人親身體驗，在一條良好的高度公路上開60公里/小時，因為毫無壓力，太容易犯困睡覺了，反而較高的車速能提高人的注意力和精神，反而不容易發生危險！

特斯拉有自動輔助駕駛可以在高速上選擇車道保持

這個記錄片也許有點用

http://baqianjuan.cn/2015/07/27/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8%E8%BD%A6%E7%A5%B8%E4%B8%AD%E7%94%9F%E5%AD%98/

大家都說科學技術, 我分享一個獨家長途防困技術吧

感覺困的不行, 就找個服務區擼一發

曾駕駛8小時中間休息時間不超過20分鐘的親測有效

匿了

正好現在正在搞只能交通通信安全這方向，就是車聯網。

前面 @楊培文回答過無人車，未來只能交通里無人車使用車聯網周期性廣播自己的位置速度等信息(Basic Safety Message, BSM)，這個信息在前幾年DSRC標準里定義的廣播頻率是10Hz，即一秒十次，足夠描述出很詳盡的行進狀態了。路邊單元(RSU)和其他車輛的車上單元(On Board Unit, OBU)根據這些信息可以計算出該車行進狀態等。在規模龐大的車聯網中，OBU將大量不同車輛的BSM信息匯總，從而可以描繪時事路況，比如前方大量信息顯示車速緩慢，那就可能是前方道路擁堵，這樣車輛可以再根據GPS信息選擇最優路徑。如果前方有事故，在OBU上體現出來的就是某輛車的速度驟降並保持為零(或極低)，那麼車輛可以根據這些信息避開事故車輛出事位置，從而降低連環事故。

但是在無人車尚未成型之前，只能做到讓車內設備通知駕駛員選擇最優路徑和避免車禍，如果是疲勞駕駛的話還需要通過其他回答中的方法，畢竟車聯網只有能力發布路況和事故信息，還需其他更強硬方法的輔助。

當然無人車成型後車聯網安全問題變得尤其重要，畢竟一條惡意信息不會像現在一樣只讓你電腦中毒，而是會關係到人命的...

個人解決長時間開車睏倦的方法，車裡多備水，零食，特別是辣的，會有效果。當然，去過特別困，就要停服務區好好得休息了！！！

放俄羅斯國歌或者是驚愕交響曲

再也不會睡著了

有種技術可以很好的避免:不要疲勞駕駛，嚴格遵守交通規則，開慢點。

關於預警容易受干擾，車企和交通部門聯合制定個標準，指示線下全程埋特定材料，汽車可以檢測到，就不怕惡劣天氣、障礙物影響雷達了。

當然，前期成本不低，但量產後均攤開就降下來了。

國內防疲勞做得好的有上海徑衛視覺科技，就是不知道家用小轎車上的產品怎麼樣了，反正貨車上用的挺好的。

帶有主動式車道保持的車輛；如果在中間車道開，實測如果太靠近一邊的話會自動轉一點過來，但是如果在最左道或者右道，靠近護欄的線不一定能識別出來，需要謹慎！

哎等有一天無聊了，拉屎拉不出來了，就來討論怎麼研究讓地球更有吸引力。

好把屎吸出來.....