單相逆變電路,VD2 VD3是怎麼續流導通的?書上太簡略,不理解。。。求高端人士解答。
答題主這個題,其實不需要高端人士。
利用基本的高等數學和電路分析知識即可解除題主的疑惑。
題主的疑惑在於明明Ud是上正下負,電流應該由高電勢往低電勢流才對,那如果VD2經過L再經過VD3流豈不是違反了這個規則,出現電流倒流了嗎?怎麼可能導通呢?
其實實際情況一點也不違背電流從高電勢流向低電勢的規則。
先描述一下這幾個二極體在這的作用。
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當V1V4導通,V2V3截止時,電流從Ud「+」極經過V1——R——L——V4——Ud「-」極。當V1V4斷開的一瞬間,如果此時V2V3也沒開啟,這個時候L與R以及V1V2V3V4的開路電阻構成迴路。
我們知道電感的特性是電流不能突變,在V1V4斷開的一瞬間,電感的電流必須維持原狀,而與電感構成迴路的電阻又極大,這就迫使電感L產生很大的感應電動勢來維持原電流大小(Io=Ue/Rx,Ue為電感的感應電動勢,Rx為漏電阻)。
可見如果Rx太大了,產生的感應電動勢就很大,後果就是把V1V2V3V4擊穿。因此,必須在此處加續流二極體,二極體導通電阻極小,因此可以大大限制電感產生的感應電動勢,從而保護V1V2V3V4四個晶體管。
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再說說VD2和VD3如何導通的。
1.
定性原理分析:
首先V1V4導通時,電流流向為Ud「+」極—— V1——R——L——V4——Ud「-」極。這個題主應該很容易理解。如圖1所示。電流流過電感L時,L就把電能給存儲起來了(完成充電過程)。
圖1:
當V1V4斷開一瞬間(V2V3未開啟),L要維持電流大小和方向不變(由電感的物理特性決定)。L內部存儲的能量開始對外釋放(產生反向感應電動勢,並在迴路中產生電流),此時的電感相當於一個電源。
我們知道電源釋放能量對外做功時,電流在外部是由「+」極流向「-」極,在電源內部則是由「-」極流向「+」極。所以,此時的電感電勢是左低右高。
只要電感左邊的電勢低於Ud「-」極電勢,電感右邊電勢高於Ud「+」極電勢,則電流就可以流過VD2和VD3,VD2,VD3導通。且迴路中處處滿足電流電勢由高流向到低電勢的的物理規則。
因此,此時的電流迴路為:Ud「- 」——VD2——R——L——VD3——Ud「+」
。如圖2所示。
圖2:
定性分析到此,我想題主應該明白了為什麼電流會出現「倒流」情況。這就是因為你不能把電感看成和電阻一樣的耗能元件,它是儲能元件,釋放能量時它等效為一個電源,當電源對外做功時(釋放能量),內部電流即從「-「到」+「流。
為了進一步加深理解。這裡做定量計算分析。
2.
定量計算分析:
a.初始狀態,V1V4導通,電流流向為Ud「+」極—— V1——R——L——V4——Ud「-」極。假設V1V4的導通電阻為0。則原電路等效為圖3.
圖3:
當迴路電流穩定時,則初始電流io=Ud/R(電感L的直流阻抗為0)。
B.當V1V4斷開,V2V3未開啟時。電流路徑為:
Ud「- 」——VD2——R——L——VD3——Ud「+」
等效電流為圖4。圖中電勢高低和電流流向均有標出。
圖4:
可將圖4整理變成圖5,更方便觀察。假設兩個二極體導通電壓一樣均為Uvd。V1,V2,V3,V4為各節點的電勢。設迴路電流為i。
圖5:
則可列迴路電壓方程:
UL=Uvd + Ud +Uvd
+Ur ……………………………..(1)
根據電感特性(圖6):
圖6.
U=-eL=Ldi/dt。
對應我們的圖5得:
UL =-
L*di/dt ………………………………(2)
由歐姆定律得:
Ur = i*R ……………………………….(3)
將(2)(3)代入(1)式得到:
-L*di/dt = 2*Uvd
+ Ud +i*R ……………………………..(4)
將(4)整理得:
………..(5)(5)式為一 一階線性非齊次微分方程。
利用高等數學所學知識,利用分離變數法和常數變易法可求得:
由初始狀態可以知,t=0時,初始電流i=io=Ud/R。
因此得:
……………………….(7)將(7)代入(6)得:
……(8)進一步得到:
由圖5,各節點電勢(電壓)關係:
UL= V3 - V1;….(10)
Ur = V2 - V1;….(11)
Uvd = 0 - V2;….(12)
Ud = V4 - 0;…..(13)
解得:
現在我們來看,當V1V4斷開的一瞬間(t=0)發生的情況:
此時電感上的電流為:
電感兩端的電壓差為:
各節點電壓(電勢):
V1 = - Uvd – Ud; …..(20)
V2 = - Uvd;………………(21)
V3 = Uvd + Ud;………..(22)
V4 = Ud;………………….(23)
很明顯,1節點和2節點電壓為負值;V3的電壓值高於Ud;
因為出現了1節點和2節點電壓出現了負值,VD2才導通,因為V3的電壓值高於Ud,VD3才會導通。
3. 理論計算結果與模擬結果對比
這裡採用matlab進行圖形繪製得到V1V4斷開後,各節點電壓波形和電流波形。
為了方便圖形的繪製。
假設Uvd =0.7V(二極體導通電壓),Ud =10V,R=1歐姆,L=1mH。
得到:
使用matlab 編程,繪製各節點電壓,以及電感電流和兩端電壓曲線。
如圖7
使用matlab計算的相關數據:
表1:
可以看到:
電感兩端的電壓在t=0時達到最大,為21.4V。之後隨著時間增加,該電壓慢慢減小。
電感流過的電流在t=0時達到最大,為10A。之後隨著時間增加,慢慢減小,大概經歷0.63ms時,電流接近為0,此時電感儲能全部得到釋放,放電過程完成。
上述均為理論計算,為了對比,現在進行模擬實驗。
首先建立電路模型。題主原電路中的V1,V4相當於開關作用,而且是同時開或同時關。因此,此處建立模型時用壓控開關J1/J2代替題主原圖的V1/V4。建立的電路模型如圖8所示。
電路中,V2是一個頻率為1Hz的方波信號,它用來控制J1,J2。方波在t1=0~500ms為高電平(此時J1J2開啟),t2=500ms~1000ms為低電平(此時J1J2關閉)。
圖8:
在t1時間內,電流路徑為V1+——J1——R1——L1——J2——V1-,在這個時間段,L1完成充電過程。t1時間內並不是我們關心的時間段。我們關心的是J1J2突然關閉後的那段時間,也就是t2時間段。
因此,模擬時間的起點設置為500ms(此時間對應我們理論計算的t=0s)。模擬後,得圖9:
圖9:
並在模擬軟體中截取相關數據得表2:
表2:
我們可以看出:
圖7和圖9曲線的趨勢一致。表1和表2數據值比較接近。我們的理論計算和模擬結果是比較相符的。
但是,你也會發現數據上還是存在一定的差別的。
比如V2和V3,在理論計算中,V2和V3沒有變化。但是模擬軟體中卻有變化!!!
這是正常的。模擬更符合實際情況!!!
因為我們的理論計算中,並沒有考慮二極體的非線性作用,認為它的導通電壓是固定值,不隨電流大小發生變化。因此造成了理論計算與模擬的差別。
但是,無論是理論計算,還是模擬結果,兩者的趨勢是一致的。
4.
總結
A.根據題主的描述,我指出了題主可能最疑惑的地方:二極體VD2,VD3若導通,電流豈不是「倒流「(從低電勢流向高電勢)了,違背物理規則?!
B.我從定性分析的角度指出了最關鍵的問題所在:
電感是儲能元件,當V1V4斷開時,電感釋放能量,相當於一個電源,電源釋放能量時,其內部電流是從低電勢流向高電勢的。
C.我從定量計算的角度,建立了數學模型,計算出了電路各節點電壓和電流的數學關係式,獲得相關的理論數據。理論證明二極體是可以導通的。
D.建立了模擬模型。獲得相關模擬數據。並與理論數據進行了對比。證明理論和模擬是比較相符的。
5.思考
我上述通篇都在講述V1V4斷開後,V2V3也未開啟的狀態。那要是V1V4一斷開,立馬V2V3也導通呢?這個情況該怎麼辦?
也好辦。假設V2V3導通,就相當於把VD2,VD3短路,電流依然可以由晶體管的下端流向上端(射極流向集電極,或源極流向漏極)。
但是晶體管電流不能倒流啊?沒錯,所以此時即使VD2,VD3被控制開啟,但是電感為了維持原電流方向,晶體管仍處於截止狀態,因為電感此時產生了感應電動勢,晶體管反偏無法導通。只有等電感放電至晶體管正偏了,V2V3才能導通。
所以從這點來看,二極體也是必須要加的。
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全文完。
精彩回答,佩服佩服!!
理解的透徹,講解的精闢,有醍醐灌頂之效
深入,不錯很好的文章
想問一下 用的是什麼軟體?這個軟體能夠看得到數據的變化?
咦 好久沒看到AC-DC電路了,重點在驅動信號,SPWM驅動加濾波就基本是正弦
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