如何看待地平線機器人余凱最新發布的人工智慧晶元？

01-16

從百度出走之後，余凱創立地平線，已經過去了兩年又五個月的時間。
創業兩年半，地平線發布第一代人工智慧視覺晶元

利益相關，半導體從業人士，2015年就認識地平線團隊，匿名。

首先我覺得這個發布會非常得好，晶元相關的一些介紹有些槽點但是情有可原。要知道這個發布會的對象是媒體，投資人，合作方等等，目的是宣傳而不是技術討論。這些人大部分並不懂晶元，評論區里有些人拿著晶元spec開噴，實在是噴錯了地方。

地平線15年成立的時候，在座的，包括噴人的有幾個在做人工智慧晶元？那個時候寒武紀（在做樣片）和深鑒還沒成立，alphago還沒出來，人工智慧還沒有這麼火。余老師做CS出身，15年就下定決心做晶元，這所需要的魄力不可同日而語。那個時候沒預見到人工智慧這麼火，否則就不會做40nm了，應該直接上28nm。地平線這兩年一路走來並不容易，edge AI並不好做，為什麼，客戶的需求千變萬化，應用場景難落地。地平線作為人工智慧晶元先行者，當時開晶元spec的時候因為同時考慮多個場景，比如圖像和語音智能，所以有I2S（沒錯某人就是抓住這一點開噴）。當時的目標應用是智能家居包括掃地機器人等，後面加入了智能監控和自動駕駛。再次強調，這是2015年不是2017年。另外地平線初創時是主要是演算法團隊，後來才建立的晶元前端設計團隊，一路走來一路磨合，終於磨合出了第一款晶元。發布會上地平線的房東-優客工場的毛大慶調侃說，兩年沒幹別的就出了款晶元，我聽了之後反而有些心酸。朋友圈裡某同行CEO也發了「地平線不易」。還是回到那句話，不要拿2015年定義的晶元來吐槽，這兩年發生了太多事情。

地平線的發布會有兩個關鍵詞「情懷」和「溫度」。 17年AI大熱，出現了多個獨角獸，是不是好事？是好事，但是AI落地難有沒有解決，沒解決。這不是地平線一家能做成的事情，所以余老師談情懷，請來了法雷奧，高瓴資本，滴滴等來站台，希望擴大朋友圈，共同把蛋糕做大。高瓴資本老闆有句話講得很好，人工智慧怎樣做才能彌補數字鴻溝，普惠大眾，這才是我們要思考的事情。現場發布會有個短片，大意介紹了一些實例。小兩口開車去西藏不小心撞上了騎行人（自動駕駛），母親在廣場上丟了自己孩子（智能監控），滑冰運動員訓練時無力的摔倒在地（幫助運動員提高成績），看完這個短片我的眼眶濕潤了，就像現場嘉賓講的，這是有「溫度」的發布會，在那一刻心裡的溫暖，作為從業者切切實實感受得到。

因為工作關係，這兩年認識了一些AI公司創始人，其實他們的壓力非常大，投資人的壓力，技術變現的壓力，晶元交付的壓力；同行競爭的壓力倒在其次。作為同業者，更應該為地平線這樣的公司喝彩，共同努力把AI產業做大做強，而不是互相攻訐為外人笑。想到哪就說到哪，就先到這。

12 月 20 日，地平線在北京舉行發布會，宣布推出旗下的兩款嵌入式人工智慧視覺晶元，分別面向智能駕駛和智能攝像頭。

地平線為前百度 IDL 研究院副院長余凱博士於 2015 年創建，致力於打造基於深度神經網路的人工智慧「大腦」，是中國最早提出自主研發人工智慧晶元的初創公司之一。

在經歷了兩年半的研發後，地平線今天正式展示了其自主研發的基於高斯架構的第一代人工智慧視覺晶元——「征程（Journey） 1.0 」處理器與「旭日（Sunrize） 1.0 」處理器。

其中，「征程 1.0 」是面向智能駕駛的嵌入式人工智慧視覺晶元，基於地平線自主研發的高斯架構，支持高性能的 L2 ADAS 系統，能實時識別與檢測交通燈、車輛、行人、車道線、交通標示牌等 8 類目標，完成信息處理與判斷。

而「旭日1.0 」則是一款面向攝像頭的 AI 視覺晶元，它同樣基於高斯架構，並集合了地平線的深度學習演算法，因而能夠在前端實現大規模人臉檢測跟蹤、視頻結構化等應用，可廣泛應用於智慧城市、智能商業等場景。

在技術規格上，地平線首席架構師周峰介紹了這兩款智能處理器三方面的優勢：一是高性能，能量效率可達 1Tops，能實時處理 1080P@ 30 幀的視頻信息，並可以對每幀中的 200 個目標進行檢測、跟蹤和識別；二是低功耗，只有 1.5W；三是低延時，可小於 30ms；四是介面簡單，標準封裝和 SIP 封裝等特徵。可與主流應用處理器配合。

地平線方面表示，這兩款處理器的定位是「高性能」和「低功耗」，而且是可編程的；它採用了自主創新的技術架構，即關注模型（Attention Engine）+認知模型（Cognition Engine）的數據處理流模式。通過這一組合演算法，地平線 AI 晶元的計算速度可提升 10 倍以上。

為了配合這兩款處理器，地平線還推出了一個開放通用的工具鏈 Horizon BPU Tookit。它能夠支持當下主流的開源 AI 框架（TensorFlow、Caffe 2、 MXnet 等），提供從載入數據、訓練模型到應用落地的軟硬體深度結合的開發環境。

智能駕駛、智慧城市、智能商業是當前視覺處理晶元主要面向的市場，這也是地平線這兩款 AI 晶元聚焦的領域。此次發布會上，地平線也展示了面向這三大場景推出了全套「演算法+晶元+雲」的解決方案。

場景 #3 智能駕駛

據官方介紹，智能駕駛解決方案，主要基於地平線此前公布的「雨果」平台，可向行業客戶提供基於視覺環境感知的 L2 級別駕駛輔助系統(ADAS)。

依靠新款征程視覺處理器的輔助，地平線機器人 ADAS 系統在統合演算法、晶元以及雲等環境之後，可以同時對交通燈、行人、車道線、機動車、非機動車、交通標誌牌等，進行準確的實時檢測與識別能力，可達到完整的 L2 級別 ADAS 輔助駕駛能力。

明年地平線將推出基於第二代 BPU 的自動駕駛方案，支持多感測器融合,提供高速 L3 自動駕駛和受限區域 L4 無人駕駛解決方案。

場景 #2 智能城市

智慧城市的解決方案主要集中在安防領域，主要應用了兩大系統，分別是「人臉抓拍識別系統」以及「視頻結構化系統」，均是是基於旭日處理器。

結合人臉識別演算法與旭日處理器，攝像頭具備完整的抓拍識別能力，本系統可以用於人像布控業務，適合用在人流密集的通道、商場出入口等需要安防場景，實現對人臉的精確捕捉與識別。

而視頻結構化系統則基於英特爾 FPGA 的後端以及伺服器分析能力，形成完整的後端解決方案。本系統則是以深度學習演算法為基礎，提供針對人、車、非機動車等目標的結構化解析，主要用於車站、學校、商業、樓宇、卡口等安防場景。

場景 #3 智能商業

在智能商業解決方案方面，主要以人為中心，對客流、人員 ID、人與貨、人與人、人與場地之間的關係進行線下商業運營數據的結構化分析，幫助商業運營體系的運作以及營銷管理，提升整體經營效率並改善消費者的購物體驗。

發布會現場余凱博士也表示地平線將會加快其晶元架構的演進速度，將在 2018 年推出伯努利架構晶元， 2019 年推出貝葉斯架構晶元方案，並在 2020 年推出一套基於征途處理器的完整具備環境深度感知、3D 環境建模、及自主決策能力的自動駕駛解決方案。

中國是世界上最大的晶元產品消費國，然而 95% 的晶元消費都需要依賴進口，消費與生產之間存在巨大的缺口，今年晶元進口金額更是高達 2200~ 2300 億美元。我國在從傳統產業發展邁向創新型國家的同時，缺「芯」之痛已經是一個不可迴避的問題。這對於 AI 晶元創業公司來說，也是一個彎道超車的絕佳機會。

五個字

低調有實力

瀉藥

利益相關，地平線碼農

-------割一下-------

這次發布晶元，很自然啊，兩年前說要做晶元，兩年後發布，不急也不慢。

這個晶元很牛逼嗎？

這個要看市場反饋，從內部使用來看還不錯，不驚艷但決不平庸。

這顆晶元的意義除了晶元本身的應用價值，還是一記強心劑，反正我感覺被打了好幾天雞血，感覺公司明天就要上市的感覺。

余凱很牛嗎？

老闆的個人魅（臉）力（大）太強了，有時候會讓外界覺得：地平線=余凱

我自學生時代就很崇拜余總，現在接觸多了，越來越多的是服氣。

------再割------

希望大家多多支持俺們的晶元

我就想知道把寒武紀放哪裡去了

AI的價值挖地一定是在人口密度，經濟發達地區，這些地區的網路特點，性價比年上漲50%，資費越來越低，帶寬越來越大。最距代表性的就是斗戰類的遊戲（終端只是輸入和輸出設備，所有的邏輯和應用處理都在雲端），因為體驗的要求，延遲是要控制在50ms以內，但是斗戰類的遊戲早已經解決這個問題了。有什麼樣的AI場景要求比斗戰類的遊戲還高？計算的成本不是由製造決定的，是由利用率決定的。利用率意味凈資產投資收益高，單位時間內回收成本的速度快，意味複製價值最小顆粒度的能力強勁。從這個角度而且，晶元對比雲計算，利用率非常低下。也意味，對比雲計算天生就會很「貴」。很多人說其依賴的數據傳輸率和成本高昂，其次延時大，又回到剛才的主題，是什麼場景下對環境的依賴會如此強烈，強烈到忽視帶寬的性價比和延遲性每年提高50%？我們是要製造出一個通吃的晶元，還是要通過成本結構製造出「水滴」穿透所有存量和潛在的競爭對手？一個wifi的晶元只有AI晶元的1/18，AI晶元如何競爭？

純外人說說外人的看法，都是碎碎念。

首先這個思路是極好的，做晶元是AI的核心科技之一，實打實研發出來的產品是真正具有技術門檻的，不是你想抄就能抄，想跟風就能跟風的，這不是「就差一個程序員」的事情。而AI時代的到來已經毫無懸念，所以如果成了那就是極有前景的，墜吼得。

然後就是地平線給我的感覺是比較低調，不怎麼頻繁出現進行強行吹逼，不怎麼畫一些特別務虛的大餅。嗯也畫了餅，但是畫的是具體的餅，不是模糊不清的「AI改變世界」這種虛餅。很久沒什麼新聞，但是這次的宣傳如果屬實那我覺得算是搞了個大新聞。至少如果我是投資人，在今天滿天天花亂墜的AI吹逼中，我會選擇投這個。

至於宣傳的真實性和公司內部情況，我外人不懂。

謝邀。

學習了，我自己還真沒有關注到這家。看文章的話，至少數據指標上和PPT上很美，期待一下。

對人工智慧視覺晶元來說，個人看法這類晶元關節在於核心演算法，速度和可靠性兩點同意重要，尤其是如果要應用在汽車上嗎。

各類指標什麼的不太算是難點了。

在探索的道路上，不怕遇到各種各樣的問題，帶著問題上未必是壞事，快速推進落地，得到市場的鞭策，加快產品迭代速度，才能讓技術成指數發展。

第一代產品，可以有問題，市場也一樣可以包容，最怕紙上談兵，每天談論改變世界，卻燒光了投資人的錢，而沒有任何產品落地。

很有什麼產品一下就能在落地的時候就剛好或者超出市場預期，重要的不是第一款產品是什麼樣子，而是能不能迭代下去。迭代成市場需要的樣子才最終目的。

言歸正傳，關於發布會，描繪出一張美味的大餅從來不會有錯，關鍵看這家公司當前有沒有起鍋和面。

各種IP組裝的，類似CEVE的DSP，正如地平線負責人說的，做這晶元不難，做好不易，沒有很大的創新，但是做的很不錯，跟自己的應用結合的很緊密，很有市場。

套用登月名言：

地平線的一小步，AI的一大步。

1TOPS，1.5w，還有誰！

嘖嘖吃瓜群眾表示原來也才成立啊

不請自來，就以地平線晶元設計小兵來回答一下。

入職地平線晶元部門一年有餘，見證了從rtl freeze, 流片，調試，優化，演示等等環節。了解晶元的人都知道一款晶元從0到1從無到有是一個漫長，曲折，充滿挑戰的過程，而且失敗的可能性不低。華麗的視覺盛宴的背後，是地平線實力的體現，是每一個演算法，架構，軟體，硬體，設計，驗證，調試，乃至每一個地平線海盜的心血結晶。不可否認，從地平線準備做晶元的一開始，到現在，我們面對了許多問題，攻克了很多難題，我們一直相信，會有沖向地平線迎接曙光的那一刻，12.20，我們做到了，未來，我們更有信心。

ps: 歡迎大家關注地平線官網以及公眾號，更歡迎小夥伴們加入海盜團隊，來哦