狗明明知道自己做的是壞事，可它為什麼還要去做，它是怎麼想的？
比如我一回來看見狗狗看我的眼神就會知道它做了壞事，比如昨天，它在我床上尿尿...它知道我會生氣為什麼還會在床上尿尿呢？它明明知道這樣做不對
補充：
我的狗的確是知道它自己做錯了事，不是我把它擬人化，也不是我不讓它拉屎撒尿。
比如我平時心情愉悅的下班，我的狗聽見我上樓的聲音就會搖著尾巴在家門口等我，我一開門它就迎上來，我摸摸它的頭換好鞋，吃點東西然後帶它出去玩，真是美好的一天啊
再者就是我心情愉悅的下班，哼著小曲打開門，狗沒有歡迎我，坐在遠處，看我一眼就趕緊扭過頭，我就知道不好了，回房間一看，我的枕頭被子都被尿了，匆匆忙忙吃點東西，趕緊洗被子枕頭床單，邊洗邊罵它幾句，弄完都很晚了，不能帶它出去散步，被子枕頭都洗了沒地方睡，只好去朋友家湊合一夜丟它一個狗在家，這就是糟糕的一天
從我回家開門，看它看我的眼神，它應該是知道它做了錯事，對我跟它都不好，我生氣，它也沒人陪，那它為什麼還要這樣做？
再補充點，我的狗會定點尿尿，有狗廁所有尿墊，不會到處尿，可是就是時不時的在我的床上尿一泡，我的床很大，一米八，我一個人平時只睡一半，它就尿在我每天睡的那個枕頭上，事先我也沒有得罪它，也沒有罵過它
我不是來抖機靈或者說廢話秀美圖的，我覺得我下面所要說的，關係到你和你的狗，你是否能輕鬆養狗，你的狗是否也可以不要再平白無故的受罪，如果你希望能理解你的寵物讓它不要再犯錯，那麼請你看完我下面冒著被老媽謾罵硬著頭皮抽空寫的東西。
首先你怎麼知道狗知道自己犯錯了？
我看了你的提問就知道，又是個把狗擬人化的飼主，我說養狗前，看點犬類行為的書籍不難吧，不說你得去買，網上就有下載啊！免費的！ 以及子非魚焉知魚之樂，你也非狗自然不可能很輕易的就知道狗在想啥。
狗沒時間差上的聯繫能力，只能聯繫即刻發生的事情， 所以回家看到狗屎，即使拿那坨便便給狗看了再打它，它都理解不了為什麼打它，只是能忍耐，狗沒這種時間上的聯繫能力，如果有一條狗能，這狗也聰明的神了。
（當然也可能它理解為你討厭屎，看到一次就要揍它一次，可是拉屎又是必要的，請親細思狗此時內心的糾結和奔潰，或者你討厭這屎的味道，但是它無法控制屎的味道→_→總之和你想要的結果是完全不同的啦。）
當然你會說，它看我的眼神可憐兮兮的，就是那種愧疚的像做錯了事兒的小孩一樣，那不是狗懂，只是狗很聰明，狗是群體動物，貓是「深井冰，莫名其妙就回來對著老子撒瘋。」而狗可能就是「完蛋了，他今天回來又發瘋了，我會被討厭也會被打死，我得裝的可憐一點，這樣他不會太憤怒。」
你一回來就可以看到狗恐懼的原因還有一個就是條件反射，類似回來一開門你就會看到一坨屎，此時你火冒三丈恨不得把屎塞它嘴裡直到你想起似乎它不介意吃屎為止→_→於是你一跳三丈高邊蹦躂邊嘶吼，你的狗的反應是「我擦，她瘋了，我得快點讓她安靜不然我就完了。」於是它撇頭釋放一個安定訊號（一種我們人類誤認為是愧疚的表情），你看到它認錯了就安靜了下來。
次日狗繼續拉屎，你回來繼續抓狂，它又撇頭做安定訊號安撫你，你復又安靜了下來，於是你知道嗎？你的狗學到了一個很糟心的事情！那就是你一回家就要發瘋，你一發瘋只要它做出「愧疚臉」你的瘋病就好了，你覺得你的狗會養成什麼習慣？真的是狗懂你嗎？還是你和狗都在不知覺中把惡習和情緒變成了習慣？更甚至，狗會學會一點「一旦打開門，你就會發瘋」所以要在你開門發瘋之前就先安撫你。
當然這點我覺得貓有時也挺好的，貓就是老子根本不懂你抽哪門子瘋所以懶得理你，而狗則是雖然搞不懂你在抽什麼瘋但反正先認慫總沒錯。
還有即使你是在狗拉屎時打它的，也有可能會出現烏龍事件，打個比方，狗在一塊顏色特殊的地方拉屎，於是你一頓好打，這個時候你的狗腦子裡可能會出現以下奇葩念頭和做法：
1）主人喜歡這瓷磚，下次我不能在這瓷磚上拉屎，但他沒說床上不能拉，所以下次拉床上...
2）主人覺得我拉屎的味道還不足以表明我臣服的態度，我需要製造更多的粑粑去表明我的立場，不僅要拉屎還要幫著劃地盤。
3）主人討厭拉屎，主人居然禁止我拉屎，完蛋了，我該咋辦，我的括約肌控制不住了，啊，舒服了，啊啊啊啊，咋辦，我又幹了主人討厭的事情，我會挨揍的，挨揍的，哦，對了，吃了就好了，吃了淹沒罪證→_→
然後你回來就會發現很多搞笑事件，比方它今天拉床上了被打了，次日它拉沙發上，他今天拉屎被打了，它明天就回撒尿尿一路，它今天拉屎再次被揍，它就可能養成吃屎的惡習！所以你打有用嗎？你真以為狗是人，狗能搞得懂啊！
還有一點，很多女性訓狗有著一個很搞笑的行為，情緒化的尖叫！
首先我也是女性，可我從不尖叫，我也有過和中型流浪犬對峙的經歷，如果我嗷嗷亂叫就後果堪憂了，很多時候部分女性無法駕馭猛犬也是因為她們情緒波動大並且動輒高頻率高分貝的尖叫，話說我要在峨眉山那麼來一次估計已經被搶我東西的猴王打殘了，很多時候我們能脫險靠的是冷靜和鎮定而不是情緒！切記，我們人類，用理性去搞定問題而不是被感性牽著鼻子走。
（我至今也沒搞明白為啥不少妹紙動不動就喜歡亂叫和哭泣，能解決什麼問題？很多時候她們暴怒就喜歡叨叨個不停，叨叨到你奔潰，我算是很能感受到狗的痛苦，當然我身邊也有那種任何時候都冷靜淡然的超級女孩，我很崇拜她們甚至很喜歡她們。）
你們認為尖叫對於狗而言是什麼？狗能聽懂你說的話？我先問問你，假設你從沒學過阿語，有一天一個迪拜富豪突然指著你嘰里咕嚕，你能聽懂他說什麼嗎？最多只能感受到他的情緒，但他是為啥憤怒為啥喜悅為啥指著你說話呢？你確定你知道？
當然你可能會知道，因為人類有時間上的聯繫能力，你能聯繫前天甚至前年的事情，而且也能從過去的事情形成經驗去推導，更主要是你們都是靈長目，所以很多行為和心理都是有貫通性的，不過話說回來那也不過是人類的共同性，你去和猩猩猴子看看，你能看懂他們多少行為，它們在籠子里焦慮的來回亂跑是出於喜悅還是神經質的機械性行為？估計你都一時半會無法分辨，你真的覺得你能毫無學習就理解犬科？
實際上人類做的比我說的更過分，人類的飼主根本就沒嘗試去理解過犬科，我們反而要求智商明顯低於人類不知道幾倍的狗去理解我們。
人類說著冗長難辨的話，不斷的變化詞句和語法，比方我們叫狗來到我們身邊，我們會說什麼？有時我們拍著腿大喊著「過來，狗狗」有時我們拍著手叫著「來啊來啊，狗狗」有時我們又急躁的大吼「快過來！快點」我們不停變化著口令，令狗根本摸不著頭腦！你覺得狗是天生自備翻譯機嗎？每一次個別單詞的變化對於狗而言都是一個全新的意思需要它絞盡腦汁去思索到底是什麼，而人類就是那麼隨心所欲。
你會說雖然我一直沒有固定口令，可我的狗還是會回來啊，很多時候狗靠著的是一種經驗和一種觀察你的情緒來習得你的意思，比方大概這時間你總會往這段路走那麼就是要求它回家了，或者你會有些細節性的小動作每次你喊它回來時雖然口令一直再變淡身體急切的轉動幅度而轉動幅度和頻率又很相近，那麼大概是告訴它必須回家了，嘖，有時想想做寵物也挺可憐的，大部分時候都在不停的揣測我們。
好了，我們剛剛扯到尖叫，實際上，尖叫，在狼和狗的詞義里，是鼓勵它跟著一起叫或者是號召它一同發出叫喚聲保衛領土等，當然啦，它能感知到你的情緒不對，你的情緒是憤怒的但喊話的口音卻又是它們概念里興奮高昂的，所以它不會跟著一起叫，很大的可能是瑟縮起來，感覺你神經錯亂了，它完全不想服從一個神經質的領袖或者飼主。
狗偏向的是低沉聲音和穩定的飼主，前面的大神提到了僥倖心理，其實也是類似一種獎賞機制，也就是類似翻垃圾桶，每次回家你會為了倒翻的垃圾桶罵它，它當然也許理解不了翻垃圾桶弄髒地板這事兒，但或許它會認為垃圾是你的所有物，裡面的是你在戰利品，它偷你的戰利品是逾越的行為。
然而，後面來了，一旦有一次它偷成功了，就會加劇那種快感，這種快感類似人類玩賭博機，也許投入的錢比偶爾收益都多得多但人類還是很沉溺其中，為啥？概率性的獎賞會令人上癮，也就是錯誤的懲罰還可能形成狗對惡習的上癮。
當然你說正確的我該咋做，我的插圖都是書，你可以去找，其次還是那句話，網上大神多，多問問總沒錯，少看那些或抖機靈或秀寵物的，不能告訴你些啥，雖然這些賣萌的玩意更吸引人，但實際對你養狗毫無用處有些反而有害處，多看看乾貨，比方我評論里就有個大神他也回復了，他說一句比我說十句都有用，同時比抖機靈秀圖的說一百句都有意義。
我一直認為知乎該是個以科普和乾貨舉實例為主的地方，什麼時候變成了以秀圖抖機靈玩梗為主的地方了？偶爾那麼干很有趣，但如果一個提問下都是此類回復，我會很失望，畢竟換位思考下，如果我是題主，我會希望得到的是切實的解決方案或者知識，而不是大家狂歡一般的晒圖和為了顯示智商優越而做的玩梗抖機靈。
（講真，我也那麼干過，時不時玩個梗抖個機靈來一次搶答覺得很好玩，當然一般是題主已經得到了詳實有力的回答後，我才跟風在無傷大雅的情況下在眾多達人和學霸有用的回答之後稍許寫點廢話，當然我先面壁反思。）
如果你希望教好你的狗，你可以看些犬類行為書籍，也可以詢問達人，知乎上不少正向訓導師都可以給你建議，微博上也有一個犬類訓導高手——戴更基老師，你也可以參閱他的微博，這能要你多少時間呢？希望你既然養了狗就對狗負責，這不僅僅是為了對狗也是能讓你自己輕鬆，不是嗎？
其實人類也會有各種問題，比方我們的領導有一次給我一個工作改進的命令，是新的，讓我們在完成老的工作時加一樣東西，結果我和一個老員工都遺忘了，反而是新人記得清楚，領導認為是我和那老員工都不用心。
其實這個問題，我是那麼理解的，因為是老員工所以反而容易有慣性思維，做得越熟練改變老法子就越困難，不然哪兒來積習難改這句話？人尚且如此，其實糾正狗也一樣，惡習拖的越久越難改正，主人需要的經驗和耐心就越多。
我最近可能沒時間了，雖然我水平不足但過去還是比較有熱心的，馬上要換工作，最近老媽似乎有焦慮，天天歇斯底里的叨叨我，我快瘋了，弄不好得暫時退出知乎一段時間，不能再答疑解惑了，心理感到很失落，哎。
希望能在暫時安定下來後去正式學一門訓犬並且能轉行到寵物類工作中，做自己希望的喜歡的那麼即使不能常常上網答題，心理也會舒服很多。
希望那些我認識的大神能始終活躍在知乎，讓更多愛狗的養狗的人能了解到自己的愛犬，非常感謝你們，讓我能在知乎開心的暢談。
話說我真的認為我這樣的ADHD放在財務這方面是很屈才的，完全的浪費，我對心裡行為有特別的感知力和思考能力，但就是不得到正途去發揮這能力，這種憋屈和無可奈何，但人生總有不如意只能去適應，比方我的父親討厭狗，或者我不能離開家的每一天都無法養狗，我每天跑去樓下和流浪狗一起玩（流浪狗「我招誰惹誰了，總有個深井冰來玩我」），去一點點找機會實踐我書里看到的，我父親認為我是在浪費時間，很多時候我們受家庭等一系列影響，終其一生不得其志，偶爾也就上上知乎能讓我感覺自己在做自己喜歡的，哎。
對不起，我要非常隨意地講述我曾經歷過的一些小故事。既然評論區有朋友提到了『鬥智斗勇』我就講述一個和『狗狗知道自己做錯了可它還是要去做』有關的『鬥智斗勇』的故事。
很多年前朋友養的一隻波音達叫『太子』（空了，我上照片來），有一些不太嚴重的分離焦慮症。在這個朋友離開家以後的20分鐘內，他會瘋狂地吠叫嚎叫。我去幫助朋友糾正，這個時期的我學習的都是傳統訓練法。傳統訓練法是會給出比較嚴厲的厭惡刺激（打狗，但是不是事後打，即便是傳統訓練，也是當場，而且不是那種持續很久地責罵和打，而是快速地打幾下）。有點羞愧，但是還是要如實地講。
我們是這樣安排的釣魚執法，我先跟朋友一起在他家，然後趁太子不注意，我躲在陽台上。然後我朋友裝作平常那樣很鄭重其事地告別然後離開，並且故意發出下樓的聲音。第一次，太子先是悲傷地聽著我朋友遠去的腳步聲（英國波音達的表情非常非常豐富，是我見過情商最高的犬種，沒有之一，沒有之一，沒有之一）。然後就開始仰天長嘯呼喚主人，當然呼喚得到的結果就是我從陽台上衝出來兩耳光（很抱歉，願天堂里的太子原諒我）。然後，太子被驚呆了。我朋友回家。我們照常讓太子放鬆警惕後，我再次藏起來，請允許我表揚自己是心思縝密的人。我料到太子有可能要去找找屋裡有沒有人，因此我這次藏在另一個房間很隱蔽的地方。然後我朋友跟太子玩了很久，再次假裝戀戀不捨地離開（真尼瑪殘忍，我們簡直是兩個SB，我內心充滿了愧疚來講述這個小故事）。等我朋友走遠後，太子稍微想了想，然後直接沖向陽台，就是那種：我捉住你了！的表情。然後發現我並沒有在那裡，於是放心地跑到門口再次狂吠。這個時候我從藏身處衝出來，太子整個狗都不好了，震驚，懵逼，連害怕的表情都忘記了。大概就是『我的神仙，你趕緊打我兩耳光，然後告訴我你是如何做到的？』。很羞愧，我還是動手打了他。從此以後太子再也不在他主人離開後吠叫了。
講完以後，我不希望看到的朋友會用這種愚蠢粗魯陰險的辦法去『整治』自己的狗狗，起碼不要打。而且最為重要的，其實，狗狗的思念和擔憂這些並不會消除。你只是壓抑了他的這種情緒。我現在有一百種方法解決大多數狗狗的這種『並不嚴重的分離焦慮症』。所以，上面的講述並不是得意的成功。而是心懷愧疚。
多說兩句關於太子的故事，後來太子7歲了吧。有一天他的主人告訴我他病危了，我趕到醫院。醫生說他胃扭轉要立即手術。因為這個時候太子已經衰竭了，意識模糊，所以動手術可能是唯一的辦法了。手術很順利，結束後，太子一度很清醒。深情地望著我們，表情大大地安慰了我們擔憂的心。那個時候已經8點過了，我朋友他們決定去吃個飯，我是個很容易茶飯不思的人。我決定留下來陪著太子。朋友出去20分鐘後，我覺得太子呼吸開始急促了，醫生沒有任何辦法。太子很明顯地在等待，堅持。我趕緊給朋友打了電話，當他們趕回來。抱著太子的頭，太子看了他最後一眼，並無哀怨，甚至是安詳地離開了。只留下痛哭的我們。那天晚上我朋友抱著太子在家裡，抱了很久。我們把他埋在了朋友後院的一顆樹下。今年春節，我去拜訪了我朋友，在那個院子里頗為感慨10年前的事情。如今我的朋友只是收養了一條老流浪狗，並且也只是養在院子里。這個春節我們見面談到太子，也是感慨曾經滄海難為水。情商爆表的波音達，總是會給他們的主人留下永遠無法彌合的傷痕。因為愛。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
剛才看了一個朋友滿是乾貨的回答，雖然冷冷清清頗為寂寥。但明顯刺激了我要認真答題，我很尊敬那些具備認真，敬業，耐得住寂寞枯燥的美德的人，我要向他們學習。
子非狗，安之狗之不樂？子非狗，安知狗之樂？除非你懂點動物行為學。
很遺憾，題主，你真的不知道你的狗狗是否知自己做錯了。當你看到他低頭扭頭做出一副可憐相時，我告訴你，他可能連怕你都未必是。大部分情況下，他是害怕了，但也不排除他僅僅是覺得這個行為能讓你儘快閉嘴，儘快滾，而已。
在實際實驗中，首先我不會對悍匪的「錯事」採取暴力手段。我通常會平靜地收拾殘局。但也會將破壞的東西置於他面前低責兩聲。但即便是我採用相當平和的心態來對待悍匪的破壞，我也能看到他有明顯的害怕的舉動。舉例，當悍匪離開我獨自跑到花園中去時間超過一場艱難的大便時間時，我就會注意觀察他回來時的舉止，如果他表現得害怕了，我幾乎能百分之百地找到他的破壞事情。
我贊成狗狗很難有時間上的關聯，狗狗當然更沒有愧疚和後悔。
但是，經過很多年的觀察，狗狗會在相當程度上將壞的行為與「侵犯了主人權利」關聯起來。這種聯繫需要很多次的反覆，而且有偶然性。所以，在不嚴重的對單個物品的破壞中，我會建議個別主人可以事後將物品置於狗狗面前並告訴狗狗：不行，低聲斥罵兩聲就行了。你的狗狗慢慢會理解這東西你擁有絕對權力，他不能玩。地位決定優先決定權。這種事後懲罰僅限於能夠威懾控制狗狗並且言行一致的優質阿爾法主人，然而你們大多數人並不是。
我從攝像機里觀察過悍匪的破壞行為，首先他會確認我們離家了，然後實施犯罪。這一類的罪行是明知故犯，比如禁止吃桌上食品（然而暴徒從不會這樣）。這類行為我有理由相信狗狗是有僥倖心理的。韓非子說：有個國家嚴禁私人淘金，抓住就砍頭，法不可謂不嚴，為什麼還是有人會冒殺頭風險去做呢？因為執法不嚴，違法者有僥倖心理（實際上還因為對賭利潤很高，誘惑超過了風險）。狗狗是一樣的，只要他成功過，並且沒有受到即時的阻止和懲罰，他就有可能冒險實施犯罪。在這類罪刑中最為令人心酸的當數逃離，如你們所知，狗狗會隨時都想和主人在一起當你離開家時，他會想盡一切辦法來找你。因此，你的門，門周圍，都會慘不忍睹。儘管你花了很多錢自以為是地裝修得值得炫耀，但終歸阻擋了狗狗對你的思念之情。這類情況下怎麼忍心責罵？如何忍心？
悍匪在很長一段時間裡，會在我們離家後：開鎖（家裡門都是反鎖的，他開門開燈都和人一樣簡單幹凈直接），撲門，挖地洞（挖爛木地板），拆門框，撕牆紙，挖牆角。當這一切都不能令他來見到我們時，他就進入密室逃脫遊戲：他會打開所有的燈，衛生間浴霸，排氣扇，某個柜子。可憐他至今沒有找到機關出來。
我解釋下圖上信息，開關處牆體被抓爛，門框和門上有色差是我自己用膩子調色補的已然被破壞，燈開關下的鐵文具櫃是為了阻止他進一步破壞牆體的，然而他會推開這個柜子，牆腳也落滿了牆體石灰，門把手上全部是抓了牆體後開門的石灰。（現在，還有人想來一隻杜賓試試么？要知道，這可是「我」的狗，換作他人……）以上為悍匪青少年中二時期累累罪行中的冰山一角（這是悍匪至此在知乎上被黑得最慘的一次）
總結下：首先，對於大多數人來說，你們的狗狗未必知道他犯罪了——特別是當你們要錯誤懲罰時。其次，如果狗狗明知故犯，那麼要符合兩條，誘惑很大（驅動高），僥倖心理。
以下為挖的一個醜陋的坑～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
明顯是邀請我來黑悍匪的。
夏天的事，悍匪應該是熱壞了，然而他高估了自己的智商，按鍵的地方和力度都不對，怎麼能爽？
夏天的事，悍匪應該是熱壞了，然而他高估了自己的智商，按鍵的地方和力度都不對，怎麼能爽？
我並沒有責罵他，然而每次他偷了我東西進他窩以後都會有一種被抓現行的恐懼表情，大概會感嘆天網恢恢疏而不漏？
以上
上面的兩個朋友已經說得很清楚了，但是還是忍不住回答一波，因為我的牛牛發生一次大烏龍，想起來仍舊噁心。@Giorno Giorgio，你總以為她是溫柔的，其實不是，兇猛狡猾的小婊砸（溫柔只是表象）。稍後說的事可能有點小噁心。
說一個我自己的經驗吧。
第一隻狗狗是泰迪。一歲左右接來的，現在4歲多了。
狗的世界沒有好壞 沒有對錯，只有基於行為後你的反饋而做出的適應性行為
明知道吃多了會胖你還不是一樣吃？
養他們真的很有樂趣，你有機會學習別的物種的思考方式，每天翻譯他們的行為、犬吠、各種動作的意思，就是為了更好的和他們相處。他們也會因此更加愛你。對於狗狗而言首先要建立你的老大地位，如果大型犬，你得先讓服你，才會聽你的話，可以上來就跟它對眼神，那種狼的犀利眼神與它對視，嘴裡發出低沉的聲音，一般狗狗都怕了，知道你是老大，你說啥是啥。現在我只要手知道一指我的狗狗，它聽話的不得了，馬上到我身邊坐下。
還有一種情況，是那種不服管教的狗狗，狗狗的嘴是最脆弱的，只要用手撰住狗狗的嘴，別讓他掙扎開，基本上也能制服。這個時候再加上犀利和低沉聲，就沒有不聽話得狗狗了。
養狗是發現另一個物種的相處模式，其實是因為你足夠愛它，才會願意花時間了解它。
哈哈哈哈…
狗不知道自己錯了沒。對他來說，沒有對錯，只有「主人喜歡的」和「主人不喜歡的」…愧疚表情不是因為他知道錯了，是因為他發現他露出這個表情你就會不生氣我也知道當鹹魚不好。可是
我也很奇怪，豬成天吃了睡，睡了吃，它是怎麼想的？
我又不是狗，怎麼知道它怎麼想的。
想得明白不就成了狗么
有些時候狗狗會做點壞事來引起你的注意哦
控制不住記幾
家裡養了一隻2歲多的金毛「多多」，憑我對多多的觀察，它就是個又饞又慫，心眼又多的小崽子。所以它一般犯錯都是因為饞，看見吃的就控制不住自己，偷吃的時候看到有人過來了，還不忘猛吃兩口再躲起來……
推薦閱讀：
※討厭體育或者討厭體育課的人是出於什麼原因？為什麼有些人喜歡體育但不喜歡體育課呢？
※人為什麼會在意別人的看法?
※覺得睡覺浪費時間是一種什麼心理？
※怦然心動到底是什麼感覺？
※有哪些值得深思的網路現象？