嬰兒車為什麼前輪是萬向輪，而不是後輪萬向輪？

01-16

倉庫退貨的平板車，前輪是直輪，後輪是萬向輪，推行過程中很好調教整方向，自己寶貝兒子的車相反，感覺很難推，尤其當萬向輪垂直於行駛方向，就會卡住。
補充一下，剛剛百度，許多人有同樣的疑問，也遇到同樣的難推的困難

根據日常觀察，在此我就先簡單說一下萬向輪的使用吧。

首先，對於嬰兒車或是超市用的手推購物車這類輕型工具，萬向輪前置和後置對於轉向沒有太大的影響。影響萬向輪前置還是後置的因素主要是使用環境。

嬰兒車的萬向輪採用前置有一下幾個優點：越障方便、剎車操作簡單。萬向輪前置，遇到障礙時只需腳踩後輪輪軸，手往下稍微一壓即可越過，且不會出現萬向輪後置是產生的不穩定現象。然後就是剎車，嬰兒車剎車裝置一般安裝在定向輪上，定向輪在後面，家長剎車時只需握住推桿，用腳輕輕踩下剎車件即可。如果萬向輪後置，家長在剎車時需要跑到嬰兒車前方，非常不便。

超市用的手推車採用四個萬向輪的優點在於：在超市狹小的空間轉向方便，在上扶梯是確保四個輪子都可以卡在扶梯上。下圖是超市手推車用的電梯輪，正好卡在扶梯裡面，定向輪無法確保輪子正好卡在裡面，萬向輪可以確保在重力作用下卡在裡面。

對於載貨類的平板車，萬向輪一般都採用後置的方式（如下圖，請自動忽略妹子）。主要是因為後置的萬向輪在轉向時，可以獲得更大的轉向扭矩，因為此時轉向可以簡單看車繞前輪為指點的轉動，力臂更長。如下圖，萬向輪後置的力臂為L1，萬向輪前置為L2。在此感謝知友的評論關於載貨平板車的使用大部分情況下是拉的，因為拉的視野開闊，且更便於用力。對於載貨推車不管是推也好拉也好，力的作用者最好和萬向輪在同一方向，這樣更便於操控。

我想補充個有意思的小實驗。你去超市找那種前面是轉向輪後面是定向輪的購物車，然後把它反過來推（扶手那邊向前，推轉向輪那邊）。應該很容易發現它特別難推。具體的說你正著推購物車的時候它有一種自然的穩定性，稍微偏一點方向自己會糾正這種偏轉的趨勢。但反著推的時候它是一個正反饋的系統：方向稍微歪一點，如果不及時糾正的話它就會越來越歪越來越歪，甚至直接撞到貨架上去。所以你必須要時刻小心，及時糾正方向。下次去超市試試看！

這就直接導致了嬰兒車不適合用後輪做轉向。從原理上說，這是因為轉向裝置和重心相對位置的變化引起的。當重心相對於加速度在轉向裝置後面的時候（可以類比於在重力加速度下重心在支點下方），這個系統是動穩定的，對方向偏移有負反饋機制。反之則是不穩定的，有正反饋機制。為了讓嬰兒車更好推，必須要讓前輪做轉向。可是知道這些有什麼用呢？還是有用的。還記得二戰時候的戰鬥機嗎？那時候的飛機一般長這樣：

前面兩個定向輪，後面一個轉向輪。這個叫後三點起落架。它的好處是起飛距離短（小飛機可以到兩三米）。但是！你也看到了，它和超市裡的購物車是反的，是一種不穩定系統。所以那時候的飛行員在地面滑行的時候就必須特別小心，時刻糾正方向，否則整個飛機可能會來個360度大迴環，叫ground loop。類似這樣：

現代飛機越做越大，這種不穩定性也越來越強。為了解決這個問題，現在的飛機都採用前三點起落架了。一切道理其實都和超市購物車和嬰兒車用前輪做轉向輪的原理一致呢！

後輪是直輪，你壓一下把手，車前輪就起來了，還可以再往前推，方便過障礙。

後輪是萬向輪，你壓一下把手，萬向輪角度稍有偏差就直接轉動卧平，車就卡住了。

運貨的推車你不會這麼用，因為那板車重心低，貨還重。

我只說一點，這樣設計具有滑跑穩定性。

嬰兒車重心在前後輪之間，當嬰兒車收到一橫向擾動，比如向左偏離後，前輪是萬向輪，故是滾動摩擦力，可以忽略，後輪是滑動摩擦力，合力與前進方向相反，對重心取矩有一個向右偏轉的恢復力矩，所以具有滑跑穩定性。

沒錯，我就是在說前三點飛機起落架

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對，就是這個圖片

前輪是萬向輪：方便操作(不是方便轉向)

後輪是萬向輪：方便在狹小的空間內轉向，例如倉庫裡面的運貨車，因為倉庫里的通道比較窄，所以要用後萬向。

如果汽車都改為後萬向輪會怎麼樣？停車位也許可以變小，大貨車轉彎時很少再會傷到內側的行人。但是，駕照更難考了。

那個桿的方向是可以變的，沒有固定的前後。

其實後輪也可以裝萬向輪，如果是這樣，你的轉向用力方式就會是另外一種。

兩種方式都可以，只是在對比和人們使用習慣上，用前輪的方案更加合理。

因為一般爸爸媽媽都是推著而不是拉著嬰兒車溜著玩呀

安全，越障礙物。不需要考慮省力氣

我也想過類似的問題，覺得這個應該分開來討論？

1,是推動還是拉動，即人員是位於嬰兒車前面還是後面？

2,操作空間的限制。

（mark，回頭補充）

先佔個坑，明早起來補，我從汽車方面為您解答

為了方便轉彎。。。。

前輪萬向輪，就是導向作用，後輪固定跟隨