遊戲中非人形boss碰撞到底是怎麼處理的?

01-15

比如一條火龍轉身（非甩尾攻擊）過程中，尾巴輕輕擠開玩家。
又如玩家可以站在襠下又不會穿過龍的雙腳。
如果直接啟用skeletal mesh的對玩家root component的碰撞，會導致boss隨便一個動畫碰到玩家就能將其打飛大老遠。
還有怎麼防止boss身體各部位不會穿透場景呢，雖然很多遊戲比如黑魂，怪獵是通過ai限制，有時候緊貼著牆就露餡了，有沒有解決方法呢。

總結一下問題主要有3點:
1.boss移動受到場景的碰撞，不能受重力加速度直接掉下去，也要避免一頭扎進牆裡。
2.玩家主動移向boss受到的碰撞，滿足1的前提下，玩家要能活在襠下，不會透過大腳也不會被空氣攔住。
3.boss的非攻擊性動作或移動對玩家的碰撞，玩家被攻擊可直接用受擊位移，而其他動作只能輕輕擠開，如何做到這個擠開呢?
我來說一下為什麼實現起來麻煩，1.大部分引擎角色與環境碰撞只能通過一個根組件膠囊體，沒法使用多個可以動的膠囊體，而boss隨便伸伸頭這個範圍就不一樣了。
2.給boss的骨架網格物體碰撞，確實能輕輕擠開，但是碰撞效果很奇怪，被碰物體會飛得非常非常快，也許哪裡可以設置?不過有個勉強解決方法是限制遊戲中所有被boss碰到的物品的最大速度。
綜上2算是勉強解決了，但1還是問題，可以考慮盡量選擇不細長的boss比如巨蛇。

看了半天問題不知道如何吐槽，感覺碰撞這個詞已經被你們給玩壞了。

我們傳統上說的碰撞指的只是Hitbox重疊檢測（或者叫判定），至於如何處理判定結果是另一回事。而題主糾結了半天全是在說物理碰撞，把檢測和處理混為一談，要麼完全取消碰撞，要撞就走物理計算，甚至把邏輯模型和顯示模型也混為一談，做出來的東西當然是筆糊塗賬。

正常的動作遊戲中，角色身上至少會綁定兩套Hitbox，一套專門負責體型，決定角色如何站在地面上，移動時如何被其它角色、物體、牆壁阻攔；一套專門負責挨打，決定角色身上哪個地方可以受到什麼樣的敵方攻擊。當然，出招的時候還會有負責攻擊的Hitbox。遊戲系統在每個邏輯幀中檢測所有Hitbox間的碰撞狀態，然後根據情況分別加以處理。像角色和角色之間、角色和環境之間怎麼互動，哪個招式打中什麼地方會造成什麼樣的擊飛效果，這些都是根據情況單獨調整的。不是說你把所有角色都描述成物件，簡單設置幾個物理參數，然後剩餘的一股腦甩給引擎完成——這種偷懶的態度做做FPS還湊合，或者頂多做個撞球遊戲，稍微再複雜點就廢了，網球遊戲都做不成。

濫用物理效果是個什麼下場，可以參考一下FIFA12是如何鬼畜的，或者體驗一下I am bread、Mount your friends、QWOP這些遊戲的操作感。

物理處理過程分為兩步：

1：碰撞檢測

2：碰撞解算

物理對象分為多種：

普通的物理碰撞的mesh 都是不變型的，例如怪物獵人中的boss，可以拆成多個碰撞器，掛在骨骼上

像旺達與巨像中，boss的身體是可變形的物理mesh，有一篇文章專門講這個，google 搜索 unity giant boss

物理碰撞的檢測：

靜態場景和動態boss對象，大型boss在地面上移動通常需要使用IK的方式，來控制腳步的高度，

而如果尾巴等部分需要和環境碰撞，例如碰撞到岩石，需要彈回，那也需要IK的方式來調整動畫

也就是boss的動畫部分適應環境調整，是需要IK 系統來做的，可以參考GDC的的視頻，過程動畫技術

boss和可破壞物體的碰撞，這個需要在物理引擎碰撞檢測到之後，在碰撞處理階段，對可破壞物體做碰撞處理，

boss和玩家的碰撞，這種情況通常都是玩家被推開，也是在碰撞檢測之後，碰撞處理階段，針對玩家體做處理；

可以看到，需要實現針對不同情況，不同對象，不同的碰撞處理機制，這個在通用的物理引擎裡面是比較難做的，需要接管物理引擎的碰撞處理階段。

通用物理引擎，通常的碰撞處理，是根據質量，相對速度，計算衝量，來實現碰撞處理。

unity中的character controller，也可以看做是一種特殊的碰撞解算對象，由nividia的physx 內置了。

只在unity裡面只用c#層介面的話，很難修改到碰撞解算部分。

這裡有個Demo，實現了在c#層的一個定製的物理引擎，可以實現類型於旺達與巨像中的可變Mesh的碰撞效果

PhysicEngineUnity

還有一種物理做法，是純用粒子做物理系統，可以看hitman 的一篇文章

總結。

動畫的ik 加定製化的物理解算方法，就是實現大型 boss 的一條路

我彷彿看到了又有新人問我當年MH是怎麼做的。但是類似問題我也回答了不少了，我只想重申幾個要點，如果你領悟不到，我覺得再多的說明也是白費口舌：

1，角色之間的傷害碰撞（攻擊、防禦、格擋框）與角色和地形的碰撞，不是同一套碰撞框，這個不論2D還是3D遊戲都是如此。

2，碰撞不依賴於視覺，是不是美術沒給任何資源，你就完全做不了遊戲了？其實「閉起眼睛」來看「這個世界」，你能看到的根本沒有龍和主角，只有一個個不同顏色的方塊。不然你以為肉質是怎麼做的？大劍不同位置的威力不同是怎麼做的？在不同位置上綁個所謂的component標記一下？

3，MH里所有的場景周圍都是「氣牆」包圍的，即使是沿著山壁這類的，山壁之前也有氣牆，當然這就是邏輯上的移動層的碰撞框。AI是不起作用的，只是龍活動的規則起作用，一些龍永遠不會選擇一些場景（當然你要認為這也是AI也沒什麼毛病，現在開發遊戲的人愛湊效果都湊出習慣來了）。

4，忘掉你的「攻擊性動作」，那是回合制遊戲（尤其是WOW這類ARPG）才有的概念，在動作遊戲里，有攻擊判定矩形的，都是「攻擊動作」，一些怪物肉眼看站著不動，他也是「在攻擊」，而雌火龍吐火的時候是「不會攻擊」的，真正攻擊的是火球。

5，物理不會被用在遊戲的核心邏輯里，比如怪物的移動等。好的遊戲里，角色是不物理的，舉個簡單的例子，很多動作遊戲中角色起跳和下落（別告訴我角色會下落就是你認為的「物理」或者「重力」）。

類似問題我在其他動作遊戲的帖中也說過，只是那些帖更多是2D的，這裡重要的說一句，就遊戲邏輯而言，2D 3D的做法區別不大，只是一些碰撞演算法的區別而已，不要因為看起來是什麼樣，就覺得遊戲應該怎麼樣做，遊戲開發，Seeing is NOT believing。

穿就穿唄。。。主角都分分鐘玩穿牆了，boss穿一點點有什麼所謂。。。

為了省事，一般來說碰撞箱都是立方體，而且很可能還不帶旋轉的那種（帶旋轉的計算起來複雜一些，比立方體更高端的形狀複雜很多），人就一根棍棍，單個立方體完事，boss身材詭異給多幾個立方體，每個關節或者每根骨頭來一個，準確度肯定不完美但是也還好了，而且還順帶可以讓你選擇砍boss的不同部位得到不同效果。

順帶，貌似2D格鬥遊戲喜歡用一大堆長方形碰撞箱？不過，就倆角色，應該還好了。

Unity Polygon Collider 2D，可以處理2d不規則物體碰撞，如雙腿。至於尾巴，可以附屬一個物體上去。轉身把玩家擠開，用box即可。

拿自己的遊戲《MOW: 2-Player》來說，以下這個 Boss 有「相對」準確的碰撞檢測，支持局部破損。怎麼實現的呢？

笨辦法，切割成矩形拼起來的。用通俗的話說就是，你以為是一個 Boss，其實是一堆敵人組合在一起以相同的速度和角度移動。

至於邊緣檢測，無非就是上下左右四個邊，零件是否完好能否出邊用 switch case 就能解決。至於擠開的速度，在碰撞檢測的那個幀給被撞物體添加一個速度和角度即可。

原理其他回答解釋的比較清楚了，直接回答具體的問題吧。

1. 角色和場景的物理交互是要具體情況具體分析的，和體型、邏輯（比如是否是攻擊行為）都有關係。

角色與地面的關係，一般用raycast和foot ik來實現：

a. 如角色較小（如人類），一般會從每隻腳做一次raycast，得到與地面或地面上物體的相交點，然後把腳「放在」相交點上。不過需要注意的是，這種方法在關卡設計時要求不能有太小的溝槽，否則會出現在視覺上腳插入溝槽的問題。當然如果換為sphereCast就沒這個問題了。

b. 如角色較大（如mh中的雄火龍），就需要進行特殊處理了。因為如果地面有有一塊石頭，剛好raycast相交於石頭上，雄火龍的大腳就會踩在那塊石頭上，而不是地面上，這在視覺上顯然是我們不能接受的。所以我們要做些特殊處理，最簡單的方法就是忽略雄火龍大腳的raycast與地面物體的碰撞檢測。

角色與場景的物理交互，是看需求的。

角色一般用合適的突包來包裹，當和牆壁或其他障礙物發生碰撞時，只需簡單的阻止他們相互穿插就可以了。對於題主糾結的某些行為會穿插牆壁的問題，這就要看需求和成本了。大部分不做處理的遊戲都是有理由的，誰不想讓遊戲表現更好呢？

拿mh里的雄火龍為例，它有一個攻擊行為是原地轉身甩尾，這個行為和牆壁就是沒有碰撞處理的，但沒有的原因並不是開發者做不到。我們可以假設有這麼幾種處理方式：

a.雄火龍轉身碰到牆壁然後被牆壁「推開」。這在視覺效果上表現太差，會顯得雄火龍沒有重量感，從而削弱它的力量感。

b. 雄火龍轉身碰到牆壁後轉身停止。這有可能會嚴重影響玩法，因為玩家可以利用類似的規則卡住boss。

c. 雄火龍轉身碰到牆壁後撞碎牆壁。這在視覺和玩法上都是比較合適的。但是這給美術、關卡設計、程序帶來了大量的工作量。

所以綜合來看，不處理某些行為和牆壁的碰撞處理是綜合考慮的，有時候也是不得已而為之。

2. 處理大體型的怪物就不能使用單一的碰撞包圍盒了，一般會用盡量簡單的突包或膠囊體來包裹身體的各個部位。

3. 對於不同的行為，即使是相同的部位也可以有不同的碰撞處理。

1、碰撞檢測回掉，處理碰撞到玩家的位移邏輯，可根據衝量，或者碰撞時的點位、速度和方向來處理玩家的位移；

2、boss的碰撞模型與其渲染的mesh至少要大體一致，這樣boss的襠下就能站玩家；

3、同1

你自己都說了啊，在骨骼上面綁定幾個長方體用來做尾巴的碰撞。公雞的時候就啟用唄，不攻擊的時候就禁用唄。腦子不會轉彎噢，稍微變通一下不就可以了。