無阻尼自然震蕩角頻率和阻尼震蕩角頻率是什麼東西。有什麼物理意義。請以電路系統或者物理運動系統為例。?
01-15
無阻尼:
例如一個掛在彈簧上的物體,能列出方程:(設平衡位置x=0)。它有解:,這裡w0的平方等於k除以m。這個w0就是無阻尼自然震蕩角頻率。但是好像還看不出什麼特別的,我們就讓討論的情況複雜一點:,F(t)是外力,是時間的函數。為討論方便,我們取,然而必須注意,這裡的w不一定等於w0,w是在我們控制之下的,可以用不同頻率的外力迫使物體振動。
它有解:。嗯,這裡就可以比較清楚的知道無阻尼自然震蕩角頻率的物理意義了:系統振動的頻率為力的頻率w,而幅度不僅與w有關,還與固有運動頻率w0有關。有阻尼:
我們把問題變得更加複雜,加上與物體速度成正比的摩擦力,摩擦力f = -c dx/dt = -mr dx/dt:。它有解:,這裡^x、^F為複數,即設,我們僅關注他們的實部。可以看到它還與w0有關,除了相位有點變化,其它和上述討論差不多。具體的物理意義不多說了。與無阻尼第一個例子相對應的,如果我們我們在某個瞬間撤掉F(t),即:,我們得到一個解,他是幅度指數衰減的的振蕩,振蕩頻率(w0^2 - r^2/4)的平方根,寫出來是這樣的:。細心的龐友可能會問,為什麼要取?
嗯,這是因為傅里葉變換的關係,我們可以把基本上我們用的F(t)分解成許多項形如上式的加權和,這樣,因為方程是線性的,解也是這樣許多項的加權和。以上思路來自《The Feynman Lectures on Physics》。首先題主要明白什麼是角頻率()
高中物理裡面我們學過簡諧運動(周期振幅不變的周期運動,且位移方向與合力相反),無阻尼振蕩就是屬於簡諧運動。由於位移方向與合力方向相反所以符合下列方程。而且這個constant是角頻率的平方。這裡我們用彈簧振子作為簡諧運動的例子來分析
如圖可以得到合力的微分方程這裡重力mg項視為常數所以單獨求通解的情況下可改寫為
-k/m項就是該彈簧振子系統的角頻率平方。然後通過該角頻率計算得出的頻率f就是該系統的自然頻率,。如果考慮阻尼的情況話可以在底下放杯水之類的提供額外阻力。
這杯水的阻力是和物體速度成正比的所以合力等式改寫為的話那麼這是一個過阻尼運動,位移沒有震蕩直接指數衰減。
的話就是臨界阻尼運動,運動狀態介於過阻尼與輕阻尼。
電路中的話LC震蕩就屬於無阻尼震蕩,RLC震蕩就是阻尼震蕩,對應方程基本上長得差不多這裡就不列了。可以看看下面這個兩個電路模擬圖以及對應的輸出電流電壓波形然後就大致明白其中的意義了。我佔個坑,期末考完了再來答。
推薦閱讀:
※汽車,汽車動力學,汽車控制領域,國際上有哪些頂級期刊與文獻?
※影響四旋翼飛控控制性能的關鍵因素有哪些?試從控制系統的穩定性、快速性和精度角度分析。
※為什麼那麼多人學控制學到最後覺得學控制像學玄學,練內功一樣?
※三菱Q系列PLC 和FX系列PLC 有何不同?
※如何理解PI雙閉環控制?