機器人、自動控制等領域有哪些段子？

跑題一個：

1. 一個很流行的故事，大意就是，一個島上，95%的人都不穿鞋，那到底是沒有市場，還是市場很大？這最終歸結於對於島上人來說，穿鞋到底有沒有比不穿鞋更好。是差不多還是尚未意識到好處？當然要付出更高代價，但值不值？PID與先進演算法也類似。

2. 理論物理學家與實驗物理學家。那麼控制、機器人理論等，也可以分為理論控制學家、理論機器人學家，和實驗控制學家、實驗機器人學家，等等。注意，這裡的實驗控制學家等，不等於控制工程師：前者是通過做實驗發現新理論的（參考實驗物理學家），而後者是解決控制工程問題的。

3. 控制設計是門藝術。所謂藝術，是指有很難被量化的部分，比如優化指標。理想狀態下，給一個階躍信號，系統響應也是一個無延時的階躍信號，誤差完全為零，算是最優了么？當然不是，拋開需要無窮大功率物理不可實現不說，即使考慮一個非常接近該理想狀態的無超調響應，如果是電梯，那速度、加速度都會很大，乘客感受很強烈。而且還有耗能問題。沒有一般意義上的最優。

4. 可控性、可觀性是系統本身的性質，但這裡的系統包括執行機構和感測器。即是 A B C 的性質，而不單單是 A 的性質。因此，就跟如何設置執行結構和感測器有關。

5. 如果說短板效應的數學模型是（水桶是圓柱形的）：盛水的總體積 = min{板1長度，板2長度，...，版n長度} × 截面積，那麼反饋系統精度（包括控制與估計）的「短板效應」的數學模型是什麼？即反饋系統精度跟系統各個環節精度之間的數學關係是什麼？當然，如果是方差的話，更準確的說是類似「長板效應」了。

未完待續，歡迎補充指正~

聯合利華引進了一條香皂包裝生產線，結果發現這條生產線有個缺陷：常常會有盒子里沒裝入香皂。總不能把空盒子賣給顧客啊，他們只得請了一個學自動化的博士後設計一個方案來分揀空的香皂盒。

博士後拉起了一個十幾人的科研攻關小組，綜合採用了機械、微電子、自動化、X射線探測等技術，花了90萬，成功解決了問題。每當生產線上有空香皂盒通過，兩旁的探測器會檢測到，並且驅動一隻機械手把空皂盒推走。

中國南方有個鄉鎮企業也買了同樣的生產線，老闆發現這個問題後大為發火，找了個小工來說「你他媽給老子把這個搞定，不然你給老子爬走。」小工很快想出了辦法他花了190塊錢在生產線旁邊放了一台大功率電風扇猛吹，於是空皂盒都被吹走了。。。

交通銀行那個交交。

好吧，這就是個段子。

也不算是段子。。。

2015年電設大賽

大家都知道，評審前是要封裝好送到某個學校等待評審的

別的學校控制組有一隊是做四軸飛行器的，在等待評審的時候想著先測試一下（在教室外面等待，恰好有一片空地）

然後。。。

小四軸就飛飛飛飛走了。。。。

一去不復返。。。