機器人方向小碩，求職選擇問題，如何進行職業規劃？

01-15

控制系機器人方向小碩，最近在考慮畢業以後找工作的問題
本人熱愛機器人，希望機器人技術可以切實地改變我們的生活，也希望可以一直從事機器人有關的工作。

我對co-bot比較感興趣，感覺這個東西今後會有比較大的用途，工廠里的協作裝配，用在移動平台上會很好的擴展服務機器人的功能。也是比較好模塊化的東西。目前做這個有成熟產品的都是國外的公司，很多在中國連分公司都沒有。是不是在國內找工作是接觸不到這些東西的？我看了ABB，KUKA的招聘所謂研發也都是不涉及核心演算法的應用研發。我覺得這些工作肯定接觸不到YuMi和LBRiiwa吧。。。
我目前也只是有這個大致的想法，了解了一下國內外廠商的情況。不知道像我這種情況去哪裡工作會比較好呢？應該如何規劃發展？其實我比較關注自身在工作中的成長，希望在工作中可以學到有用的東西。
我是學控制的，想一直從事機器人的運動規劃與控制相關的工作，開發控制系統，從控制演算法策略和系統硬體實現兩個方面來不斷改進優化控制系統。

選擇ABB,KUKA這些國外大公司的應用研發好呢？還是找一些初創小公司好呢？又或是國內比較大的廠商。。。。。。
我不清楚對於應屆畢業生什麼樣的公司中的什麼樣的職位比較適合自身的發展，今後又將如何發展。希望各位經驗豐富的前輩指點一二
（還沒到畢業季，沒有任何實習和offer，只是寒假無聊yy一下）

增加一點本人的信息好了：
本科自動化專業，碩士腿式機器人方向，研究運動控制與規劃，實驗室有自己的機器人。個人感覺腿式機器人是蠻有意思的，但是似乎並不太實用，也許是自己目光短淺吧......
因此畢業後想搞一些力感知和控制的手臂，人機協作交互，就是co-bot啦。不管是工業還是服務領域都有前途吧。力矩感知控制，動力學運動補償什麼的在目前的課題中也有所涉及。
其實本人並抗拒搞研究，只是覺得研究內容用於解決實際問題更有意義，所以想接觸一些實際的東西，看看目前成熟的機器人技術到底是什麼樣的。

題主您好。

校友您好。

表揚一下題主問個問題寫這麼詳細的背景介紹，以前也有類似的問題，但是扔個題目就希望有人好好回答怎麼可能呢？

我以前的一個經理在和其他行業人介紹工業機器人的時候，經常會說其實工業機器人單獨一個點拿出來可能都沒有太大的難度，可以做到的人會不少，但是工業機器人是一個集機械，控制，電氣，軟體，現場應用等於一體的產品，如果想在每個方面都做的很好就不是那麼容易了。

因而ABB，KUKA包括FANUC這些大公司，在單獨一個領域可能都不是百分之百的完美，但是每一項都能做到90分就很難被超越了。比如ABB，軟體有robostudio，機械臂從3kg到800kg負載，行業涵蓋汽車四大工藝，一般應用，3C數碼等。全球幾百號研發人員共同工作在產品開發，應用開發，品質保證等眾多細分點上。

一般的小公司如何生存？題主估計也知道UR的故事了吧，不冒點險怎麼出頭。有一些不太準確的觀點認為協作機器人未來將替代現在的傳統工業機器人，確切的說，協作機器人目前來看其實是在彌補傳統工業機器人無法進入的領域，而非替代。傳統的工業機器人追求的是更快，更小，更輕，更便宜等等，因為效率就是工業機器人的使命。協作機器人無法一分鐘跑300個cycle，目前來看也無法搬起500kg重物。

既不快，也不壯，甚至在自由度靈活性上也並不佔優勢，那麼協作機器人為什麼要出現？因為人。人很靈活，機器人做不了的，人可以做。人和機器人的組合就是，在效率和靈活性上取了一個中間值。人可以完成非常複雜的工作，但是工作效率低下；機器人可以快速無誤的完成工作，但是如果零件的形狀改變一點點，機器人產線可能就需要重新調整。

因此，如果有一個工作，一部分簡單的工作需要快速準確的完成，而一部分工作需要經常變化，那麼人和機器人的組合就可以排上用場了。舉個例子，用機器人擰螺釘，有各種各樣的零件需要擰不同的螺釘，人可以完成把螺釘放進螺孔的工作，而由機器人完成擰入的工作並控制力矩。而此時，人就坐在機器人的身邊，這大大節省了空間，對於工廠來說，空間太重要了。而且一個人可以同時對應多台機器人，把最複雜的交給人，把最枯燥的交給機器人。

一個好消息和一個壞消息，好消息是機器人四大家族中有在中國做研發的，壞消息是可供題主選擇的不多，僅有ABB在中國建立了龐大的研發團隊。ABB中國研發團隊不僅人數多，而且拿得出手的產品也不少，比如機械臂有IRB120，IRB1520，IRB460，IRB1200，IRB910SC，還有YuMi，沒錯，題主提到的玉米也是最終由中國團隊完成研發，小的控制櫃IRC5C一代，二代也是由中國開發完成，這些產品的信息在網上都能查到。

工科的碩士去到大公司做研發和應用都是不錯的選擇。但是如果想接觸到底層的控制演算法，運動路徑規劃恐怕也不太容易。像KUKA這樣的公司，即使在德國，能接觸到最核心演算法的人恐怕也只有寥寥數人，這玩意可是命根子，做這個的估計得是某些特定的校友加上混跡多年取得信任簽訂保密協議等條件，當然這都是我瞎猜的。不過說真的，演算法很厲害一定就賣的最多嗎，有些廠的運動控制其實並不出色，還不是一樣憑藉其他優勢賣了很多。

如果是應用方向的話，那可以選擇的行業也有很多。

先寫這些，歇會。

其實說到職業規劃，兩年前的回答里我也提到過。當然又過了兩年感覺又不一樣了，給出的答案也有所差別。剛參加工作的幾年裡，新入職的同事都會被安排到各個項目里工作學習，幾個項目下來之後，新人們的能力也摸的差不多了。可以看到的是，基本上只有應屆生才會被培養和塑造（也只能這樣，因為會的不多，對於公司的規則也不了解），社會招聘過來的同事通常會拿來做微波爐，即插即用，對應的年齡也相對年長些。

在幾個項目後，有些同事會被往管理崗位培養，比如從項目經理開始，一開始做一個小項目的項目經理熟悉好流程拓展好公司的人脈，慢慢的開始帶團隊。有些同事則會被往技術領袖方面培養，比如在某些重要的項目中擔任主力，慢慢完善自己的技能，進而在許多領域都擁有話語權。有些同事則會往超級藍領方面發展，如同籃球場一樣，不僅僅有超級巨星，還有很多角色球員，這些同事通常有一技之長，或善於使用某一種工具，或對某種工藝爛熟於心。這都需要時間的積累。

我也發現有些公司里會直接招募應屆生做項目經理，這也沒什麼不對，即使沒有項目經歷，被直接推上項目管理崗位，幾個項目後很快也會適應自己的職責。只是頭幾個項目，大家可能會辛苦一點，畢竟溝通起來，很多信息和經驗是不在一個層面的。

管理培訓生也是很不錯的選擇。雖然對我來說，我更喜歡直接一點，不喜歡輪崗。我也看到從管理培訓生的崗位中走出許多優秀的同事，團隊領袖。歸根結底還是人比較不錯，和這些打交道感覺受益匪淺，交流起來不累。

有些人可能在一家喜歡的公司呆上十年甚至二十年，在中國，如果在一家公司服務十年以上恐怕就能稱得上長期服務了，畢竟大量的外企進入中國也沒多少年的事。而國外機器人公司服務二十年的工程師恐怕還不少，這就相當恐怖了，畢竟電動的工業機器人才多少年歷史啊。工業機器人這一行是需要積累和經驗以及不斷學習的。有好幾次，我興高采烈的以為自己弄了一個新的想法想寫專利，有些時候師傅會跟我說，你這個項目人家老外多少年前可能就弄過。甚至有一次，有一個很不錯的Idea，卻發現美國人93年就申請專利了，好在這個專利已經過期，不然都沒法用這個設計了。

創業也是一種選擇，KUKA有很多人出來創業，ABB也有自己的創業邦，

再歇會

你好！弱弱的問下，leemanrobot的mobilerobots和clearpath感興趣不。。

在V2EX上面看到一個機器人招聘相關的帖子，跟樓主想做的事情類似，樓主感興趣可以試試哦！

別再做 app 和網站了！！原嫦娥衛星研發團隊，誠邀各位互聯網技術大牛！！