如何評價高通基於驍龍801處理器的無人機開發板Snapdragon Flight？

01-15

CES2016
CES2016-驍龍無人機平台諜影

2015年我苦逼兮兮的在16Mhz的Arduino nano上調試我的飛控代碼讓它跑得更快些，姿態採樣率再高些。

2016年 2.26Ghz四核的這貨出現了。

我的評價是：咋不早點出來呢。。。。。。

零度智控作為首個採用高通晶元做無人機而且成功實現自主飛行和出貨的……

—————————————————補充內容————————————————————

我理解的手機晶元應用於無人機有以下優勢：

1.手機已經實現的許多功能中都與無人機吻合，可以供無人機借鑒

2.高度集成、體積靈巧

3.綜合成本低

4.大規模集群效應

5.迭代周期短、技術進步快

6.計算能力強

7.開放程度高、可二次開發

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必須前排佔座，等我忙完CES再來回答~~~順便預告一下，歡迎大家關注零度智控在CES上的表現哦！

嗯，沒錯，謠傳最後都變成真的了

騰訊聯合零度智控推無人機基於驍龍飛行平台_Tencent 騰訊其他產品_cnBeta.COM

Tencent and ZEROTECH Unveil Commercial Drone Based on Qualcomm Snapdragon Flight Platform 原文請戳這裡~~

想起了功能機時代的山寨之父聯發科了。

不能說會有多好，但是直接把做無人機的門檻拉低了。高通說不定也像聯發科那樣，不僅給你開發板，還幫你調試好，買回去直接裝個外殼就可以賣了

我先水一篇，拋個磚，然後圍觀各路大神砸玉來。

首先，目前無人機自動化的問題在於，

1）飛控的位姿控制需要實時性，而視覺識別/三維重建需要較大計算量，兩者同時處於一個環境會相互影響

2）視覺採集的數據量較大，需要高速介面，目前的做法是 USB 3.0 或者 MIPI CSI-2 ，而網線、光纖等高速網路傳輸方式還需要另外的傳輸介面模塊對無人機太重。。。。（尤其光纖）

3）對地需要可靠通信，2.4G、5.8GWifi，還有手機網路是比較普遍接受的方式，不需要特別申請無線電頻段。

我們先說飛控以及視覺，目前的飛控，如果只說開源飛控中熱門的幾個，Pixhawk APM CC3D 等，都是單片機。。。沒有能力做太多的圖像處理，更別提做三維重建了，而對於手機來說，手機晶元本身就需要處理加速度角加速度信息做體感，本來有設計介面，搬移到無人機上需要的就是提高感測器精度，通過硬體/OS保證姿態解算與控制的實時性。另外對於單片機來說，也沒有高速介面處理視覺信號，飛思卡爾無人車好多大牛都在學校玩過（我沒玩過，羨慕。。。），視覺組沒記錯的話就是二值化圖像找到賽道順著賽道跑，二值化了以後圖像對單片機來說才能實時處理，但是在實際場景中，不同的光照不同的顏色都需要進行考量，這對於視頻流識別與三維重建的負荷。。。。大家玩過DJI的悟的都看到過悟蛋，悟蛋後面有個風扇，這風扇不為別的，就是為了視頻處理晶元做散熱，悟蛋還只是把cmos出來的yuv或者raw數據做了壓縮順便做拍照錄像。。。（PS：安霸方案實在火爐，我那GoPro Hero 4 black 拍攝4K錄像，當時直接套著防水殼的，怕無人機摔，在地上試的，沒過多久自己關機了，明明時間還有多，在開機，電量也不少。。。。直到我把防水殼打開才明白。。。。卧槽好燙）當然現在悟的新夥伴X5雲台的數據量更大了，16MP，不過沒拿到手，貌似還是有風扇的（有幸看到某大神悟掛X5炸機的照片，大神我錯了～逃）

這裡之前提到的MIPI CSI-2是MIPI （移動產業處理器介面Mobile Industry Processor Interface）規定的一種通用圖像感測器介面（Camera Serial Interface）（來源：Camera Interface Specifications），廣泛用於手機，許多感光CMOS廠商的感測器是支持CSI-2的輸出的，而且直接採用手機攝像頭的最大優勢：輕便和供貨量充足。

而對於高通來說，讓自家晶元支持MIPI CSI-2簡直易如反掌，想要幾路就幾路，專利在手，從設計到流片到批量，什麼都不愁了，就看市場買不買帳。而通信基帶更加不愁大家都懂。

鑒於以上兩點，高通給無人機做晶元，實在是順水推舟，而且是開源飛控的福音（我也想買個板子玩啊～～～）

以上是我的渣渣回答，大神們有玉的儘管砸來

補充：感謝 @陳創榮兄台的提醒，雖然高通的無人機專用處理器看起來高大上，但是在目前的演算法看來，還是不夠塞牙縫的，畢竟目前光是實現演算法就要了老命了（對我這種剛起步的學渣而言），優化更加無從談起，所以有個可靠對地通信手段就變得非常必要，機載處理不過來，我3G/4G/5G上傳到雲平台搞雲計算啊（對屌絲來說，其實是wifi到實驗室的台式機）

唉～感覺就是以後大家在寫代碼的時候越來越漫不經心了，飛控的精緻沒有了，就沒意思了。

淘寶6500，一口老血

單片機VS智能手機晶元嗎？

好像hawk的開發者網站上已經有了，不錯。趕緊玩一下