怎樣才能正確使用DJI無人機的自動返航功能？

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dji無人機擁有自動返航功能，在遙控信號丟失等情況下可以自動返航，大大減少了飛機飛丟概率，但還是時常可以看到自動返航失敗炸機的案例，如何才能正確應用這一功能呢？

當消費級無人機越來越多的被廣大消費者熟知和使用，不管從無人機的硬體和軟體，廠家都貼心考慮了易用性和警示提醒，即使不看說明書，也徹底解決了普通消費者飛起來的問題。

而商家樂於宣傳的無人機功能之一，就是看起來高、大、上的「一鍵返航」。
不管你的無人機飛離多遠，只需要按下返航開關或者飛機失去遙控器信號，無人機就會自動返航到你身邊，不是很神奇么？
那麼，在市面主流產品都具備了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路徑+避障返航。依舊有為數不少的用戶反應自己的無人機飛丟，一鍵返航這劑萬能靈丹為何屢屢失效？

（配圖引用自DJI Phantom4 PRO官網資料圖）

下面站長來給大家細細說道說道，一鍵返航不返航都是怎麼來的。

讓我們先拋開較複雜的那部分返航條件不談，消費級無人機實現一鍵返航，主要用到飛機上這幾個部件提供的數據：
1、衛星模塊：在衛星數&>8，數據質量優良的情況下，為飛機提供定位數據和返航點記錄。
當衛星數不足，衛星數據質量差，會導致無人機無法定點，無法記錄返航點，不能執行自動返航。衛星信號質量與飛行高度相關性較高，通常飛得更高，衛星質量更有保障。衛星質量不良的情況下，無人機在室外多會進入姿態模式，新手完全無法駕馭。
根據本站採集無人機事故案例，新手的第一次返廠維修，多交給了在樓間飛行丟星後切姿態撞樓。在非開闊地飛行，從來就不是什麼好選擇。

2、指南針（地磁羅盤）：確定飛行器航向，提供陀螺漂移校準。
指南針異常會導致飛行器進入姿態模式或發生操控異常，同時不管衛星信號是否良好，無人機都無法定點懸停或執行返航，並同時丟失離家距離、返航角度。空中遭遇指南針異常可嘗試爬升，並飛離當前區域來嘗試恢復指南針。
如遙控器控制信號尚未斷開，老手亦可採用識別標誌物的方法手工飛回無人機。

消費級無人機在樓間、電信基站、高壓線、大量金屬結構附近飛行，都屬於高危行為。大樓遮擋和無線電發射會影響衛星信號的接收，高壓線，大量金屬結構會干擾指南針運作。

3、氣壓計：確定飛行器相對起飛點氣壓高度，而非實時對地高度。
氣壓除了貼地或貼水面時精度較差，罕有被外部干擾的可能。
錯誤的設置較低返航高度，會導致返航撞機、返航過程丟星等問題。

而返航高度設置過高，則有遭遇大風，過早耗盡電量迫降的可能。
同時，飛行距離越遠，無人機回傳的相對高度，離用戶主觀認知的高度偏移越大。飛離一公里以後顯示的相對高度8米，由於地勢和氣壓落差，有可能無人機真實離地不到5米。
這點也是消費者在發生返航未果後，用相對返航高度去比較返航路徑上最高建築物設計高度的謬誤之一。設定50米的相對返航高度，撞上設計高度只有43米的樓，就這麼來的。
長距離(超出目視)，低高度飛行極易造成遙控信號丟失，應當謹慎操作。
（延伸閱讀：《消費級無人機-我的高度你不懂》）

（返航避障目前僅在DJI Phantom4，Mavic系列提供視覺避障，且返航避障並未在消費級無人機行業普及，因此不作為必要主要部件列入。不過接下來的內容會提到返航避障變數。）

4、電量=電壓計或=（電壓計+庫侖計）：決定飛行器相對可續航時間。
LOW貨呢，就一個電壓，返航餘量自己掰指頭算吧。良心點的產品採用庫侖計計算有效電量，更智能的電量計算則還需考慮溫度、高度、距離、電流開銷等參數。
電量就不用多說，你總不能指望消耗80%的電量飛機飛到5KM外，剩下20%還能飛回去吧。

更何況因為鋰電池的物理特性，通過參數運算得到的續航時間也只是相對值參考值。即使剩餘電量充足，只要電池電芯觸發低壓保護，一樣只能迫降。

當衛星、指南針、高度、電量四員大將都精神抖擻，一鍵返航的基本條件就已完備。
不過，這也只是「基本條件」，如果你認為這就是一鍵返航的全部，you 可就 too young too simple。

因為接下來更複雜的那部分返航條件來了。

很遺憾，當以下條件滿足或被觸發，你的無人機也有極高概率回不來。

難度係數 0：非滿電飛行或低溫飛行，電壓瞬間跌落。由於電池長時間存放產生虛電，再加上新手急於嘗鮮，電池往往開箱未充電就飛。

如果能看下說明書，這些事故都可以避免的。

難度係數 1：觸發返航後又操作油門桿，可能中斷無人機爬升預訂返航高度，返航過程發生撞擊。

難度係數 2：根據飛行器智能電量演算法或低壓閾值，無人機可能未達返航點既強行降落。（所以說飛手最忌貪飛和飛遠）設定返航高度越高，飛行距離越遠，越可能更早觸發智能電量計算的強行降落閾值。
有時甚至會發生已目視到飛機（還有一百多米的距離），高度300米，剩餘電量也還有23%，但是智能電量判定執行迫降的情況發生，而實際剩餘電量，手控是可以安全飛回返航點。
所以如無人機返航至遙控器可連接範圍內，應盡量手動接管返航，尤其在電量不多時。
因廠家的設計原則是優先保全飛行器，而不是儘可能返回返航點。

難度係數 3：返航高度設定不足又夜間飛行，導致視覺避障失效。又或強逆光飛行導致視覺避障異常而不斷爬升。
如無人機還在遙控器可連接範圍內，應手動關掉避障。

難度係數 4：返航路徑遭遇大逆風，耗盡電量迫降飛丟。（海面、山間尤甚）
從DJI MAVIC開始，DJI GO 4為用戶提供了APP界面大風告警功能，其他產品則需要通過姿態球，最大航速進行估算。
遭遇大風應優先減低一定高度，在必要時切換姿態或運動模式，嘗試全速返航。

難度係數 5：返航途中遭遇其他飛行物。（風箏、鳥類）

這就只能聽天由命了。

看完這些你還覺得「一鍵返航」簡單么。

OK，最後我們總結一下安全返航的全部要素。

1、返航全程衛星數足夠，且數據質量良好，飛機已記錄返航點。
2、返航全程指南針（地磁羅盤）工作正常未受干擾。
3、返航高度設定正確且留有一定富裕。
4、返航時留有足夠電量。
5、電池有充滿且未低溫。
6、沒有誤操作打斷返航高度正常爬升。
7、飛行器電壓及運算返航電量夠用。
8、依賴避障時，需要環境允許。
9、返航朝向未遭遇大逆風。
10、空中未遭遇其他飛行物。

一鍵返航，還真就這麼不簡單。

先說結論：十分實用的功能，但不要依賴。

mavic pro飛了快4個月了，前面幾次返航都用的是自動返航，現在偶爾也還用。我的直觀感受是非常省心，航向和控制基本全自動設置的前提下，你推桿還可以一定程度上超越控制，想隨時暫停一個按鍵按下去非常快速簡單，可以說設計的非常科學。

我個人的建議也是我的習慣就是在每次起飛前，無論是否會用到自動返航，首先目測一下起飛點附近的樹木和建築物高度，然後把返航高度重新設置到這個目測高度以上，也有時候在飛行中把飛機升起來之後，升到附近最高的建築物頂端平行高度位置，然後根據高度再重設返航高度。

談一談我對這功能的理解：

首先自動返航的飛行方式你可以理解為一個「門」字型的飛行路線。你控制端長按下去自動返航，無論飛機之前經過怎樣路線的航行，飛機先調轉機頭直朝向返航點，然後爬升/下降到你設置的返航高度，然後飛回到返航點位置上空一直下降至降落。

針對你說的問題：

?你的返航高度設定值是否合理？

你經過一系列的飛行之後，預估一下自動返航的路上飛機如果進行自動的下降/爬升或直線飛行的時候會不會碰到障礙物阻擋？這需要你有一定的空間想像能力，比如說去山區飛行，設置返航高度就比較高，飛了很遠之後進入了一片樹林里，然後這時候信號不好自動返航？飛機肯定會先直接原地爬升到返航高度，那會不會直接就撞上樹梢了？又或者我設置的返航高度是根據我身邊最高那棵樹的高度設置的，然而飛機那邊爬升到返航高度後回航時會碰上一座更高的山丘？

我的建議是決定去信號有可能不好的地點前最好謹慎，可以試探一下你想去的地點附近其他地方信號情況，別在情況不明的狀態下一口氣就衝進去了，其次決定自動返航時候謹慎選擇，可以操作飛機原地轉360觀看一下附近情況再做決定也不遲。我個人的建議是你在自動返航的時候主要看地圖來返航，攝像頭回中朝前作為輔助觀看飛行前方的狀況，飛機下降時攝像頭朝下輔助。

?避障系統（如果有）會對返航產生多大幹擾？

如果你開著避障系統的話，比如我的mavic會對前方下方物體有響應，太近了就會躲開或者停止，又如果飛機自己繞開了障礙物，會不會二次遇上躲不了的障礙物或者陷入信號丟失的風險？所以要全程注意監視圖傳，特別是飛行前方/下方的情況。

?信號情況

通常來講，飛遠了之後高度越低圖傳/控制信號越差（地面干擾啊地球曲率啊）如果進入了自動返航，然後爬升完高度信號還是很爛，可以依據情況取消自動返航多爬升一點高度。

?周遭生物情況

飛機返航路上會不會碰上大團的鳥群？返航點附近有木有無腦衝過來的熊孩子或者不聽話的狗？這都需要隨時叫停自動返航。我因為身在海港城市，飛無人機遇鳥算是家常便飯了，英國的鳥不怕人不怕噪音是讓我非常頭疼的一件事，可以說每次監視器里看到鳥都是倒吸一口涼氣……我的方法是無論在哪個高度遇到鳥，首先手動操作趕緊拉升高度，其實拉升高度不一定躲得開鳥，但是，我的mavic底部的發出的超聲波能在一定程度上嚇跑周遭鳥（多次試驗證明，我mavic從鳥上方飛過，下面鴿子等小鳥必然跑，但是海鷗偶爾會不為所動，大概是聽過往商船的聽多了）。另外對於狗來說無人機的超聲波貌似是嚴重噪音或者不友好信號（mavic的超聲波頻段是在狗的聽力涵蓋範圍里），所以沒有主人的情況下它們會一直衝著飛機叫，我有一次碰上一個主人把狗拴在燈桿上走了去上廁所，正好趕上我飛回來，那個狗就一直在那沖著我飛機叫，我都不敢降下來，過了一會主人出來了一邊給我道歉一邊趕緊牽著狗走了。（我真的不怪他們，但是那個狗即便被拖走還是不依不饒的）

?特殊情況

遇到大風的時候，特別是返航高度上有大風的情況下，自動返航速度不夠有可能被吹走（盡量不選大風的天飛）解決辦法：果斷叫停自動，換Sport模式！！手動強行往回飛！大風天不要一邊往回飛一邊下降/拉升高度（要麼就平飛要麼改高度）電機負荷會很大倒是小事，就怕突然一個不穩掉下來。

附近信號干擾：電視塔廣播塔通信基站附近通常會有迷之干擾，如果是在自動返航的航路上那就要注意了，最好叫停自動返航換個方向再回來。

起飛點是個移動平台：比如你在船上起飛，要是自動返航，船開走了…飛機掉水裡你去找大疆人家管你才怪呢……

建議：多練習方向感，多看小地圖參考飛機飛速、機頭方向來練習操作手感。活用S模式，我現在基本不拍素材的時候一半時間都掛著S檔飛，直線飛行確實節省時間，而且抗風能力提升了一大截。

儘可能手動操作返航，我現在10次降落基本8次都是手動操作回來，練習操作不說，有時候可以把降落回航操作出很（裝）帥（逼）的感覺。目前為止精靈4pro也只有5向避障，悟2好容易有了上方避障，周向避障卻又不全，自動返航再厲害還是會受到硬體條件的限制顯得不那麼智能，畢竟飛手才是無人機航拍飛行的第一生產力嘛，多練習、別太作。

兩步:

買最貴的消費無人機

按返航時先短按再長按直至聽到滴滴～滴滴～

業界有一句話

自動返航=一鍵放生

白話就是

你把你飛機的返航交給了命運

醒醒吧

這些功能大疆自己的工程師都不相信

永遠確保你的無人機在你的視野里

永遠做到遙控與無人機之間沒有建築阻擋

永遠隨時切換回手動模式

永遠……

現在民用無人機是容易操作，但是不意味著你可以放鬆警惕，它就像你未成年的孩子，無論何時何地你都負有監護責任。

飛丟了事小，飛砸了事小，要是砸到人了……你就知道厲害了……百分之三百能抓到你的……

一鍵自動放飛，sbdji上經常會有感測器不知道怎麼樣了撞了/亂飛之類的

1.設定足夠的返航高度，設定足夠的返航高度，設定足夠的返航高度！！！！！最好是100米以上，儘可能降低障礙物的影響，不要對避障技術有任何的期待！！！！！！

2.自動返航就現階段的避障技術水平來說，最多只能是一個失聯後的補救手段！！！不想炸雞就不要企圖用它來偷懶！！！

nozhuonodai，記得刷新返航點能目視就手動吧